LKMTECH MHF9025-V3 Silnik 24V 280RPM 5.8N.m RS485/CAN Enkoder 19-bitowy do siłowników robotycznych

LKMTECH

$369.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja MHF9025-V3 (CAN) MHF9025-V3 (RS485)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

LKMTECH Silnik MHF9025-V3 to silnik 24V zaprojektowany do robotyki i automatyzacji stawów/aktuatorów, z komunikacją RS485 lub CAN oraz 19-bitowym enkoderem magnetycznym do kontroli w pętli zamkniętej.

Zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotyczne
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Kluczowe cechy

Napięcie znamionowe: 24V; napięcie wejściowe napędu: 7.4-32V
Komunikacja: RS485 lub CAN
Częstotliwość komunikacji: RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Enkoder: 19-bitowy enkoder magnetyczny
Tryb sterowania: Pętla momentu (24KHz) / Pętla prędkości (8KHz) / Pętla pozycji (8KHz)
Krzywa przyspieszenia: Przyspieszenie trapezowe
Temperatura silnika: TAK

Specyfikacje

Nazwa przedmiotu	MHF9025-V3
Obroty	35
Napięcie znamionowe	24V
Maksymalna prędkość	280RPM
Prędkość znamionowa	130RPM
Moment znamionowy	2.79N.m
Maksymalny moment	5.8N.m
Prąd znamionowy	3.46A
Maksymalna moc	38W
Stała prędkości	5.4rpm/V
Stała momentu	0.81N.m/A
Typ uzwojenia	Y
Opór fazy	1.9Ω
Indukcyjność fazy	4.71mH
Poli silnika	28
Bezładność wirnika	4656gcm²
Temperatura silnika	TAK
Obciążenie nominalne łożyska	650N
Waga silnika	892g
Zalecany napęd	DH70
Napięcie wejściowe napędu	7.4-32V
Komunikacja	RS485 LUB CAN
Częstotliwość komunikacji	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Enkoder	19-bitowy enkoder magnetyczny
Prędkość baud enkodera (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Prędkość baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Tryb sterowania	Obwód momentu (24KHz)/Obwód prędkości (8KHz)/Obwód pozycji (8KHz)
Krzywa przyspieszenia	Przyspieszenie trapezowe