MATEK F405-VTOL Kontroler lotu-karta Baro OSD MicroSD Blackbox 2-6S LiPo ArduPilot INAV dla RC wielowirnikowy stałopłat

• MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 1MB Flash
• IMU: ICM42688-P
• Baro: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: gniazdo kart MicroSD
• 6x UART,  1x opcja Softserial_Tx (INAV)
• 12x wyjść PWM
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, prąd, RSSI, prędkość lotu)
• 1x zapasowy PINIO
• Przedłużacz USB/sygnału dźwiękowego z typem C (USB2.0)
• Wbudowany falownik na UART2-RX dla wejścia SBUS
• Przełączane wejście podwójnej kamery

Oprogramowanie sprzętowe FC

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 lub nowszy)

PDB

• Zakres napięcia wejściowego: 6,8~30V (2~6S LiPo)
• Rezystor czuły: 100A ciągły, 220A szczytowy
• 5x podkładki zasilające ESC, łącznie 100A ciągłe
• Obsługa ciągłego obciążenia do 100A na klawiaturze ESC w pobliżu rezystora czujnika prądu
• Obsługa ciągłego obciążenia do 30A i szczytowego 50A na każdym panelu ESC quadkoptera
• Dzielnik napięcia akumulatora 1K:20K (skala 2100 w INAV,  BATT_VOLT_MULT 21,0 w ArduPilot)
• Prąd czujnika: 220 A, 3,3 V ADC  (skala 150 w INAV, 66,7 A/V w ArduPilot)

Wyjście BEC 5 V

• Zaprojektowany dla kontrolera lotu, odbiornika, OSD, kamery, brzęczyka, 2812 LED_Strip, brzęczyka, modułu GPS, AirSpeed
• Prąd ciągły: 2 ampery

Wyjście BEC 9 V/12 V

• Zaprojektowany do nadajnika wideo, kamery, gimbala itp.
• Prąd ciągły: 2 ampery
• Opcja 12V ze zworką
• dla stabilnego napięcia wyjściowego 9V/12V napięcie wejściowe powinno > napięcie wyjściowe +1V

Wyjście BEC Vx

• Zaprojektowany dla serwomechanizmów
• Napięcie regulowane, domyślnie 5 V, 6 V lub 7,2 V za pomocą zworki
• Prąd ciągły: 8 amperów, 10 A szczyt
• dla stabilnego wyjścia Vx napięcie wejściowe powinno > napięcie Vx +1V

Wyjście BEC 3,3 V 

• Przeznaczony dla modułu Baro/Kompas i zewnętrznego 3.Urządzenia peryferyjne 3 V
• Regulator liniowy
• Prąd ciągły: 200mA

Fizyczne

• Montaż: 25 x 25mm-Φ2mm, 35 x 35mm-Φ4mm
• Wymiary: 45 x 42 x 15mm
• Waga: 25 g  z adapterem USB/brzęczykiem

W ​​tym

• 1x F405-VTOL
• 1x przedłużacz USB(Type-C)/sygnał dźwiękowy (brzęczyk pasywny) + 20cm kabel JST-SH-6P do JST-SH-6P do przedłużacza USB.
• 1x 20cm kabel JST-GH-4P do JST-GH-4P do portu I2C
• 1x kondensator Rubycon ZLH 35V 470uF
• Dupont 2,54 piny  (płyta jest dostarczana nielutowana)

F405-VTOL Skrócona instrukcja obsługi  PDF

http://www.mateksys.com/downloads/Manual/F405-VTOL_Manual.pdf

R21K27-09 ON JFF M1O-5883 GPS może współpracować z dowolnym zapasowym okablowaniem UART_TX i RX (Bal g)

Należy pamiętać, że ten produkt obsługuje ustawienia BEC (obwód eliminatora akumulatora) dla 6 V/7 V, z domyślnym ustawieniem 5 V przy prądzie ciągłym 8 A. ESC (elektroniczny regulator prędkości) nie jest zasilany przez USB. W przypadku kamer upewnij się, że oba są ustawione na identyczne formaty wideo, PAL lub NTSC. Dodatkowo zalecany zakres napięcia dla akumulatorów LiPo wynosi 4,4-4,8 V.