SPECYFIKACJA MATEK  CAN-L4-PWM

Zastosowanie: Pojazdy i zabawki zdalnie sterowane

Zalecany wiek: 12+lat,14+lat,3-6lat,6-12lat,0-3lat

Pochodzenie: Chiny kontynentalne

Materiał: Materiał kompozytowy

Nazwa marki: MATEKSYS

AP_PERIPH DRONECAN DO ADAPTERA PWM, CAN-L4-PWM

CAN-L4-PWM to węzeł adaptera oparty na oprogramowaniu sprzętowym ArudPilot AP_Periph.

Za pomocą tego adaptera można przekształcić ESC obsługujące DShot w ESC CAN, łącznie z pełną telemetrią ESC. i zamień serwa PWM w serwa CAN.

Specyfikacje

MCU: STM32L431xC, 256KB pamięci Flash

1x CAN, protokół DroneCAN

9x wyjść PWM (8x Dshot)

1,5x UART

UART1, RX1

UART3, Tx3/Rx3

Debugowanie ST, SWCLK i SWDIO

LED

Niebieski, szybkie miganie, uruchamianie

Niebieski, wolno miga, działa

Czerwony, wskaźnik 3,3 V

Zakres napięcia wejściowego: 4,5 ~ 5,5 V @ 5 V pad/pin

Pobór mocy: 30mA

Temperatury pracy: -20~80°C

Podkładki „Vx” służą do zasilania serwomechanizmów poprzez zewnętrzny BEC. „Vx” nie jest podłączone do innych komponentów na tej płycie.

Klady „Rx1” służą do telemetrii ESC, NIE podłączaj wyjścia ESC BEC do podkładki Rx1.

Fizyczne

1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) dla CAN

Rozmiar płytki: 32 mm * 25,4 mm. 3,5 g

Montaż: 20mm. Średnica 3 mm

Plik 3D: CAN-L4-PWM_STEP.zip

Oprogramowanie sprzętowe

ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot

Aktualizacja za pomocą narzędzia GUI DroneCAN

Pakowanie

1x karta CAN-L4-PWM

1x przewód silikonowy JST-GH-4P do JST-GH-4P 20cm