MATEK Mateksys  KONTROLER LOTU F405-VTOL SPECYFIKACJA

Zastosowanie: Pojazdy i zabawki zdalnie sterowane

Zalecany wiek: 12+lat,14+lat,3-6lat,6-12lat,0-3lat

Pochodzenie: Chiny kontynentalne

Materiał: Materiał kompozytowy

Nazwa marki: MATEKSYS

KONTROLER LOTU F405-VTOL STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, VTOL PDB, 6xUART, 12x PWM,1xI2

Specyfikacje FC

• MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 1MB Flash

• IMU: ICM42688-P

• Baro: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• Blackbox: gniazdo kart MicroSD

• 6x UART,  1x opcja Softserial_Tx (INAV)

• 12x wyjść PWM

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT, prąd, RSSI, prędkość lotu)

• 1x zapasowy PINIO

• Przedłużacz USB/sygnału dźwiękowego z typem C (USB2.0)

• Wbudowany falownik na UART2-RX dla wejścia SBUS

• Przełączane wejście podwójnej kamery

Oprogramowanie sprzętowe FC

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 lub nowszy)

PDB

• Zakres napięcia wejściowego: 6,8~30V (2~6S LiPo)

• Rezystor wykrywający: 100A ciągły, 220A szczytowy

• 5x podkładki zasilające ESC, łącznie 100A ciągłe

• Obsługa ciągłego obciążenia do 100A na klawiaturze ESC w pobliżu rezystora czujnika prądu

• Obsługa ciągłego obciążenia do 30 A i szczytowego 50 A na każdym panelu ESC quadkoptera

• Działnik napięcia akumulatora 1K:20K (skala 2100 w INAV,  BATT_VOLT_MULT 21,0 w ArduPilot)

• Prąd czujnika: 220 A, 3,3 V ADC (skala 150 w INAV, 66,7 A/V w ArduPilot)

Wyjście BEC 5 V

• Zaprojektowany dla kontrolera lotu, odbiornika, OSD, kamery, brzęczyka, 2812 LED_Strip, brzęczyka, modułu GPS, AirSpeed

• Prąd ciągły: 2 ampery

Wyjście BEC 9 V/12 V

• Zaprojektowany do nadajnika wideo, kamery, gimbala itp.

• Prąd ciągły: 2 ampery

• Opcja 12V ze zworką

• dla stabilnego napięcia wyjściowego 9V/12V napięcie wejściowe powinno > napięcie wyjściowe +1V

Wyjście BEC Vx

• Zaprojektowany dla serwomechanizmów

• Regulowane napięcie, domyślnie 5 V, 6 V lub 7,2 V za pomocą zworki

• Prąd ciągły: 8 amperów, 10 A szczytowy

• dla stabilnego wyjścia Vx napięcie wejściowe powinno > napięcie Vx +1V

Wyjście BEC 3,3 V 

• Przeznaczony dla modułu Baro/Kompas i zewnętrznego 3.Urządzenia peryferyjne 3 V

• Regulator liniowy

• Prąd ciągły: 200mA

Fizyczne

• Montaż: 25 x 25mm-Φ2mm, 35 x 35mm-Φ4mm

• Wymiary: 45 x 42 x 15mm

• Waga: 25 g z adapterem USB/brzęczykiem

W tym

• 1x F405-VTOL

• 1x przedłużacz USB (typ C)/sygnał dźwiękowy (brzęczyk pasywny) + 20 cm kabel JST-SH-6P do JST-SH-6P do przedłużacza USB.

• 1x 20cm kabel JST-GH-4P do JST-GH-4P do portu I2C

• 1x Kondensator Rubycon ZLH 35V 470uF

• Dupont 2,54 piny  (płyta jest wysyłana nielutowana)

WSKAZÓWKI

• F405-VTOL ma  INAV fw wstępnie załadowany dla kontroli jakości

• Target MATEKF405TE_SD nie jest wymieniony w konfiguratorze INAV 4.x.x,  jest obsługiwany przez INAV5.0 lub nowszy

• ArduPilot fw, set LOG_BACKEND_TYPE = 1 (plik) do logowania na karcie SD