Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 5

LKMTECH MHF5005-V3 Silnik 16V 15W 1700RPM 0,4N.m Serwosilnik z RS485/CAN & 19-bitowy enkoder

LKMTECH MHF5005-V3 Silnik 16V 15W 1700RPM 0,4N.m Serwosilnik z RS485/CAN & 19-bitowy enkoder

LKMTECH

Cena regularna $222.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $222.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik LKMTECH MHF5005-V3 to kompaktowy serwomotor do projektów robotyki i automatyzacji, które wymagają kontroli w pętli zamkniętej za pomocą RS485 lub CAN, z wbudowanym 19-bitowym enkoderem magnetycznym.

Kluczowe cechy

  • Komunikacja: RS485 lub CAN
  • Enkoder: 19-bitowy enkoder magnetyczny
  • Tryby sterowania: Pętla momentu (24KHz) / Pętla prędkości (8KHz) / Pętla pozycji (8KHz)
  • Krzywa przyspieszenia: Przyspieszenie trapezoidalne
  • Temperatura silnika: TAK

Aby uzyskać pomoc w wyborze i wsparcie w integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Specyfikacje

Nazwa przedmiotu MHF5005-V3
Obroty 35
Napięcie znamionowe 16V
Maksymalna prędkość 1700RPM
Moment obrotowy znamionowy 0.12N.m
Prędkość znamionowa 1100RPM
Prąd znamionowy 1.3A
Maksymalna moc 15W
Maksymalny moment obrotowy 0.4N.m
Stała prędkości 85rpm/V
Stała momentu 0.08N.
Typ nawijania Y
Opór fazowy
Indukcyjność fazowa 0.65mH
Poli silnika 28
Bezwładność wirnika 136gcm²
Temperatura silnika TAK
Obciążenie nominalne łożyska 153N
Waga silnika 104g
Zalecany napęd DHF50
Napięcie wejściowe napędu 7.4-32V
Komunikacja RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Enkoder 19-bitowy enkoder magnetyczny
Prędkość transmisji enkodera (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość transmisji (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Tryb sterowania Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (8KHz)
Krzywa przyspieszenia Przyspieszenie trapezowe

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonogie
  • Pojazdy AGV
  • ARU Roboty

Podręczniki