MATEK  H743-SLIM V3 — SPECYFIKACJA KONTROLERA LOTU Mateksys

Zastosowanie: Pojazdy i zabawki zdalnie sterowane

Zalecany wiek: 12+lat,14+lat,6-12lat

Pochodzenie: Chiny kontynentalne

Materiał: Materiał kompozytowy

Dla typu pojazdu: Samoloty

Nazwa marki: MATEKSYS

KONTROLER LOTU H743-SLIM

Specyfikacje FC

• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Flash

• Płyta V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) i ICM20602 (SPI4)

• Płyta V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) i ICM42605 (SPI4)

• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Blackbox: Gniazdo karty MicroSD (SDIO)

• 7x Uart (1,2,3,4,6,7,8) z wbudowaną inwersją.

• 13x wyjść PWM (w tym pad „LED”)

• 2x I2C

• 1x CAN

• 6x ADC (VBAT, prąd, RSSI, analogowa prędkość lotu, Vbat2, Cur2)

• 3x diody LED sygnalizujące STATUS FC (niebieska, czerwona) i wskaźnik 3,3V (czerwona)

• 1x przerwanie SPI3

• USB typu C (USB2.0)

• 1x złącze JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• 1x złącze JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)

• Przełącznik dwóch wejść kamery

• Włącznik/wyłącznik zasilania z filtrem 5V/Vbat

• DJI FPV OSD jest obsługiwane przez dowolny zapasowy UART

Moc

• Vbat wejście: 6~36V (2~8S LiPo)

• BEC: 5 V 2 A ciągłe. (Maks. 3A)

• LDO 3,3 V: maks. 200 mA

• Brak wbudowanego czujnika prądu

• Podkładka ADC Vbat2 obsługuje maks. 69V (dzielnik napięcia: 1K:20K)

• Moc statyczna: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

Oprogramowanie sprzętowe FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• BetaLot: MATEKH743

• INAV: MATEKH743

Fizyczne

• Montaż: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm z przelotkami Φ3 mm

• Wymiary: 36 x 36 x 5 mm

• Waga: 7g

W tym

• 1x H743-SLIM

• 6x przelotki silikonowe M4 do M3

• 1x kabel JST-SH1.0_8pin, 5cm

• 2x złącza JST-SH1.0_8pin

• 1x kabel JST-GH-4P do JST-GH-4P do portu CAN, 20cm

Co nowego w modelu H743-slim V3

• ICM42688-P+ICM42605 zamiast MPU6000+ICM42605

• Pozostałe funkcje, układ i komponenty są takie same jak w poprzedniej wersji płytki.

• H743-slim V3 ma wersję betaflight_4.3.0 wstępnie załadowane dla QC

ArduPilot

• H743-mini-V3 z ICM42688-P jest obsługiwany przez ArduPilot 4.2 lub nowszy,

• ICM42688-P jest zdefiniowany jako pierwszy IMU (IMU0),  ICM42605 jest drugim (IMU1).

• w ArduPilot 4.2 ustaw INS_ENABLE_MASK na 7 lub domyślnie 127.

• Zaleca się użycie STM32CubeProgrammer do usunięcia MCU i przesłania oprogramowania sprzętowego. sprawdź tego bloga http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-slim-V3 nie jest obsługiwany przez INAV4.1 pobrany z konfiguratora. proszę pobrać inav_4.1.0_MATEKH743_42688 z naszej strony internetowej.

• Począwszy od INAV5.0,  V1/V1.5/V3 będą korzystać z tego samego oprogramowania sprzętowego.

BetaFlight

• IMU ICM42688-p jest obsługiwany przez BetaFlight 4.3 lub nowszy.

• icm42688-p to pierwszy IMU (domyślnie), ICM42605 to drugi IMU.

• Docelowy MATEKH743 na liście BetaFlight 4.2.x nie obsługuje serii ICM426XX, musisz go sflashować za pomocą BF4.3_RC lub najnowszego