Moduł silnika MagicLab P60N30 48-54V, 20 N·m znamionowy, CAN/EtherCAT, podwójny enkoder do robotów humanoidalnych

Przegląd

Moduł silnika MagicLab P60N30 to kompaktowa, lekka jednostka zasilająca do zastosowań w robotyce, z wbudowanym silnikiem, reduktorem i płytką sterującą. Obsługuje wiele metod komunikacji i jest zaprojektowany do stabilnej pracy pod obciążeniem, z wbudowanym czujnikiem temperatury i wysokoprecyzyjnym enkoderem inkrementalnym.

Kluczowe cechy

• Waży tylko 532 g, z lekką konstrukcją
• Kompaktowe wymiary radialne i osiowe dla łatwiejszej instalacji i konserwacji
• Struktura przekładni planetarnej w celu optymalizacji efektywności przekazu
• Zamknięte uzwojenie i projekt odprowadzania ciepła w celu zwiększenia stabilności operacyjnej
• Konfiguracja podwójnego enkodera; rozdzielczość enkodera silnika: 15 Bit
• Interfejs komunikacyjny: CAN / EtherCAT
• Optymalizowany projekt gęstości strumienia magnetycznego mający na celu redukcję zakłóceń momentu bezwładności i poprawę stabilności/efektywności
• Charakterystyka krzywej sterowania FOC silnika dostarczona

Specyfikacje

Aby uzyskać wsparcie w zakresie wyboru i integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top lub odwiedź https://rcdrone.top/ .

Aplikacje

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Szczegóły

Kompaktowa, lekka jednostka zasilająca, która łączy silnik, reduktor i sterownik dla czystszej integracji stawów robota.

Optymalna gęstość strumienia magnetycznego pomaga zmniejszyć zakłócenia momentu obrotowego i wspiera płynniejszą, bardziej stabilną pracę.