MATEK F405-MiniTE - 20X20mm 30X30mm MATEK F405-MiniTE OSD Baro Blackbox F405 Kontroler lotu ArduPilot INAV BetaFlight dla RC FPV Samolot Drone

• F405 ma 1MB pamięci flash, która może działać z ArduPilot fw. nawet z oprogramowaniem INAV niektóre funkcje zostaną usunięte w F722 z powodu ograniczonej pamięci flash
• Zaletą F722 jest to, że wszystkie UARTy mają wbudowaną inwersję, która nie jest potrzebna, gdy protokół CRSF jest szeroko stosowany w nowych odbiornikach.
• Przeprojektowany docelowy MATEKF405TE obsługuje 8x dwukierunkowy DSHOT, SPI1, SPI2, ADC bez kolizji DMA.
• Obsługa jednostki powietrznej DJI PnP i 10V BEC dla DJI OSD lub analogowego VTX
• W porównaniu z F722-miniSE 8 silnikami lub 6 silnikami + 2 serwa, F405-miniTE obsługuje 8 silników + 3 serwa w mieszalniku wielowirnikowym INAV/BF
• InvenSense GEN3 IMU ICM42605

Specyfikacje FC

• MCU: STM32F405RGT6
• IMU: ICM42605
• OSD: AT7456E
• Baro: Goertek SPL06-001 (I2C)
• Blackbox: 16M-bajtowa pamięć Flash
• 6x UART, 1x opcja Softserial_Tx
• 12x wyjść PWM (8x Dshot)
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, prąd, RSSI, prędkość lotu)
• 2x PINIO
• 1x złącze SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4)
• 1x złącze SH1.0_6pin do jednostki powietrznej DJI FPV
• 3x diody LED sygnalizujące STATUS FC (niebieski, zielony) i wskaźnik 3,3V (czerwony)

• Podwójny BEC, 5 V 1,7 A i 10 V 1,4 A
• Wyjście 10 V z możliwością włączania/wyłączania
• Możliwość zmiany mocowania z 20 mm na 30,5 mm

Moc

• Wejście: 6~30V (2~S LiPo)
• BEC: 5 V 1,7 A,  maks. 2 A
• BEC: 10 V 1,4 A  dla jednostki powietrznej VTX lub DJI
• Czujnik napięcia akumulatora: 1K:20K (skala INAV 2100, skala BF 210)
• Brak wbudowanego czujnika prądu, obsługuje zewnętrzny czujnik prądu PDB/4in1

Oprogramowanie sprzętowe

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE
• BetaFlight: MATEKF405TE

Fizyczne

• Montaż
  • 20 x 20 mm/Φ3 mm z silikonowymi przelotkami
  • 20 x 20 mm/Φ2 mm z silikonowymi i mosiężnymi przelotkami
  • 30,5 x 30.5 mm/Φ3 mm z płytką konwersyjną i silikonowymi przelotkami
• Wymiary:  28 x 28 mm
• Waga: 5g

• F405-miniTE ma wstępnie załadowany INAV fw 3.0.2 dla QC

ArduPilot

• Obsługa alarmu muzycznego za pomocą pasywnego brzęczyka 5 V
• Pobierz najnowsze oprogramowanie ArduPilot z naszej strony internetowej przed połączeniem PR.

INAV

• Znane problemy:  Oprogramowanie sprzętowe INAV, S3, S5,S7 DSHOT nie działa z powodu nieznanego błędu DMA,  użyj na razie ONESHOT lub MULTISHOT.
• Obsługa pasywnego brzęczyka 5 V
• Pobierz oprogramowanie INAV z naszej strony internetowej przed połączeniem PR.

BetaFlight

• Obsługa pasywnego brzęczyka 5 V
• ICM42605 jest obsługiwany przez BataFlight 4.2 lub nowszy, ale na razie nie jest obsługiwany w ujednoliconym celu. Nie możemy dodać celu MATEKF405TE, dopóki ujednolicony cel BF nie będzie obsługiwał tego nowego IMU.
• ustaw dshot_bitbang = ON , gdy używasz X6 i X8 DSHOT,
• Pobierz oprogramowanie sprzętowe BF z naszej strony internetowej i kliknij przycisk „Oprogramowanie sprzętowe” w prawym górnym rogu.
• Barometr SPL06-001 nie jest obsługiwany przez Betaflight, ale może działać normalnie ze sterownikiem DPS310.

W tym

• 1x FC F405-miniTE
• 1x płytka konwersyjna 20 mm na 30,5 mm (niebieska płytka drukowana)
• 6x przelotki silikonowe M4 do M3
• 6x przelotki mosiężne M3 do M2
• 1x kabel SH1.0_8pin 5cm (w tym 2x złącza 8pin) do ESC 4w1
• 1x kabel SH1.0_6pin do GH1.25_8pin 8cm do jednostki powietrznej DJI

MATEKSYS Kontroler lotu F4O5-miniTE STM3ZFAOSRGT6 Wd 52 83 IMU ICM42605 23325w86 Barometr SPLO6-001 OSD AT7456E L Jt LI Blackbox 16M Flash 3 6x UART, Ix softserial_Tx ARM Ix I2C STHJEF4OS sbu 4x ADC (Vbat, prąd ;RSSI, prędkość lotu)

UKŁAD Vbat: Napięcie akumulatora IN, 6-30 V DC(26S LIPO) R3: UART3_RX, dla BLHeli32 ESC Telemetria S1-S4: PWMIPWM4 kompatybilna z DSHOT Kamera: wejście wideo z kamery VTx: wyjście wideo dla nadajnika wideo SV: regulator 1OV W G /Gnd: Masa U 1 ONCD J ONOFF przełączane poprzez PINIO1 .

jeśli używasz pilota innego producenta niż DJI FPV, zachowaj ten pad jako niemostkowany pin DJI-SBus z Sbs na złączu SH1.0-6P Kontrolka LED SATR VTX SHI.0-GP Issd snqs Tra Bon Il 1 8 4v5 Snd SBUS 4v5, Snd CRSF DAMD JannnI SBus SBUS Rxz CHI 3 Tx2 SmarlPort Rx2 CHZ 1088 8 1 3