MATEK H743-WLITE — DANE TECHNICZNE KONTROLERA LOTU Mateksys

Zastosowanie: Pojazdy i zabawki zdalnie sterowane

Zalecany wiek: 12+lat,14+lat,3-6lat,6-12lat,0-3lat

Części i akcesoria do zdalnie sterowanych pojazdów: Systemy radiowe

Pochodzenie: Chiny kontynentalne

Numer modelu: H743-WLITE

Materiał: Materiał kompozytowy

Dla typu pojazdu: Samoloty

Nazwa marki: MATEKSYS

KONTROLER LOTU H743-WLITE

Specyfikacje FC

• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 512 KB RAM, 2 MB Flash

• IMU: ICM42688-P

• Baro: DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E

• Blackbox: gniazdo kart MicroSD (SDIO)

• 7x Uart (1,2,3,4,6,7,8) z wbudowaną inwersją.

• 13x wyjść PWM (12+LED)

• 6x ADC (VBAT, prąd, RSSI, analogowa prędkość lotu, VB2, CU2)

• 3 diody LED sygnalizujące STATUS FC (niebieska, czerwona) i wskaźnik 3,3 V (czerwona)

• 2x I2C

• 1x CAN

• Przedłużacz USB/sygnału dźwiękowego z typem C (USB2.0)

• 
  

• Przełącznik dwóch wejść kamery

• 9V(12V) dla wyłącznika zasilania VTX

• 
  

• Wysoka precyzja pomiaru prądu, zakres 220A

• Dzielnik napięcia ADC VB2: 1K:20K

• Dzielnik napięcia ADC AirSpeed: 20K:20K

Oprogramowanie sprzętowe FC

• INAV: MATEKH743

• ArduPilot: MATEKH743

PDB

• Zakres napięcia wejściowego: 6,8~30V (2~6S LiPo)

• 1x podkładki zasilające ESC

• Działnik napięcia akumulatora 1K:20K (skala 2100 w INAV,  BATT_VOLT_MULT 21,0 w ArduPilot)

• Prąd czujnika: 220 A, 3,3 V ADC (skala 150 w INAV, 66,7 A/V w ArduPilot)

• Rezystor czuły: 90A ciągły, 220A szczytowy

Wyjście BEC 5 V

• Zaprojektowany dla kontrolera lotu, odbiornika, OSD, kamery, brzęczyka, 2812 LED_Strip, brzęczyka, modułu GPS, AirSpeed

• Prąd ciągły: 2 ampery, maks. 3 A

Wyjście BEC 9 V/12 V

• Zaprojektowany do nadajnika wideo, kamery, gimbala itp.

• Prąd ciągły: 2 ampery, maks. 3 A

• Opcja 12V ze zworką

• dla stabilnego napięcia wyjściowego 9V/12V napięcie wejściowe powinno > napięcie wyjściowe +1V

Wyjście BEC Vx

• Zaprojektowany dla serwomechanizmów

• Regulowane napięcie, domyślnie 5 V, 6 V lub 7,2 V za pomocą zworki

• Prąd ciągły: 8 amperów, maks. 10 A

• dla stabilnego wyjścia Vx napięcie wejściowe powinno > napięcie Vx +1V

BEC 3.Wyjście 3 V

• Zaprojektowany dla modułu Baro/Kompas i zewnętrznych urządzeń peryferyjnych 3,3 V

• Regulator liniowy

• Prąd ciągły: 200mA

Fizyczne

• Montaż: 25 x 25mm, Φ2mm

• Wymiary: 44 x 29 x 14,5 mm

• Waga: 22 g z adapterem USB/brzęczyka

W tym

• 1x H743-WLITE

• 1x przedłużacz USB (typ C)/sygnał dźwiękowy (pasywny brzęczyk)

• 1x 20cm kabel JST-SH-6P do JST-SH-6P do przedłużacza USB.

• 2x 20cm kabel JST-GH-4P do JST-GH-4P do portu CAN i I2C

• 1x Kondensator Rubycon ZLH 35V 470uF

• Dupont 2,54 piny  (płyta jest dostarczana nielutowana)

dwie kamery powinny być ustawione na identyczny format wideo; oba PAL lub oba NTSC 3.3 LD03.3V 200mA Port CAN 12C2 Port D+ i D-: dane USB CAN-HL: CAN wysoki/niski.

T

H743-WLITE vs F765-WSE

• STM32H743VIH6  vs STM32F765VIH6

• RX4/TX4 kontra RX5

• Pozostałe komponenty i układ są identyczne.

ArduPilot

• 220A Czujnik prądu na H743-WLITE, , BATT_AMP_PERVLT do 66,7

• 1k:20k dzielnik napięcia do wykrywania napięcia akumulatora w H743-WLITE,  BATT_VOLT_MULT  21

• Obsługiwane od wersji Arduplane 4.2

• Zaleca się użycie STM32CubeProgrammer do usunięcia MCU i przesłania oprogramowania sprzętowego. sprawdź tego bloga http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• 220A Czujnik prądu w H743-WLITE,  ustaw skalę_prądu_metra = 150

• 1k:20k dzielnik napięcia do wykrywania napięcia akumulatora na H743-WLITE, ustaw vbat_scale = 2100

• H743-WLITE nie jest obsługiwany przez INAV 4.1 lub starsze pobrane z konfiguratora. pobierz inav_4. 1.0_MATEKH743_42688 z naszej strony internetowej.

• Począwszy od INAV5.0, możesz pobrać oprogramowanie sprzętowe bezpośrednio z konfiguratora INAV.

Inne

• Jeśli używane ESC nie mają wystarczającej liczby zintegrowanych kondensatorów,  wymagany jest kondensator elektrolityczny o niskim ESR w celu zmniejszenia szumów ESC.