WitMotion Leishen N10 360° TOF czujnik LiDAR, zasięg 25m, odporność na odblaski, ROS1/ROS2 do robotyki wewnętrznej i zewnętrznej
WitMotion Leishen N10 360° TOF czujnik LiDAR, zasięg 25m, odporność na odblaski, ROS1/ROS2 do robotyki wewnętrznej i zewnętrznej
WitMotion
Nie można załadować gotowości do odbioru
Overview
WitMotion Leishen N10 to czujnik TOF LiDAR 360° do robotyki wewnętrznej i zewnętrznej. Obsługuje ROS1 i ROS2, a także zapewnia dane chmury punktów i intensywności światła do mapowania, pozycjonowania i wykrywania przeszkód.
Key Features
- 360° skanowanie laserowe w pełnym zakresie.
- Technologia pomiaru TOF z minimalną odległością pomiarową 0,1 m.
- 4500 razy/s częstotliwość próbkowania i częstotliwość skanowania 6Hz~12Hz.
- Wysoka odporność na światło do 30000Lux w jasnych środowiskach.
- Klasa bezpieczeństwa lasera FDA I.
- Wbudowany silnik bezszczotkowy o żywotności do 20000 godzin.
- Kompatybilny z systemami ROS1 i ROS2.
W celu uzyskania pomocy w konfiguracji i pytań technicznych, skontaktuj się z https://rcdrone.top/.
Specyfikacje
| Model | Leishen N10 |
|---|---|
| Typ produktu | 360° czujnik LiDAR TOF |
| Technologia pomiaru | TOF |
| Tryb skanowania | 360° skanowanie laserowe w każdym kierunku |
| Minimalna odległość pomiaru | 0.1m |
| Promień pomiaru | Obiekt czarny: 11m; Obiekt biały: 25m |
| Referencja refleksyjności | Obiekty czarne lub obiekty z 10% refleksyjnością; obiekty białe lub obiekty z 70% refleksyjnością |
| Częstotliwość próbkowania | 4500 razy/s |
| Częstotliwość skanowania | 6Hz~12Hz |
| Odporność na silne światło | 30000Lux |
| Klasa bezpieczeństwa lasera | Klasa I FDA |
| Żywotność | 20000 godzin |
| Kompatybilność | ROS1 / ROS2 |
Zastosowania
- Projekty edukacyjne
- Badania naukowe i użycie laboratoryjne
- Nawigacja autonomiczna
- Precyzyjne unikanie przeszkód przez robota
- Pozycjonowanie i nawigacja
- Roboty przemysłowe
- Roboty usługowe komercyjne
- Bezzałogowe statki powietrzne (UAV)
- Roboty do usług domowych
- Scenariusze częstotliwości dostępu do półek
Podręczniki
Dokumentacja techniczna: Folder Google Drive
Szczegóły
Leishen N10 wyróżnia się długozasięgowym wykrywaniem zarówno na ciemnych, jak i jasnych powierzchniach.
Wiarygodne pomiary na celach o niskiej refleksyjności pomagają utrzymać spójną detekcję przeszkód.
Prędkość próbkowania 4500 razy/s wspiera gęste dane chmury punktów do mapowania i pozycjonowania.
Zakres skanowania od 6Hz do 12Hz równoważy reakcję w czasie rzeczywistym z szczegółowym pokryciem sceny.
Wydajność w krótkim zasięgu i szybkie próbkowanie sprawiają, że jest idealny do kompaktowej robotyki wewnętrznej.
Podstawowe korzyści obejmują skanowanie w każdym kierunku, dużą odporność na światło oraz wsparcie ROS.
Wyjście chmury punktów pomaga robotom budować mapy i wykrywać przeszkody w złożonych środowiskach.
Duża odporność na światło pomaga czujnikowi zachować dokładność w jasnym użytkowaniu wewnętrznym lub zewnętrznym.
Projekt TOF utrzymuje jednostkę w kompaktowych rozmiarach, jednocześnie zapewniając pełne pokrycie 360 stopni.
Kompatybilność z ROS i długa żywotność sprawiają, że jest to praktyczny wybór dla platform rozwojowych.
Wbudowany silnik bezszczotkowy wspiera stabilną rotację i spójną wydajność skanowania.
Dane o intensywności światła dodają kolejny poziom szczegółów środowiskowych dla zaawansowanych aplikacji.
Bezpieczeństwo lasera klasy I FDA i niskie emisje mocy wspierają bezpieczną obsługę w pobliżu ludzi.
N10 pasuje do szerokiego zakresu zastosowań w robotyce, od laboratoriów i edukacji po nawigację.
Szeroka kompatybilność platformy pomaga czujnikowi dostosować się do robotów przemysłowych i serwisowych.
Szczegóły interfejsu i wymiarów pomagają w planowaniu czystej integracji mechanicznej.
Opakowanie zawiera czujnik oraz zestaw adapterów potrzebnych do konfiguracji i testowania.
Related Collections
