LKMTECH MH5010-V3 Silnik 16V 870RPM RS485/CAN Enkoder 18-bitowy do Humanoidalnych & Ramion Robotycznych

LKMTECH

$236.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja MH5010-V3 (CAN) MH5010-V3 (RS485)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik LKMTECH MH5010-V3 to rozwiązanie serwo o napięciu 16V, zaprojektowane do zastosowań w robotyce wymagających komunikacji cyfrowej i kontroli w pętli zamkniętej. Obsługuje komunikację RS485 lub CAN i integruje 18-bitowy enkoder magnetyczny do kontroli momentu obrotowego, prędkości i pozycji.

Zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotyczne
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Kluczowe cechy

Podwójne opcje komunikacji: RS485 lub CAN
18-bitowy enkoder magnetyczny
Tryby kontroli: Pętla momentu (24KHz), Pętla prędkości (8KHz), Pętla pozycji (8KHz)
Częstotliwość komunikacji: RS485 500Hz (115200bps) / CAN 2KHz (1Mbps)
Krzywa przyspieszenia: Przyspieszenie trapezoidalne
Temperatura silnika: TAK
Zalecany napęd: DH40 (napięcie wejściowe napędu 7.4-32V)

Specyfikacje

Nazwa przedmiotu	MH5010-V3
Obroty	35
Napięcie znamionowe	16V
Maksymalna prędkość	870RPM
Moment obrotowy znamionowy	0.24N.m
Prędkość znamionowa	440RPM
Prąd znamionowy	1.35A
Maksymalna moc	12W
Maksymalny moment obrotowy	0.53N.m
Stała prędkości	27.5rpm/V
Stała momentu obrotowego	0.18N.m/A
Typ uzwojenia	Y
Opór fazy	3.2Ω
Indukcyjność fazy	1.2mH
Poli silnika	28
Inercja wirnika	202gcm²
Temperatura silnika	TAK
Obciążenie nominalne łożyska	153N
Waga silnika	145g
Rekomendowany napęd	DH40
Napięcie wejściowe napędu	7.4-32V
Komunikacja	RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji	RS485:500Hz(115200bps) / CAN:2KHz(1Mbps)
Enkoder	Enkoder magnetyczny 18-bitowy
Prędkość transmisji enkodera (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość transmisji (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Tryb sterowania	Pętla momentu (24KHz) / Pętla prędkości (8KHz) / Pętla pozycji (8KHz)
Krzywa przyspieszenia	Przyspieszenie trapezowe