• LKMTECH MG8015E-i9-V3 48V planetary reducer motor, top view with RS485/CAN encoder ports
  • LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary reducer motor angled side view showing compact cylindrical housing
  • Top view of MG8015E-i9 V3 motor housing with printed label and connector block detail
  • Output shaft and mounting face close-up of planetary reducer motor, bottom view with bolt pattern
  • Angled rear view showing motor output hub, bearing center, and mounting plate on reducer housing
1 5

LKMTECH MG8015E-i9-V3 Silnik 48V 670W 216RPM 14N.m Przekładnia planetarna 1:9 RS485/CAN Enkoder

LKMTECH MG8015E-i9-V3 Silnik 48V 670W 216RPM 14N.m Przekładnia planetarna 1:9 RS485/CAN Enkoder

LKMTECH

$565.00 USD
$565.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Komunikacja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

LKMTECH MG8015E-i9-V3 to silnik o dużej mocy, dużym momencie obrotowym i wysokiej precyzji, z planetarną przekładnią redukcyjną oraz opcją sterowania FOC, przeznaczony do robotyki i automatyzacji. Obsługuje komunikację RS485 lub CAN bus, podwójne enkodery (silnik + reduktor) oraz interfejs podwójnego czujnika temperatury do monitorowania temperatury silnika i sterownika w czasie rzeczywistym.

Kluczowe cechy

  • Silnik bezszczotkowy o dużej mocy
  • Precyzyjny reduktor planetarny
  • Wysokowydajna kontrola FOC (napęd)
  • 18-bitowy enkoder magnetyczny o pojedynczym obrocie
  • Podwójne enkodery; zapamiętywanie punktu zerowego po wyłączeniu zasilania
  • Napięcie wejściowe (napęd): 12-60V
  • Komunikacja RS485 lub CAN bus
  • Interfejs podwójnego czujnika temperatury; monitorowanie temperatury silnika i sterownika w czasie rzeczywistym
  • Wsparcie dla oprogramowania narzędziowego do regulacji parametrów silnika, testowania i aktualizacji oprogramowania układowego
  • Wsparcie dla otwartych platform rozwojowych, takich jak PC, MCU, PLC, ICP i RPi
  • Wielomodele sterowania: Kontrola momentu / Kontrola prędkości / Kontrola kąta wielopętlowego1 / Kontrola kąta wielopętlowego2 / Kontrola kąta jednolopowego1 / Kontrola kąta jednolopowego2 / Kontrola kąta przyrostowego1 / Kontrola kąta przyrostowego2
  • Wielokrotna ochrona: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP
  • Zarezerwuj funkcję hamulca: Hamulec / Zwolnienie hamulca

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV / Samochód AGV
  • Roboty ARU
  • Pies robot
  • Robot noszony

Specyfikacje

Nazwa przedmiotu MG8015E-i9-V3
Napięcie znamionowe 48V
Maksymalna prędkość 216RPM
Moment obrotowy znamionowy 14N.
Prędkość nominalna 177RPM
Prąd nominalny 6.8A
Maksymalna moc 670W
Maksymalny moment 28N.m
Stała prędkości 40.5rpm/V
Stała momentu 1.35N.m/A
Obroty 16
Typ uzwojenia Y
Opór fazy 0.3Ω
Indukcyjność fazy 0.32mH
Polary silnika 42
Bezładność wirnika 2570gcm²
Temperatura silnika TAK
Typ reduktora PG5509
Stosunek redukcji 1:9
Luzy ≤6 arcmin
Obciążenie nominalne łożyska 1120N
Waga silnika 705g
Rozmiar Φ98*49.5
Rekomenduj napęd DG60E
Napięcie wejściowe napędu 12-60V
Komunikacja RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Enkoder 18 bit(Motor) & 14 bit(Reducer) Enkoder magnetyczny
Prędkość baud enkodera(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość baud(CAN) 100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Tryb sterowania Pętla momentu (32KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (4KHz)
Krzywa przyspieszenia Przyspieszenie trapezowe

Definicja interfejsu

Interfejs Uwaga
A/H RS485-A lub CAN-H
B/L RS485-B lub CAN-L
V- Ujemne zasilanie
V+ dodatnie zasilanie
A/H RS485-A lub CAN-H
B/L RS485-B lub CAN-L
T Nadajnik UART
R Odbiornik UART
G GND sygnałowe

Podręczniki

W przypadku pytań dotyczących integracji (ustawienia RS485/CAN, wybór prędkości transmisji lub dopasowanie napędu), skontaktuj się z pomocą techniczną pod https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top .

Szczegóły

LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary geared BLDC motor for robotics joints, front view

MG8015E-i9-V3 łączy silnik o wysokim momencie obrotowym i reduktor planetarny w kompaktowym, gotowym do użycia pakiecie do automatyzacji.

FOC drive board overview with 18-bit absolute encoder note and RS485/CAN communication callouts

Połącz silnik z opcją napędu FOC obsługującą wejście 12–60V oraz kontrolę RS485 lub CAN bus dla łatwej integracji.

Dual encoder layout on MG8015E-i9-V3: 18-bit motor encoder and 14-bit reducer encoder with ID switch

Podwójne enkodery absolutne na silniku i reduktorze pomagają zachować odniesienie pozycji i wspierają powtarzalną kontrolę stawów po wyłączeniu zasilania.

Interface definition table for RS485/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver

Jasne mapowanie pinów i podwójne wejścia czujników temperatury upraszczają okablowanie i umożliwiają monitorowanie termiczne w czasie rzeczywistym.

High precision planetary gear reducer specs: 1:9 ratio, ≤6 arcmin backlash, 14 N·m rated torque

Reduktor planetarny 1:9 z niskim luzem wspiera płynny ruch i stabilny moment obrotowy dla stawów robotycznych.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade over RS485/CAN

Oprogramowanie narzędziowe silnika wspiera dostosowywanie parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania podczas konfiguracji i uruchamiania.

Multi control modes and protection options screen, including torque/speed/position modes and brake function

Wiele trybów sterowania oraz funkcje ochronne i komendy hamulca wspierają elastyczne strategie kontroli ruchu.

Application examples for geared servo motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot joints

Zapewnia wsparcie dla platform robotycznych i mobilnych, takich jak AGV, ramiona robotów, czworonogi i roboty noszone.

Related Collections