Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + Kompas RM3100, STM32G474CE

Przegląd

Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+Kompas) to peryferyjny moduł GNSS+kompas oparty na oprogramowaniu ArduPilot AP_Periph, z interfejsami CAN/DroneCAN i UART/MSP. Wykorzystuje odbiornik GNSS serii M9N z równoczesnym dostępem do wielu konstelacji i integruje kompas magnetyczny klasy przemysłowej PNI RM3100.

Kluczowe cechy

• Odbiornik równoczesny GNSS NEO-M9N / M9N (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Zintegrowany kompas magnetyczny: RM3100 (PNI)
• Protokół CAN / DroneCAN; kompatybilny z CAN FD (5 Mbps) i CAN 2.0 (1 Mbps)
• Wsparcie UART/MSP (UART3 / TX3 pokazane na płycie)
• Port USB do aktualizacji oprogramowania w trybie G474 DFU
• Diody LED statusu: bootloader CAN (niebieski), GNSS PPS (zielony), 3.3V wskaźnik (Czerwony)

Specyfikacje

W sprawie obsługi klienta i wsparcia technicznego, skontaktuj się support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Wskaźniki LED

• LED bootloadera CAN (Niebieski): szybkie miganie = uruchamianie; wolne miganie = działanie
• LED GNSS PPS (Zielony): WYŁ po włączeniu; miganie (1 Hz) gdy GNSS ma 3D fixed
• 3.3V LED (Czerwony)

Aktualizacje & oprogramowania

• Oprogramowanie ArduPilot AP_Periph: MatekG474-GPS lub MatekG474-Periph
• Aktualizacja za pomocą narzędzia DroneCAN GUI lub Mission Planner (zakładka DroneCAN), załaduj AP_Periph.bin
• Aktualizacja w trybie DFU G474 przez USB & STM32CubeProgrammer, załaduj AP_Periph_with_bl.hex
• Plik STEP: M9N-G4-3100_step.zip

Co jest w zestawie

• 1x M9N-G4-3100
• 1x przewód silikonowy JST-GH-4P do JST-GH-4P 20cm
• Podstawa montażowa: 1x płyta PCB, 4x silikonowe uszczelki, 4x nylonowe dystanse M3x7, 4x nylonowe śruby M3*8

Zastosowania

• Pozycjonowanie GNSS oraz kierunek kompasu dla systemów AP_Periph przez CAN/DroneCAN lub UART/MSP

Uwagi

• 3 cewki magnetyczne używają ograniczonej ilości pasty lutowniczej, aby zredukować przechylenie; silne uderzenia mogą oddzielić cewki (szczególnie wysoką cewkę Sen-Z-f), co może powodować nieścisłości w odczycie kompasu.
• Z ubx GNSS FW3.01, impuls czasowy jest zsynchronizowany z UTC i staje się ważny dopiero po pobraniu sekundy przestępnej (do 12,5 min). Diody LED PPS mogą nie migać natychmiast po uzyskaniu 3D przez GNSS.
• Resetowanie odbiornika: połącz pad M9N-RST z masą przez co najmniej 100 ms, aby wywołać zimny start. Reset usuwa wszystkie informacje i powinien być używany jako opcja odzyskiwania.
• Brak zintegrowanego barometru.

Szczegóły

Moduł GNSS MatekSYS M9N-G4-3100 łączy odbiornik NEO-M9N z kompasem RM3100 i obsługuje CAN/DroneCAN dla czystej integracji autopilota.

Moduł GNSS M9N-G4-3100 firmy Matek łączy antenę typu patch, USB-C oraz złącze 5V/CAN-H/CAN-L/G na płytce o wymiarach 30,5 x 36 mm z otworami montażowymi o średnicy 3 mm.