Matek F411-WTE Sterowanie lotem z OSD / Racing FPV Quadcopter Sterowanie lotem do wyścigów Traversing Machine / RC Drone Parts

Specyfikacja FC:

MCU: 10 MHz STM32F411CEU6

IMU: BMI270 (SPI)

Ciśnienie powietrza: SPL06-001 (I2C)

OSD: AT7456E (SPI)

Czarna skrzynka: nie

2 UART

2x pełny soft seryjny

6 razy wyjście PWM (2 razy silnik, 4 razy serwo)

1x 12C

4x przetworniki ADC (VBAT, prąd, RSSI, prędkość lotu)

3 diody LED (niebieska, czerwona) i wskaźnik 3,3V (czerwony) stanu FC

Wbudowany falownik dla wejścia SBU na UART2-RX

Przełączane wejście podwójnej kamery

Wyłącznik zasilania Vbat dostępny dla VTX i kamery

Odbiornik PPM: nieobsługiwany

Parametr:

Wejście prądu stałego 6~30V (2~6S LiPo)

Pomiar prądu 132A (skala 250)

PDB/rezystor pomiaru prądu: 9OA ciągły, 132A impulsowy.

BEC 5 V 1,5 A dla FC i urządzeń peryferyjnych

BEC Vx 5A dla serwa, opcja 5V/6V

Vbat dla VTX i kamery (można włączyć/wyłączyć)

LD0 3,3V 200mA

Czujnik napięcia akumulatora: 1k:10k

Oprogramowanie FC:

Cel INAV: MATEKF411TE (INAV4.1 lub nowszy)

Wymiary: 31 x 26 x 16,5 mm

Montaż: 22 x 22mm, 2mm

Waga: 10 gramów

w zestawie

1x FC F411-WTE

DuPont 2,54 piny (płyta wysyłana niezamówiona)

MATEKSYS Kontroler lotu F411-WTE STM3ZFAIICEU6 IMU BMI27O Barometr SPLO6-001 OSD AT7456E 1 Brak czarnej skrzynki 2x UART, Zx Full Softserial Ix 12C 1 Ax ADC (Vbat; prąd, RSSI, prędkość powietrza) 2x PINIO (przełącznik kamery, przełącznik Vbat) Czujnik prądu 132A (90A ciągły)

System sterowania lotem Matek F411-WTE zawiera wbudowany moduł szeregowy (BMI2ZO) z barometrem MPUGOOQ, czujniki SPLOS-01 BMP280/DPS340 i SoftSerial 2x UART, a także 12 półkroków Kanały PWM. Zawiera również 4 przetworniki analogowo-cyfrowe (ADC) i 2+4 wyjścia modulacji szerokości impulsu (PWM).Dodatkowo jest wyposażony w 13-pinowe złącze czujnika, zawierające 7 wejść analogowych (78A) i 1 wejście szeregowe (S46).

Sterowanie lotem Matek F411-WTE jest wyposażone w wbudowany układ BEC o maksymalnym natężeniu prądu wyjściowego 1,5A przy 5V. System nie dostarcza napięcia po podłączeniu wyłącznie przez USB, z wyjątkiem następujących sytuacji: magistrala 4 V/5 V zapewnia stabilne napięcie wyjściowe w zakresie od 4,44 do 8 V, przy maksymalnym poborze prądu wynoszącym 80 mA. Dodatkowo urządzenie zawiera wyjście LED sygnalizujące dane WS2812 oraz brzęczyk (Bz-ISR), który jest aktywowany, gdy system jest w trybie ogólnej aktywności.

Po ponownym flashowaniu układu sterowania lotem INAV Matek F411-WTE zauważyłem, że ustawienia domyślne powróciły do ​​stanu pierwotnego (domyślne ustawienia CLI). Aby rozwiązać ten problem, upewnij się, że obie kamery korzystają z identycznych formatów wideo — PAL lub NTSC.