Przegląd
MATEK H7A3-WING to kontroler lotu zaprojektowany dla samolotów o stałym skrzydle, VTOL i innych modeli wymagających dużej liczby wyjść oraz niezawodnej informacji zwrotnej z czujników. Obsługuje zasilanie DC 9~30V (3~6S LiPo) i działa na oprogramowaniu ArduPilot. W skład komponentów wchodzą MCU STM32H7A3RIT6, IMU ICM42688P, barometr SPL06-001, analogowy OSD AT7456E oraz gniazdo MicroSD do rejestrowania danych.
Kluczowe cechy
- MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
- IMU: ICM42688P; Baro: SPL06-001
- OSD: AT7456E (analogowy); Blackbox: gniazdo MicroSD
- Porty: 6x UART (1,2,3,4,5,6) z wbudowaną inwersją; 1x I2C; 1x CAN
- Wyjścia: 11x wyjść PWM
- ADC: 4x ADC (VBAT, Prąd, VB2, Cur2)
- Wysokoprecyzyjny cyfrowy monitor zasilania I2C (bez potrzeby kalibracji)
- Przedłużacz USB/Beep z Type-C (USB2.0)
- 2x JST-GH1.25_4pin złącze dla CAN i I2C
- Wyjście 9V/12V z przełącznikiem ON/OFF
- Cyfrowe wideo OSD jest wspierane przez dowolny wolny UART
- Złącza Dupont 2.54mm są dostarczane nieprzylutowane
W celu uzyskania pomocy w zakresie okablowania, konfiguracji i wsparcia posprzedażowego, skontaktuj się z support@rcdrone.top.
Specyfikacje
| Marka | MATEK |
| Model | Kontroler lotu H7A3-WING |
| MCU | STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash |
| IMU | ICM42688P |
| Barometr | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E (analogowy) |
| Blackbox | Gniazdo MicroSD |
| Porty | 6x UART (1,2,3,4,5,6) z wbudowaną inwersją; 1x I2C; 1x CAN |
| Wyjścia PWM | 11x wyjścia PWM |
| Wejścia ADC | 4x ADC (VBAT, Prąd, VB2, Cur2) |
| Wskaźniki LED | Niebieska LED (Status FC), Żółta LED (Status I2C), Czerwona LED (3.3V Status) |
| Wejście baterii | 9~30V (3~6S LiPo) |
| BEC 5V/4V5 | 2.5A ciągłe / 3A szczytowe |
| BEC 9V/12V | 2A ciągłe / 3A szczytowe; wyjście ON/OFF przełączalne |
| BEC Vx (servo BEC) | 8A ciągłe / 12A szczytowe; wyjście 5V domyślnie, opcja 6V lub 7.2V |
| LDO 3.3V | Max 200mA |
| Cyfrowy monitor mocy I2C | Nie wymaga kalibracji |
| Rezystor do pomiaru prądu | 0.00025 om |
| Prąd obciążenia (shunt) | 100A (ciągły), 164A (impulsowy) |
| Dokładność napięcia | +/- 0.1% |
| Dokładność prądu | +/- 2% |
| Adres I2C INA2xx | 0x45 (69) |
| Parametry monitora zasilania ArduPilot |
BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx) BATT_SHUNT -> 0.00025 BATT_MAX_AMPS -> 164 BATT_I2C_BUS -> 0 domyślnie BATT_I2C_ADDR -> 0 domyślnie (lub 69) |
| Oprogramowanie układowe | ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 lub nowszy); programowanie za pomocą STM32CubeProgrammer |
| Montaż | 30,5 x 30,5 mm; otwory o średnicy 4 mm z gumkami o średnicy 3 mm |
| Wymiary | 54 x 36 x 13 mm |
| Waga | 30g z przedłużaczem USB |
Co jest w zestawie
- 1x H7A3-WING
- 1x USB(Type-C)/Beep (pasywny buzzer) przedłużacz z kablem 6-pinowym
- 1x 20cm kabel JST-SH-6P do JST-SH-6P dla przedłużacza USB
- 2x 20cm kabel JST-GH-4P do JST-GH-4P dla CAN & port I2C
- 1x kondensator Rubycon ZLH 35V 470uF
- Dupont 2.54 piny (płytka jest wysyłana niespawana)
Zastosowania
- Samoloty o stałym skrzydle
- Statki powietrzne VTOL
- Modele wymagające wielu wyjść PWM, peryferiów UART oraz rozszerzeń I2C/CAN
Podręczniki
- Oprogramowanie ArduPlane: https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
- Oprogramowanie ArduCopter: https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
Szczegóły

Kontroler lotu Mateksys H7A3-WING zawiera gniazdo microSD oraz wyraźnie oznaczone pady dla wyjść UART, CAN i PWM.

MATEK H7A3-WING wykorzystuje wyraźnie oznaczone pady lutownicze i złącza JST, w tym porty USB Type-C, I2C i CAN dla czystego okablowania.

Kontroler lotu MATEK H7A3-WING charakteryzuje się wyraźnie oznaczonymi padami lutowniczymi oraz gniazdem microSD i kompaktowym modułem USB-C do konfiguracji i dostępu.

Kontroler lotu MATEK H7A3-WING posiada wyraźnie oznaczone pady dla zasilania, CAN oraz wyjść UART/serwo, a także wbudowany slot na kartę microSD do rejestrowania danych.

Kontroler lotu MATEK H7A3-WING wykorzystuje kompaktowy układ 54 x 36 mm z wyraźnym oznaczeniem padów i niskoprofilowymi złączami dla schludnego okablowania.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...