Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 3

MATEK Mateksys AP_PERIPH MOŻE WĘZEŁ L431

MATEK Mateksys AP_PERIPH MOŻE WĘZEŁ L431

MATEKSYS

Cena regularna $37.24 USD
Cena regularna $55.86 USD Cena promocyjna $37.24 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

54 orders in last 90 days

Magazyn: Chiny/USA/Europa, Możliwość dostawy do wszystkich krajów, podatek wliczony.

Darmowa wysyłka: 10-20 dni na przyjazd.

Express Shipping: 5-8 days;

Dostawa ekspresowa: 6-14 dni na przybycie.

Pokaż kompletne dane

SPECYFIKACJA MATEK Mateksys AP_PERIPH WĘZŁA MOŻE L431

Zastosowanie: Pojazdy i zabawki zdalnie sterowane

Zalecany wiek: 12+lat,14+lat,3-6lat,6-12lat,0-3lat

Pochodzenie: Chiny kontynentalne

Materiał: Materiał kompozytowy

Nazwa marki: MATEKSYS


AP_PERIPH MOŻE WĘZEŁ L431

AP_Periph, węzeł CAN, DroneCAN, L431

Firmware ArduPilot AP_Periph, or MatekLthis board allows you to easily utilize the ArduPilot driver library to convert Ardu

  • CAN-L431 to węzeł adaptera oparty na oprogramowaniu sprzętowym ArudPilot AP_Periph.

  • Dzięki tej płycie możesz z łatwością wykorzystać bibliotekę sterowników ArduPilot do konwersji urządzeń peryferyjnych obsługujących ArduPilot GNSS, kompas, barometr, czujnik prędkości i GPIO (PWM, powiadomienie brzęczykiem/LED) na urządzenia peryferyjne magistrali DroneCAN.

Specyfikacje


  • MCU: STM32L431xC, 256KB pamięci Flash

  • Prędkość transmisji danych transceivera CAN do 5 Mbit/s w szybkiej fazie CAN FD

  • 1x CAN, protokół DroneCAN (2x złącza GH-4P równolegle)

  • 3x UART
    • UART1, zapasowy

    • UART2, domyślnie MSP, DFU

    • UART3, domyślny GPS

  • 1x I2C
    • dla peryferyjnego czujnika prędkości

    • dla barometru peryferyjnego

    • dla peryferyjnego kompasu QMC5883L

  • 1x SPI
    • dla urządzeń peryferyjnych RM3100

  • 4x ADC
    • BATT_VOLT, PIN 5

    • BATT_CURR, PIN 6

    • BATT2_VOLT, PIN 15

    • BATT2_CURR, PIN 16

  • 5x wyjść PWM

  • 1x GPIO z TIM16 dla brzęczyka

  • Debugowanie ST, SWCLK i SWDIO


  • LED
    • Niebieski, szybkie miganie, uruchamianie

    • Niebieski, wolno miga, działa

    • Czerwony, wskaźnik 3,3 V


    • Zakres napięcia wejściowego: 4,5 ~ 5,5 V  @ 5 V pad/pin

    • Pobór mocy: 40mA

    • Temperatury robocze

    • Fizyczne
      • 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) dla CAN

      • 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) dla I2C

      • 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) dla UART3+I2C

      • Rozmiar płytki: 26 mm * 26 mm * 6 mm. 3,7 g

      • Plik 3D: CAN-L431_STEP.zip

       
    • Oprogramowanie sprzętowe
      • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Periph lub MatekL431-Airspeed

      • Aktualizacja za pomocą narzędzia GUI DroneCAN

    Pakowanie

    • 1x karta CAN-L431

    • 1x przewód silikonowy JST-GH-4P do JST-GH-4P 20cm

    • 1x przewód silikonowy JST-GH-6P do JST-GH-6P 20cm


    Wskazówki

    • Domyślnie oprogramowanie sprzętowe MatekL431-Periph obsługuje kompas I2C QMC5883L

    • Jeśli podłączysz inny kompas I2C do tej płyty, musisz go zaktualizować za pomocą tego oprogramowania sprzętowego za pośrednictwem interfejsu DroneCAN GUI lub trybu SLCAN w narzędziu Mission Planner.