• MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoder, CAN/EtherCAT, 33 N·m actuator angled view
  • MagicLab H60 motor module front flange view with bolt-hole pattern and central shaft opening
  • Rear face view showing circular end plate with mounting pads and screw locations on the H60 module
  • Side profile of the motor module showing cylindrical housing, cooling grooves, and connector bracket
  • End view of motor module showing rear housing and bottom electrical connector ports and mounting holes
1 5

Moduł silnika MagicLab H60 48-54V, podwójny enkoder, CAN/EtherCAT, 33 N·m do robotów humanoidalnych & stawów

Moduł silnika MagicLab H60 48-54V, podwójny enkoder, CAN/EtherCAT, 33 N·m do robotów humanoidalnych & stawów

MagicLab

$2,644.00 USD
$2,644.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

MagicLab H60 Silnik to kompaktowy moduł silnika zaprojektowany do zastosowań w robotyce, w tym stawów i aktuatorów, które wymagają precyzyjnego pozycjonowania oraz wysokiej gęstości momentu obrotowego. Obsługuje komunikację CAN / EtherCAT i wykorzystuje konfigurację podwójnego enkodera do precyzyjnej kontroli.

Kluczowe cechy

  • Wysoka dokładność ponownego pozycjonowania
  • Lekka, kompaktowa konstrukcja
  • Projekt wsparcia łożysk o wysokiej sztywności
  • Wysoka gęstość momentu obrotowego, mała średnica, lekka waga, wysoka dokładność
  • Precyzyjna synchronizacja z kontrolą na poziomie mikronów (z dostosowanym systemem napędu harmonicznego i wysokiej dokładności enkoderem)
  • Optymalizacja projektu gęstości strumienia; wybór optymalnego dopasowania biegun-slot
  • Redukcja współczynników rozkładu harmonicznych i eliminacja harmonicznych zębów

Specyfikacje

Maksymalna prędkość 39 obr/min (zasilanie 48V)
Waga modułu 590 g
Moment nominalny 33 N·m
Wymiary Średnica 64*60
Maksymalny moment obrotowy 90 N·m
Interfejs komunikacyjny CAN / EtherCAT
Maksymalny prąd 9.3 A
Rekomendowane środowisko pracy -5°C do 40°C
Konfiguracja enkodera Podwójny enkoder
Napięcie robocze 48V - 54V
Rozdzielczość enkodera silnika 19 Bit
Częstotliwość sterowania 25 000 Hz

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU
  • Zadania precyzyjne, takie jak mikro-montaż i zręczna manipulacja

W celu uzyskania wskazówek dotyczących integracji lub wsparcia zamówienia, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.

Szczegóły

MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoders and CAN/EtherCAT for robot joint actuators

Kompaktowy moduł silnika H60 zaprojektowany do sterowania stawami o wysokim momencie obrotowym i wysokiej precyzji w robotach humanoidalnych, ramionach i innych aktuatorach robotycznych.

Finite-element flux density (A·Wb/m) distribution map for the H60 stator and rotor designMotor control characteristic curve chart illustrating torque–speed and control performance trends for the H60 module

Optymalizowany projekt elektromagnetyczny ma na celu płynniejsze sterowanie poprzez redukcję harmonicznych i poprawę charakterystyk momentu obrotowego w całym zakresie pracy.

Related Collections