MATEKSYS M9N-5883 Moduł GNSS i kompas GPS, u-blox NEO-M9N + QMC5883L, JST-GH-6P

Przegląd

Moduł GPS MATEKSYS M9N-5883 GNSS & to odbiornik GNSS wielokosmiczny oparty na u-blox NEO-M9N, połączony z kompasem magnetycznym QMC5883L. Dzięki architekturze front-end RF wielopasmowego, może jednocześnie odbierać sygnały GPS, Galileo, GLONASS i BeiDou.

Kluczowe cechy

• GNSS: odbiornik u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) działający równocześnie
• Kompas magnetyczny: QMC5883L
• Interfejsy: UART (TX, RX) dla GNSS; I2C (DA, CL) dla kompasu
• Złącze JST-GH-6P
• Diody LED statusu: dioda zasilania 3.3V (czerwona); dioda GNSS PPS (zielona), migająca (1Hz) gdy GNSS ma 3D fix
• Reset odbiornika: złączenie pad "RST" do masy na co najmniej 100 ms uruchamia zimny start (opcja odzyskiwania)

Obsługa klienta: support@rcdrone.top (lub https://rcdrone.top/).

Specyfikacje

Co jest w zestawie

• 1x M9N-5883
• 1x JST-GH-6P do JST-GH-6P 20cm przewód silikonowy

Okablowanie i ustawienia

• M9N-5883 5V do kontrolera lotu 4~5.5V
• M9N-5883 RX do kontrolera lotu UART_TX
• M9N-5883 TX do kontrolera lotu UART_RX
• M9N-5883 CL do kontrolera lotu I2C_SCL
• M9N-5883 DA do kontrolera lotu I2C_SDA
• M9N-5883 G do kontrolera lotu GND

Wskazówki i uwagi

• Wyrównanie kompasu (płaskie montowanie): Silnie odradza się przechylanie magnetometru!
  • INAV/Betaflight: strzałka kompasu do przodu, ustaw CW 270° Flip, gdy strzałka kontrolera lotu jest skierowana do przodu.
  • INAV/Betaflight: strzałka kompasu do tyłu, ustaw obrót CW 90° gdy strzałka kontrolera lotu jest skierowana do przodu.
  • ArduPilot/Mission Planner: Rotacja Brak.
• Trzymaj kompas/magnetometr 10 cm od linii energetycznych/ESC/silników/materiałów na bazie żelaza.
• Wymagana jest wersja INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 lub nowsza.
• Seria NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q nie ma wbudowanego dataflash; po wyłączeniu zasilania GNSS i wyczerpaniu superkondensatora, ustawienia wracają do domyślnych.
• Protokół UBX jest dwukierunkowy; oprogramowanie kontrolera lotu może zmieniać ustawienia GPS za pomocą protokołu UBX (nie ma potrzeby ustawiania parametrów modułu GNSS w u-center).
• Z GNSS FW3.01: impuls czasowy jest zsynchronizowany z czasem UTC; czas jest ważny tylko po pobraniu sekundy przestępnej (może to zająć do 12,5 min). Dioda LED PPS może nie migać natychmiast po uzyskaniu 3D fix.
• Reset: połączenie „RST” z masą przez co najmniej 100 ms uruchamia zimny start. RESET usuwa wszystkie informacje i uruchamia zimny start; używaj tylko jako opcji odzyskiwania, jeśli okablowanie/ustawienia są poprawne, ale kontroler nie może wykryć modułu GNSS.
• Zarysowania na antenie ceramicznej są wynikiem strojenia anteny.

Podręczniki

• M9N-5883_step.zip
• Rozwiązywanie problemów związanych z GPS: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• u-center Windows

Szczegóły

MATEKSYS GNSS M9N-5883 łączy odbiornik u-blox NEO-M9N i kompas QMC5883L z połączeniami UART i I2C przez port JST-GH 6-pin.

MATEKSYS M9N-5883 łączy odbiornik GNSS u-blox NEO-M9N i kompas 5883 na płytce 32 mm z anteną patch TAOGLAS i złączami JST-GH 6-pin.

Moduł GNSS i kompasu MATEKSYS M9N-5883 wykorzystuje kompaktowy układ płytki z złączami JST do prostego okablowania GPS i I2C.