Przegląd
Ten Regulator MAD FOC 250A 24S jest wysokowydajny elektroniczny regulator prędkości FOC (Field-Oriented Control) Zaprojektowany dla przemysłowe bezzałogowe statki powietrzne I drony jednowirnikowe z masa startowa 30-40kg. Przyjmuje Napęd sinusoidalny FOC dla wydajnego modulacja elektryczna, zapewniając szybka reakcja przepustnicy I stabilna praca w trudnych warunkach. Z dostosowane mechanizmy samokontroli sprzętu i kompleksowe mechanizmy ochrony, zapewnia wysoka niezawodność i bezpieczeństwo do zastosowań w bezzałogowych statkach powietrznych.
⚠ Notatka:
- Ten FOC ESC wymaga szczegółowych informacji o silniku i śmigle przed zakupem, ponieważ wymaga poprawny firmware dla określonych konfiguracji.
- Jeśli nie zostanie podany żaden komunikat, zostanie zastosowane domyślne oprogramowanie sprzętowe.
- Poradnik dotyczący aktualizacji oprogramowania sprzętowego jest dostępny na stronie produktu.
Główne cechy
- Napęd sinusoidalny FOC: Zapewnia płynne dostarczanie mocy i precyzyjną kontrolę.
- Szybka reakcja silnika na przyspieszanie i zwalnianie: Maksymalny limit prądu zostanie osiągnięty w ciągu 10ms, poprawiający się szybkość reakcji przepustnicy.
- Zoptymalizowane odprowadzanie ciepła: Dwustronna konstrukcja rozpraszająca ciepło redukuje odporność cieplna, utrzymując jedynie temperaturę wewnętrzną 15°C wyższa niż skorupa.
- Zintegrowany system samokontroli: Wykrywa wewnętrzne usterki sprzętowe i zapewnia Alerty LED lub interfejsu oprogramowania.
- Kompleksowe mechanizmy ochrony:
- Zabezpieczenie przeciwprzepięciowe
- Zabezpieczenie przeciwzwarciowe
- Zabezpieczenie podnapięciowe
- Ochrona przed utratą przepustnicy
- Zabezpieczenie przed przegrzaniem
- Zabezpieczenie przed zatkaniem obrotowym
- Modułowa konstrukcja: Linia silników, linia zasilania, linia sygnałowa i linia płytki lampowej są całkowicie oddzielone dla łatwej konserwacji.
- Interfejs komunikacyjny CAN:
- Wspiera komunikacja w czasie rzeczywistym w zakresie sterowania lotem
- Umożliwia aktualizacje oprogramowania sprzętowego
- Dokumentacja dzienniki danych do dokładnej diagnostyki usterek
Dane techniczne
Parametr | Bliższe dane |
---|---|
Model | SZALONY Moduł AMPX FOC 250A 24S |
Zalecana siła ciągnięcia | 30-40kg |
Wsparcie baterii | 24S LiPo |
Maksymalne napięcie wejściowe | 104,4 V |
Prąd wyjściowy znamionowy | 160A |
Prąd wyjściowy szczytowy | 250A (10S) |
Maksymalne obroty | 6800 obr./min (14 par biegunów) |
Poziom wejściowy PWM | 3.3V/5V |
Zakres impulsów PWM | 1100-1900 µs |
Częstotliwość PWM | 50-450 Hz |
Cyfrowa przepustnica | Tak (przez CAN) |
Możliwość uaktualnienia oprogramowania sprzętowego | Tak |
Komunikacja | MÓC |
Kod IP | IP45 |
Temperatura pracy | -20°C do 50°C |
Strategie ochrony ESC | Zapchanie obrotowe, przetężenie, przepięcie, zwarcie, utrata przepustnicy, zabezpieczenie przed przegrzaniem |
Długości kabli | Wejście: 300 mm, Wyjście: 280 mm, Sygnał: 1240 mm (5-pinowy) |
Waga | 500g |
Mechanizmy ochrony ESC
- Szybka reakcja przepustnicy: Osiąga maksimum ograniczenie prądu w czasie poniżej 10 ms, poprawiając przyspieszenie i zwalnianie.
- Zoptymalizowane odprowadzanie ciepła: Chłodzenie dwustronne utrzymuje temperaturę wewnętrzną 15°C mniej niż tradycyjne projekty.
- Zaawansowane procedury samokontroli: Wykrywa wady obwodów wewnętrznych, zmniejszanie ryzyko awarii.
- Kompleksowe funkcje ochronne:
- Zapobiega uszkodzenia spowodowane nienormalnymi eksplozjami.
