LKMTECH MG8016E-i6B-V3 Silnik 48V 670W PG5506 Przekładnia 1:6, Enkoder RS485/CAN do robotów

LKMTECH

$761.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja MG8016E-i6B-V3 (CAN) MG8016E-i6B-V3 (RS485)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik LKMTECH MG8016E-i6B-V3 to zespół silnika z przekładnią 48V, zaprojektowany do zastosowań w robotyce i automatyzacji, zapewniający sprzężenie zwrotne w pętli zamkniętej za pomocą enkodera magnetycznego oraz wspierający komunikację RS485 lub CAN (z zalecanym napędem DG60E).

Zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotyczne
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Kluczowe cechy

Napięcie znamionowe: 48V
Maksymalna prędkość: 300RPM; prędkość znamionowa: 258RPM
Moment obrotowy znamionowy: 12N.m; maksymalny moment obrotowy: 21N.m
Reduktor: PG5506 z przełożeniem 1:6 i luzem ≤6 arcmin
Enkoder magnetyczny: 18bit (silnik) + 14bit (reduktor)
Opcje komunikacji: RS485 lub CAN
Hamulce: MT32, moment hamowania 3.2N.m

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Nazwa przedmiotu	MG8016E-i6B-V3
Napięcie znamionowe	48V
Maksymalna prędkość	300RPM
Moment obrotowy znamionowy	12N.m
Prędkość znamionowa	258RPM
Prąd znamionowy	8.4A
Maksymalna moc	670W
Maksymalny moment obrotowy	21N.m
Stała prędkości	27.6rpm/V
Stała momentu	2.92N.m/A
Obroty	17
Typ uzwojenia	Y
Opór fazowy	0.4Ω
Indukcyjność fazowa	0.3mH
Poli silnika	40
Inercja wirnika	2570gcm²
Temperatura silnika	TAK
Typ reduktora	PG5506
Stosunek redukcji	1:6
Luzy	≤6 arcmin
Obciążenie nominalne łożyska	1120N
Waga silnika	1064g
Typ hamulca	MT32
Moment hamowania (N.m)	3.2N.m
Napięcie rozruchowe (V)	24V
Moc rozruchowa (W)	16.3W
Napięcie podtrzymujące (V)	7V
Moc podtrzymująca (W)	1.4W
Rekomenduj napęd	DG60E
Napięcie wejściowe napędu	12-60V
Komunikacja	RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Enkoder	Enkoder magnetyczny 18bit(motor)+14bit(reduktor)
Prędkość baud enkodera (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość baud (CAN)	1M
Tryb sterowania	Pętla momentu (32KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (4KHz)
Krzywa przyspieszenia	Przyspieszenie trapezowe