LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24V Silnik z przekładnią PG5524 1:24, hamulcem, RS485/CAN, enkoderem
LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24V Silnik z przekładnią PG5524 1:24, hamulcem, RS485/CAN, enkoderem
LKMTECH
Cena regularna
$733.00 USD
Cena regularna
Cena promocyjna
$733.00 USD
Cena jednostkowa
na
Z wliczonymi podatkami.
Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Silnik LKMTECH MG8016E-i24B-V3 to silnik z przekładnią 24V z wbudowanym hamulcem, sprzężeniem zwrotnym enkodera oraz komunikacją RS485 lub CAN do sterowania ruchem robotów. Specyfikowany z reduktorem PG5524 (1:24) i obsługujący pętle kontroli momentu, prędkości i pozycji.
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Robotyczne ramiona
- Egzoszkielety
- Roboty czworonogie
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Kluczowe cechy
- Napięcie znamionowe: 24V; maksymalna moc: 500W
- Reduktor PG5524 z przełożeniem 1:24 i luzem ≤12 arcmin
- Wbudowany hamulec: MT32, moment hamowania 3.2 N.m
- Komunikacja: RS485 lub CAN
- Enkoder magnetyczny: 18bit (silnik) + 14bit (reduktor)
- Tryby sterowania: Pętla momentu (32KHz) / Pętla prędkości (8KHz) / Pętla pozycji (4KHz)
- Temperatura silnika: TAK
Specyfikacje
| Nazwa przedmiotu | MG8016E-i24B-V3 |
| Napięcie znamionowe | 24V |
| Maksymalna prędkość | 80RPM |
| Moment znamionowy | 30N.m |
| Prędkość znamionowa | 64RPM |
| Prąd znamionowy | 13A |
| Maksymalna moc | 500W |
| Maksymalny moment | 45N.m |
| Stała prędkości | 64.6rpm/V |
| Stała momentu | 0.12N.m/A |
| Obroty | 9 |
| Typ nawijania | Δ |
| Opór fazowy | 0.15Ω |
| Indukcyjność fazowa | 0.101mH |
| Poli silnika | 40 |
| Bezładność wirnika | 2505gcm² |
| Temperatura silnika | TAK |
| Typ reduktora | PG5524 |
| Stosunek redukcji | 1:24 |
| Luzy | ≤12 arcmin |
| Obciążenie nominalne łożyska | 1800N |
| Waga silnika | 1235g |
| Typ hamulca | MT32 |
| Moment hamulca (N.m) | 3.2N.m |
| Napięcie startowe (V) | 24V |
| Moc startowa (W) | 16.3W |
| Napięcie podtrzymujące (V) | 7V |
| Moc podtrzymująca (W) | 1.4W |
| Rekomenduj napęd | DG60 |
| Napięcie wejściowe napędu | 12-60V |
| Komunikacja | RS485 LUB CAN |
| Częstotliwość komunikacji | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Enkoder | Enkoder magnetyczny 18bit(motor)+14bit(reduktor) |
| Prędkość baud enkodera (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Prędkość baud (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Tryb sterowania | Pętla momentu (32KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (4KHz) |
| Krzywa przyspieszenia | Przyspieszenie trapezowe |
W celu uzyskania wskazówek dotyczących wyboru lub wsparcia w integracji z napędem DG60 oraz kontrolą RS485/CAN, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Instrukcje
Related Collections