- Chroni silnik i ESC przed zwarciami.
- Ochrona identyfikacji wejściowej PWM zapobiega ingerencja.
- Modułowa konstrukcja ułatwiająca konserwację: Komponenty rozdzielony Do szybka wymiana.
- Komunikacja CAN i aktualizacje oprogramowania sprzętowego:
- Wspiera rejestrowanie danych UAV w czasie rzeczywistym.
- Umożliwia diagnostyka czarnej skrzynki w celu rozwiązywania problemów posprzedażowych.
Podłączenie i okablowanie ESC
- Wejścia zasilania:
- Czerwony V+: Dodatnia moc wejściowa
- Czarny V-: Ujemne wejście mocy
- Moc silnika:
- Wyjście U
- Wyjście V
- Wyjście W
- Połączenia sygnałowe:
- Żółty: KANHA
- Zielony: KANAŁ
- Czarny: GND
- Biały: Wejście PWM
- Czarny: Gniazdo VGND
Wskaźnik LED ESC i wzory sygnałów dźwiękowych
Wskaźnik LED / Sygnał dźwiękowy | Przyczyna | Rozwiązanie |
---|---|---|
Silnik nie obraca się po odblokowaniu | Wartość biegu jałowego przepustnicy poniżej 1100 µs | Ustaw przepustnicę biegu jałowego na 1160-1180 µs |
Silnik włącza się po włączeniu zasilania | Przepustnica zablokowana powyżej 1100 µs | Zablokuj przepustnicę na ≤1100µs |
Piszczy co 1.5 sek., żółte migające | Brak sygnału PWM przepustnicy | Sprawdź połączenie sygnału |
Piszczy co 0,5 sek., żółte migające | Wykryto dużą przepustnicę | Upewnij się, że przepustnica jest Niski przed włączeniem zasilania |
Brak dźwięku, miga żółta dioda LED 4 razy na 1,5 sek. | Pętla silnika odłączona | Sprawdzać okablowanie silnika |
Brak dźwięku, dioda LED miga długi-krótki-długi-krótki | Nieprawidłowe napięcie zasilania | Sprawdzać napięcie i połączenia akumulatora |
Silnik nie uruchamia się | Wykryto zwarcie/przetężenie | Sprawdzać połączenia silnika i zaciski miedziane |
Dioda LED miga naprzemiennie na czerwono i zielono | Brak sygnału przepustnicy PWM | Sprawdź połączenie przepustnicy |
Dioda LED miga na żółto co 0,2 sek. | Wykryto problem ze sprzętem | Sprawdź śruby i układ chłodzenia |
Ważne uwagi
- Zgodność oprogramowania sprzętowego:
- Wymaga szczegóły silnika i śmigła w celu prawidłowej konfiguracji oprogramowania sprzętowego.
- Zastosowano domyślne oprogramowanie układowe jeśli nie podano szczegółów.
- Dostępne są samouczki dotyczące aktualizacji w opisie produktu.
- Zakres zastosowania:
- Nadaje się do przemysłowe bezzałogowe statki powietrzne I drony jednowirnikowe z Ładunki o masie 30-40 kg.
- Zoptymalizowany dla trudne warunki.
Dlaczego warto wybrać regulator AMPX FOC 250A 24S?
✔ Wysoka wydajność i szybka reakcja – Napęd sinusoidalny FOC zapewnia precyzyjna kontrola
✔ Solidne funkcje ochronne – Zabezpieczenie przed przetężeniem, przegrzaniem i zwarciem
✔ Modułowy i łatwy w konserwacji – Oddzielone linie zasilania, sygnału i silnika
✔ Komunikacja sterowania lotem oparta na CAN – Telemetria w czasie rzeczywistym dla bezpieczeństwa i optymalizacji
✔ Możliwość dostosowania oprogramowania układowego – Zapewnia kompatybilność z konfiguracją silnika i śmigła
Informacje o zamówieniu
⚠ Przed złożeniem zamówienia:
- Dostarczać szczegóły silnika i śmigła aby uzyskać prawidłowy firmware.
- Jeżeli nie podano szczegółów, zostanie zastosowane domyślne oprogramowanie układowe.
- Dostępne są samouczki dotyczące aktualizacji oprogramowania sprzętowego na stronie produktu.
Ten Regulator MAD FOC 250A 24S jest zaprojektowany dla zastosowania bezzałogowych statków powietrznych o dużej mocy, oferując precyzyjna kontrola, monitorowanie w czasie rzeczywistym i wyjątkowe funkcje ochrony Do drony klasy przemysłowej.