• LKMTECH MHF7015-V3 motor front face with center bore and encoder/IO header at bottom
  • Angled view of LKMTECH MHF7015-V3 robot motor housing showing depth and front mounting holes
  • Close-up of bottom connector port on MHF7015-V3 motor, showing multi-pin socket and alignment marks
  • Rear face of motor with center bore and perimeter mounting screws, flat backplate view
  • Side profile of cylindrical motor body showing housing thickness and seam between end caps
1 5

LKMTECH MHF7015-V3 Silnik 24V 410RPM, 0,99N.m znamionowy, 19-bitowy enkoder RS485/CAN do robotów

LKMTECH MHF7015-V3 Silnik 24V 410RPM, 0,99N.m znamionowy, 19-bitowy enkoder RS485/CAN do robotów

LKMTECH

$327.00 USD
$327.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik LKMTECH MHF7015-V3 to serwomotor 24V z 19-bitowym enkoderem magnetycznym oraz komunikacją RS485 lub CAN. Jest przeznaczony do zastosowań wymagających zamkniętej pętli kontroli momentu obrotowego/prędkości/pozycji w systemach robotycznych.

Kluczowe cechy

  • Napięcie znamionowe: 24V
  • Max prędkość: 410RPM; prędkość znamionowa: 220RPM
  • Moment obrotowy znamionowy: 0.99 N.m; max moment obrotowy: 2.42 N.m
  • 19-bitowy enkoder magnetyczny
  • Opcje komunikacji: RS485 lub CAN
  • Tryby sterowania: Pętla momentu (24KHz) / Pętla prędkości (8KHz) / Pętla pozycji (8KHz)
  • Temperatura silnika: TAK

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonogie
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Specyfikacje

Nazwa przedmiotu MHF7015-V3
Obroty 45
Napięcie znamionowe 24V
Max prędkość 410RPM
Moment znamionowy 0.99N.m
Prędkość znamionowa 220RPM
Prąd znamionowy 1.93A
Moc maksymalna 24.5W
Maksymalny moment 2.42N.m
Stała prędkości 9.2rpm/V
Stała momentu 0.51N.m/A
Typ uzwojenia Y
Opór fazy 3.9Ω
Indukcyjność fazy 4.83mH
Poli silnika 28
Bezładność wirnika 933gcm²
Temperatura silnika TAK
Obciążenie nominalne łożyska 330N
Waga silnika 355g
Zalecany napęd DH70
Napięcie wejściowe napędu 7.4-32V
Komunikacja RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Enkoder 19-bitowy enkoder magnetyczny
Prędkość baud enkodera (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Tryb sterowania Pętla momentu (24KHz)/Pętla prędkości (8KHz)/Pętla pozycji (8KHz)
Krzywa przyspieszenia Przyspieszenie trapezowe

Aby uzyskać pomoc w wyborze produktu lub wsparcie w integracji, skontaktuj się z obsługą klienta pod numerem https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.

Podręczniki / Dokumenty

Related Collections