Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 5

Kontroler lotu MATEK H7A3-WING 3-6S z OSD, MicroSD, monitorem mocy I2C do modeli stałopłatów

Kontroler lotu MATEK H7A3-WING 3-6S z OSD, MicroSD, monitorem mocy I2C do modeli stałopłatów

MATEKSYS

Cena regularna $119.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $119.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Pokaż kompletne dane

Przegląd

MATEK H7A3-WING to kontroler lotu zaprojektowany dla samolotów o stałym skrzydle, VTOL i innych modeli wymagających dużej liczby wyjść oraz niezawodnej informacji zwrotnej z czujników. Obsługuje zasilanie DC 9~30V (3~6S LiPo) i działa na oprogramowaniu ArduPilot. W skład komponentów wchodzą MCU STM32H7A3RIT6, IMU ICM42688P, barometr SPL06-001, analogowy OSD AT7456E oraz gniazdo MicroSD do rejestrowania danych.

Kluczowe cechy

  • MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
  • IMU: ICM42688P; Baro: SPL06-001
  • OSD: AT7456E (analogowy); Blackbox: gniazdo MicroSD
  • Porty: 6x UART (1,2,3,4,5,6) z wbudowaną inwersją; 1x I2C; 1x CAN
  • Wyjścia: 11x wyjść PWM
  • ADC: 4x ADC (VBAT, Prąd, VB2, Cur2)
  • Wysokoprecyzyjny cyfrowy monitor zasilania I2C (bez potrzeby kalibracji)
  • Przedłużacz USB/Beep z Type-C (USB2.0)
  • 2x JST-GH1.25_4pin złącze dla CAN i I2C
  • Wyjście 9V/12V z przełącznikiem ON/OFF
  • Cyfrowe wideo OSD jest wspierane przez dowolny wolny UART
  • Złącza Dupont 2.54mm są dostarczane nieprzylutowane

W celu uzyskania pomocy w zakresie okablowania, konfiguracji i wsparcia posprzedażowego, skontaktuj się z support@rcdrone.top.

Specyfikacje

Marka MATEK
Model Kontroler lotu H7A3-WING
MCU STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
IMU ICM42688P
Barometr SPL06-001
OSD AT7456E (analogowy)
Blackbox Gniazdo MicroSD
Porty 6x UART (1,2,3,4,5,6) z wbudowaną inwersją; 1x I2C; 1x CAN
Wyjścia PWM 11x wyjścia PWM
Wejścia ADC 4x ADC (VBAT, Prąd, VB2, Cur2)
Wskaźniki LED Niebieska LED (Status FC), Żółta LED (Status I2C), Czerwona LED (3.3V Status)
Wejście baterii 9~30V (3~6S LiPo)
BEC 5V/4V5 2.5A ciągłe / 3A szczytowe
BEC 9V/12V 2A ciągłe / 3A szczytowe; wyjście ON/OFF przełączalne
BEC Vx (servo BEC) 8A ciągłe / 12A szczytowe; wyjście 5V domyślnie, opcja 6V lub 7.2V
LDO 3.3V Max 200mA
Cyfrowy monitor mocy I2C Nie wymaga kalibracji
Rezystor do pomiaru prądu 0.00025 om
Prąd obciążenia (shunt) 100A (ciągły), 164A (impulsowy)
Dokładność napięcia +/- 0.1%
Dokładność prądu +/- 2%
Adres I2C INA2xx 0x45 (69)
Parametry monitora zasilania ArduPilot BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx)
BATT_SHUNT -> 0.00025
BATT_MAX_AMPS -> 164
BATT_I2C_BUS -> 0 domyślnie
BATT_I2C_ADDR -> 0 domyślnie (lub 69)
Oprogramowanie układowe ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 lub nowszy); programowanie za pomocą STM32CubeProgrammer
Montaż 30,5 x 30,5 mm; otwory o średnicy 4 mm z gumkami o średnicy 3 mm
Wymiary 54 x 36 x 13 mm
Waga 30g z przedłużaczem USB

Co jest w zestawie

  • 1x H7A3-WING
  • 1x USB(Type-C)/Beep (pasywny buzzer) przedłużacz z kablem 6-pinowym
  • 1x 20cm kabel JST-SH-6P do JST-SH-6P dla przedłużacza USB
  • 2x 20cm kabel JST-GH-4P do JST-GH-4P dla CAN & port I2C
  • 1x kondensator Rubycon ZLH 35V 470uF
  • Dupont 2.54 piny (płytka jest wysyłana niespawana)

Zastosowania

  • Samoloty o stałym skrzydle
  • Statki powietrzne VTOL
  • Modele wymagające wielu wyjść PWM, peryferiów UART oraz rozszerzeń I2C/CAN

Podręczniki

Szczegóły

Matek H7A3-WING flight controller board with pin headers, wiring pads, and Mateksys silkscreen labels

Kontroler lotu Mateksys H7A3-WING zawiera gniazdo microSD oraz wyraźnie oznaczone pady dla wyjść UART, CAN i PWM.

Matek H7A3-WING flight controller board layout with labeled pads, JST ports, and USB Type-C connector

MATEK H7A3-WING wykorzystuje wyraźnie oznaczone pady lutownicze i złącza JST, w tym porty USB Type-C, I2C i CAN dla czystego okablowania.

Matek H7A3-WING flight controller boards with microSD slot, labeled solder pads, and a small USB-C module

Kontroler lotu MATEK H7A3-WING charakteryzuje się wyraźnie oznaczonymi padami lutowniczymi oraz gniazdem microSD i kompaktowym modułem USB-C do konfiguracji i dostępu.

Matek H7A3-WING flight controller board, top and bottom views with microSD slot and labeled solder pads

Kontroler lotu MATEK H7A3-WING posiada wyraźnie oznaczone pady dla zasilania, CAN oraz wyjść UART/serwo, a także wbudowany slot na kartę microSD do rejestrowania danych.

Matek H7A3-WING flight controller board with labeled solder pads and connectors, approx. 54 x 36 mm and 13 mm tall

Kontroler lotu MATEK H7A3-WING wykorzystuje kompaktowy układ 54 x 36 mm z wyraźnym oznaczeniem padów i niskoprofilowymi złączami dla schludnego okablowania.