SPECYFIKACJA MATEK Mateksys AP_PERIPH WĘZŁA MOŻE L431
Zastosowanie: Pojazdy i zabawki zdalnie sterowane
Zalecany wiek: 12+lat,14+lat,3-6lat,6-12lat,0-3lat
Pochodzenie: Chiny kontynentalne
Materiał: Materiał kompozytowy
Nazwa marki: MATEKSYS
AP_PERIPH MOŻE WĘZEŁ L431
AP_Periph, węzeł CAN, DroneCAN, L431
-
CAN-L431 to węzeł adaptera oparty na oprogramowaniu sprzętowym ArudPilot AP_Periph.
-
Dzięki tej płycie możesz z łatwością wykorzystać bibliotekę sterowników ArduPilot do konwersji urządzeń peryferyjnych obsługujących ArduPilot GNSS, kompas, barometr, czujnik prędkości i GPIO (PWM, powiadomienie brzęczykiem/LED) na urządzenia peryferyjne magistrali DroneCAN.
Specyfikacje
-
MCU: STM32L431xC, 256KB pamięci Flash
-
Prędkość transmisji danych transceivera CAN do 5 Mbit/s w szybkiej fazie CAN FD
-
1x CAN, protokół DroneCAN (2x złącza GH-4P równolegle)
-
3x UART
-
UART1, zapasowy
-
UART2, domyślnie MSP, DFU
-
UART3, domyślny GPS
-
-
1x I2C
-
dla peryferyjnego czujnika prędkości
-
dla barometru peryferyjnego
-
dla peryferyjnego kompasu QMC5883L
-
-
1x SPI
-
dla urządzeń peryferyjnych RM3100
-
-
4x ADC
-
BATT_VOLT, PIN 5
-
BATT_CURR, PIN 6
-
BATT2_VOLT, PIN 15
-
BATT2_CURR, PIN 16
-
-
5x wyjść PWM
-
1x GPIO z TIM16 dla brzęczyka
-
Debugowanie ST, SWCLK i SWDIO
-
LED
-
Niebieski, szybkie miganie, uruchamianie
-
Niebieski, wolno miga, działa
-
Czerwony, wskaźnik 3,3 V
-
Zakres napięcia wejściowego: 4,5 ~ 5,5 V @ 5 V pad/pin
-
Pobór mocy: 40mA
-
Temperatury robocze
-
Fizyczne
-
2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) dla CAN
-
1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) dla I2C
-
1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) dla UART3+I2C
-
Rozmiar płytki: 26 mm * 26 mm * 6 mm. 3,7 g
-
Plik 3D: CAN-L431_STEP.zip
-
-
Oprogramowanie sprzętowe
-
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph lub MatekL431-Airspeed
-
Aktualizacja za pomocą narzędzia GUI DroneCAN
-
Pakowanie
-
1x karta CAN-L431
-
1x przewód silikonowy JST-GH-4P do JST-GH-4P 20cm
-
1x przewód silikonowy JST-GH-6P do JST-GH-6P 20cm
Wskazówki
-
Domyślnie oprogramowanie sprzętowe MatekL431-Periph obsługuje kompas I2C QMC5883L
-
Jeśli podłączysz inny kompas I2C do tej płyty, musisz go zaktualizować za pomocą tego oprogramowania sprzętowego za pośrednictwem interfejsu DroneCAN GUI lub trybu SLCAN w narzędziu Mission Planner.
-