MATEK  RM3100 RM3100  SPECYFIKACJE

Zastosowanie: Pojazdy i zabawki zdalnie sterowane

Zalecany wiek: 12+y

Pochodzenie: Chiny kontynentalne

Materiał: Materiał kompozytowy

Nazwa marki: MATEKSYS

AP_PERIPH CAN MAGNETOMETR RM3100

• CAN-L4-3100 to profesjonalny magnetometr CAN oparty na oprogramowaniu układowym RM3100 i ArudPilot AP_Periph.

• Technologia czujnika RM3100 zapewnia wysoką rozdzielczość, niskie zużycie energii, dużą odporność na zakłócenia sygnału, duży zakres dynamiki i wysokie częstotliwości próbkowania. Pomiary są stabilne w temperaturze iz natury wolne od dryftu przesunięcia.

Dane techniczne

• Czujnik geomagnetyczny PNI RM3100

• MCU węzła CAN: STM32L431xC, 256 KB Flash

• Interfejs

  • CAN, protokół DroneCAN

  • UART2, wyjście MSP (MatekL431-Periph fw)

  • UART3, dla zewnętrznego modułu GNSS

  • Debugowanie ST, SWCLK i SWDIO

• LED

  • Niebieski, szybko miga, Uruchamianie

  • Niebieski, wolno miga, działa

  • Czerwony, wskaźnik 3,3 V

• Zasilanie płyty CAN-L4-3100 : 4,5~5,5V  @5V pad/pin

• Pobór mocy: 22mA

• Temperatury robocze: -40~85°C

• Fizyczne

  • Rozmiar płytki: 36mm*25mm*10mm. 6g

  • Plik 3D CAN-L4-3100_step.zip 

• Oprogramowanie układowe

  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS  lub MatekL431-Periph

  • Aktualizacja za pomocą narzędzia GUI DroneCAN lub narzędzia do planowania misji (AP_Periph.bin)

  • Aktualizacja przez STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

• Parametry

  • CAN_P1_DRIVER = 1, jeśli jest podłączony do portu CAN bus1 lub CAN_P2_DRIVER = 1, jeśli jest podłączony do portu CAN bus2

  • COMPASS_AUTODEC  = 1

Pakowanie

• 1x karta CAN-L4-3100

• 1x przewód silikonowy JST-GH-4P do JST-GH-4P 20cm

Wskazówki

• CAN-L4-3100 ma fabrycznie zainstalowane oprogramowanie układowe „MatekL431-GPS”.

• Funkcja MSP jest wyłączona w „MatekL431-GPS”. Jeśli chcesz korzystać z funkcji MSP, wgraj ponownie oprogramowanie układowe „MatekL431-Periph” (AP_Periph_with_bl.hex) przez pady SWC/SWD przez ST-LINK.

• Umieść magnetometr z dala od linii energetycznych/ESC/silników/materiałów na bazie żelaza. >=10cm

• 2 uszy do montażu można odciąć, jeśli nie są potrzebne.

• Jeśli przewody CAN są za długie, zmostkuj zworkę „120R”.