LKMTECH MG8010-i36-V2 Silnik bezszczotkowy z przekładnią planetarną 1:36, 48V 800W, CAN/RS485, enkoder 18-bitowy

LKMTECH

$677.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja MG8010-i36-V2 (Podwójny enkoder) MG8010-i36-V2 (Jedno enkoder)

Komunikacja MOŻE RS485

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik LKMTECH MG8010-i36-V2 to silnik bezszczotkowy z wbudowanym reduktorem planetarnym do aktorów robotycznych, zapewniający wysoki moment obrotowy i precyzję. Opcje komunikacji obejmują CAN lub RS485, a do sprzężenia zwrotnego wykorzystuje enkoder magnetyczny 18-bitowy.

Kluczowe cechy

Wysoka moc wyjściowa, duży moment obrotowy, wysoka precyzja
Wysokoprecyzyjna przekładnia planetarna
Komunikacja CAN lub RS485
18-bitowy enkoder absolutny z pojedynczym pierścieniem / 18-bitowy enkoder magnetyczny
Podwójny interfejs czujnika temperatury do monitorowania temperatury silnika i sterownika w czasie rzeczywistym
Wsparcie dla oprogramowania narzędziowego silnika do regulacji parametrów, testowania i aktualizacji oprogramowania układowego
Wsparcie dla otwartych platform rozwojowych, takich jak PC, MCU, PLC, ICP i RPi

Specyfikacje

Nazwa przedmiotu	MG8010-i36v2
Napięcie znamionowe	48V
Maksymalna prędkość	80RPM
Prędkość znamionowa	68RPM
Moment obrotowy znamionowy	35N.m
Maksymalny moment obrotowy	45N.m
Prąd znamionowy	6.9A
Maksymalna moc	800W
Stała prędkości	51rpm/V
Stała momentu	0.15N.m/A
Obroty	17
Typ uzwojenia	Delta (Δ)
Opór fazowy	0.27Ω
Indukcyjność fazowa	0.23mH
Polary silnika	40
Inercja wirnika	2670gcm²
Temperatura silnika	TAK
Typ reduktora	PG5536
Stosunek redukcji	1:36
Luzy	≤8 arcmin
Obciążenie nominalne łożyska	1770N
Waga silnika	860g
Wymiary	Φ99 x 53.5
Rekomenduj napęd	DG60
Napięcie wejściowe napędu	12-60V
Komunikacja	RS485 lub CAN
Częstotliwość komunikacji	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Enkoder	Enkoder magnetyczny 18bit
Prędkość baud enkodera (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość baud (CAN)	1M
Tryb sterowania	Pętla momentu (32KHz) / Pętla prędkości (8KHz) / Pętla pozycji (4KHz)
Krzywa przyspieszenia	Przyspieszenie trapezowe

Definicja interfejsu

Przełącznik ID: 1, 2, 3, 4 (WŁĄCZONE)
Oznaczenie interfejsu: GRT / LH / V+ / V- / LH

Interfejs	Uwaga
A/H	RS485-A lub CAN-H
B/L	RS485-B lub CAN-L
V-	Ujemne zasilanie
V+	Dodatnie zasilanie
T	Transmiter UART
R	Odbiornik UART
G	GND sygnałowe

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety / roboty noszone
Roboty czworonożne (robot pies)
Pojazdy AGV (samochód AGV)
Roboty ARU

Podręczniki / Dokumenty

W celu wsparcia w zakresie okablowania, wyboru napędu i integracji (CAN/RS485), skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na adres support@rcdrone.top .