Przegląd
Ten SZALONY FOC120A 8-14S ESC jest wysokowydajnym elektronicznym regulatorem prędkości przeznaczonym do przemysłowe bezzałogowe statki powietrzne I drony do ciężkich ładunków, wspierający Modulacja FOC (Field-Oriented Control) dla płynnego i wydajnego dostarczania mocy. Ten ESC jest zoptymalizowany pod kątem Silniki serii Mad M10, M17 i M20, wspierający Masa startowa 10-12 kg. Jest zaawansowany napęd sinusoidalny zapewnia stabilną pracę nawet w trudnych warunkach, a zintegrowany program do samokontroli zwiększa niezawodność i bezpieczeństwo systemu.
Kluczowe dane techniczne:
- Wsparcie napięcia: 8-14S LiPo (do 60,9 V)
- Prąd znamionowy: 35A
- Prąd szczytowy: 150A (10S)
- Maksymalne obroty: 13 000 obr./min (10 par biegunów)
- Stopień ochrony IP: IPX7 (wodoodporność)
- Protokół komunikacyjny: MÓC
- Waga (bez kabla): 116g
- Temperatura pracy: -20°C do 50°C
- Kompatybilne silniki: M10 KV100, M17 KV100/KV110, M20 MINI KV110, M20 KV110
- Kompatybilne śmigła: 29” do 40”
Główne cechy
1. Natychmiastowa reakcja przepustnicy
- Ten szybkie przyspieszanie i zwalnianie silnika reakcja pozwala ESC na szybką (w ciągu 10ms) w celu ograniczenia zmian, zapewniając precyzyjną kontrolę.
2. Zoptymalizowane odprowadzanie ciepła
- ESC charakteryzuje się: dwustronna struktura rozpraszania ciepła, zmniejszając opór cieplny i utrzymując niska temperatura wewnętrzna (tylko 15°C wyżej niż temperatura skorupy).
- Poprawiona wydajność chłodzenia zapewnia stabilną pracę przy pełnym obciążeniu.
3. Zaawansowane mechanizmy ochrony
- Autodiagnostyka sprzętu: Automatyczne wykrywanie usterek sprzętowych przed lotem w celu zmniejszenia ryzyka awarii.
- Zabezpieczenie przed zwarciem i przetężeniem: Zapobiega uszkodzeniom spowodowanym przez usterki elektryczne.
- Ochrona przed wysokim napięciem: Zapewnia stabilność nawet przy Maksymalne napięcie wejściowe 60,9 V.
- Ochrona przed wysoką temperaturą: Zapobiega awariom spowodowanym przegrzaniem.
4. Modułowość elektryczna i łatwa konserwacja
- Niezależna konstrukcja modułowa umożliwia łatwą wymianę poszczególnych podzespołów.
- Bezpieczny system okablowania zapobiega przypadkowemu rozłączeniu.
- Szybki montaż i demontaż przy użyciu proste narzędzia.
5. Interfejs komunikacyjny CAN
- Wspiera aktualizacje oprogramowania sprzętowego przez CAN.
- Umożliwia monitorowanie systemu w czasie rzeczywistym i usprawnia komunikację kontroli lotu.
- Ulepsza rejestrowanie danych w czarnej skrzynce w celu dokładniejszej analizy awarii.
6. Sterowanie PWM i przepustnica cyfrowa
- Obsługuje wejście PWM (200-2000µs)
- Zakres częstotliwości: 50-450 Hz
- Obroty biegu jałowego: Minimum 300 obr./min., konfigurowalne za pomocą oprogramowania.
- Maksymalne obroty: 5000 obr./min., konfigurowalne za pomocą oprogramowania.
Mechanizm ochrony ESC
Regulator MAD FOC 120A zawiera inteligentny system samodiagnostyczny I Wzory wskaźników LED aby rozwiązać potencjalne problemy:
Wydanie | Przyczyna | Rozwiązanie |
---|---|---|
Silnik nie obraca się po odblokowaniu | Sygnał przepustnicy poniżej 1100µs | Ustaw przepustnicę biegu jałowego na 1100µs-1180µs |
Silnik „piszczy” co 15 sekund | Nieprawidłowy/brakujący sygnał PWM | Sprawdź połączenie linki przepustnicy |
Silnik przechodzi w stan chroniony | Wykryto wysoki poziom przepustnicy podczas uruchamiania | Przed rozpoczęciem jazdy zmniejsz przepustnicę |
Silnik nie reaguje | Błąd autotestu po włączeniu zasilania | Sprawdź napięcie i połączenia akumulatora |
Wykryto zwarcie | Zadziałało zabezpieczenie nadprądowe | Sprawdź silnik i okablowanie |
Podłączenie i wymiary ESC
Regulator MAD FOC 120A wyróżnia się intuicyjnym układem okablowania, co ułatwia instalację:
- Żółty: KANHA
- Czerwony: KANAŁ
- Brązowy/Czarny: GND
- Biały: Wejście PWM
Wymiary fizyczne:
- Długość: 120 mm
- Szerokość: 49mm
- Wysokość: 26,4 mm
- Odległość otworów montażowych: 40mm
Zalecenia dotyczące zgodności ESC
Regulacja elektryczna | Silnik | Woltaż | Zalecane śmigło |
---|---|---|---|
Światłowód AMPX 120A | M10 KV100 | 48V | 29”-32” |
Światłowód AMPX 120A | M17 KV100 | 48V | 30”-36” |
Światłowód AMPX 120A | M17 KV110 | 48V | 32” |
Światłowód AMPX 120A | M20 MINI KV110 | 48V | 34”-40” |
Światłowód AMPX 120A | M20 KV110 | 48V | 32”-36” |
Oprogramowanie układowe i konfiguracja
- Wymagane niestandardowe oprogramowanie układowe: Ten FOC ESC wymaga konkretny firmware na podstawie zastosowanego silnika i śmigła.
- Domyślne oprogramowanie układowe: Jeśli nie zostanie złożone żadne żądanie, ESC zostanie dostarczony z domyślnym oprogramowaniem sprzętowym.
- Przewodnik po aktualizacji oprogramowania sprzętowego: Dostępne na stronie produktu.
Oprogramowanie FOC ESC
2. Oprogramowanie FOC ESC
3. Protokół komunikacyjny FOC ESC
Ten Regulator MAD FOC 120A 8-14S jest wysoka wydajność I inteligentny regulator prędkości przeznaczony do profesjonalne zastosowania UAV. Z zaawansowane funkcje ochrony, szybka reakcja przepustnicy i zintegrowana komunikacja CAN, zapewnia niezawodna wydajność do przemysłowych operacji dronami.Idealny dla drony do ciężkich ładunków, badania lotnicze, I bezzałogowe statki powietrzne do rolnictwa, ten ESC dostarcza płynna modulacja mocy I solidna trwałość w wymagających warunkach.