Przegląd
Silnik LKMTECH MHF5005-V3 to kompaktowy serwomotor do projektów robotyki i automatyzacji, które wymagają kontroli w pętli zamkniętej za pomocą RS485 lub CAN, z wbudowanym 19-bitowym enkoderem magnetycznym.
Kluczowe cechy
- Komunikacja: RS485 lub CAN
- Enkoder: 19-bitowy enkoder magnetyczny
- Tryby sterowania: Pętla momentu (24KHz) / Pętla prędkości (8KHz) / Pętla pozycji (8KHz)
- Krzywa przyspieszenia: Przyspieszenie trapezoidalne
- Temperatura silnika: TAK
Aby uzyskać pomoc w wyborze i wsparcie w integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Specyfikacje
| Nazwa przedmiotu | MHF5005-V3 |
| Obroty | 35 |
| Napięcie znamionowe | 16V |
| Maksymalna prędkość | 1700RPM |
| Moment obrotowy znamionowy | 0.12N.m |
| Prędkość znamionowa | 1100RPM |
| Prąd znamionowy | 1.3A |
| Maksymalna moc | 15W |
| Maksymalny moment obrotowy | 0.4N.m |
| Stała prędkości | 85rpm/V |
| Stała momentu | 0.08N. |
| Typ nawijania | Y |
| Opór fazowy | 2Ω |
| Indukcyjność fazowa | 0.65mH |
| Poli silnika | 28 |
| Bezwładność wirnika | 136gcm² |
| Temperatura silnika | TAK |
| Obciążenie nominalne łożyska | 153N |
| Waga silnika | 104g |
| Zalecany napęd | DHF50 |
| Napięcie wejściowe napędu | 7.4-32V |
| Komunikacja | RS485 LUB CAN |
| Częstotliwość komunikacji | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Enkoder | 19-bitowy enkoder magnetyczny |
| Prędkość transmisji enkodera (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Prędkość transmisji (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Tryb sterowania | Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (8KHz) |
| Krzywa przyspieszenia | Przyspieszenie trapezowe |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonogie
- Pojazdy AGV
- ARU Roboty
Podręczniki
Related Collections
