Zestaw modułu MatekSys mR900-30-TX mLRS 900MHz (MAVLink/MSP) z adapterem mRx-Tx, Bluetooth

Przegląd

MatekSys mR900-30-TX to zestaw modułu TX 900MHz (mLRS) zaprojektowany do łączy MAVLink/MSP i RC. Zestaw zawiera moduł TX mR900-30 oraz adapter mRx-Tx z wbudowanym Bluetooth i kontrolerem wentylatora do pracy przy wyższej mocy wyjściowej.

Kluczowe cechy

• oprogramowanie mLRS na STM32G431KB
• LoRa SX1262 z TCXO
• PA/LNA: SE2435L
• Wbudowany moduł Bluetooth HC-04 (BT2.0 + BLE)
• Wbudowany kontroler wentylatora 5V (wentylator działa, jeśli moc wyjściowa >= 500mW)
• Przycisk do trybu DFU i parowania
• Czerwone/Zielone diody LED dla statusu mLRS; Niebieska dioda LED dla statusu Bluetooth

Specyfikacje

Co jest w zestawie

• 1x mR900-30-TX
• 1x kabel adapterowy IPEX MHF1 do SMA 5cm
• 1x kabel adapterowy IPEX MHF1 do RP-SMA 5cm
• 1x wentylator 5V (25*25*10mm) i śruby

• Brak anteny SMA w zestawie
• Brak obudowy 3D w zestawie

Obsługa klienta: support@rcdrone.top (lub https://rcdrone.top/).

Status LED

• [Czerwone miganie 2Hz], nie połączono z nadajnikiem
• [Zielone miganie 1Hz], połączono z nadajnikiem
• [Czerwone i zielone na przemian], tryb wiązania włączony

Wiązanie

• Po włączeniu zasilania naciśnij przycisk wiązania (na około 4 sekundy) na odbiorniku. Gdy jest w trybie wiązania, zielone i czerwone diody LED będą migać na przemian z częstotliwością około 2,5 Hz.
• https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Oprogramowanie układowe

• mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Cel: tx-matek-mr900-30-g431kb-default

Routing i układ

• Dwukierunkowy szeregowy: mavlink/MSP (UARTx_TX, UARTx_RX)
• Kanały RC: CRSF lub SBUS (UARTy_RX)
• Piny zasilania pokazane: 5V i G

Przełącznik DIP

• Funkcje przełącznika DIP (jak oznaczone):
• 3: Zasilanie modułu BT WŁ./WYŁ.
• 2: Rx1 do BT Tx WŁ./WYŁ.
• 1: Tx1 do BT Rx WŁ./WYŁ.

• Przełącznik DIP 1/2/3 wszystkie WŁ.: włącz komunikację HC-04 z UART1 STM32G431 (również pokazane jako pozycja WŁ. „w lewo”).
• Przełącznik DIP 3 WŁ., 1 & 2 WYŁ.: podłącz USB-TTL do G/3v3/BT-T/BT-R, aby skonfigurować HC-04 za pomocą polecenia AT.
• Przełącznik dip 1/2/3 wszystkie OFF: podłącz inny moduł Bluetooth lub WiFi do G/3v3/Rx1/Tx1 (również pokazany jako pozycja OFF „w prawo”).

Podręczniki

• Obudowa JR Bay 3D (stl): https://www.mateksys.com/Downloads/other/Matek_mLRS_JRBay.zip
• Adapter mRX-TX 3D (step): https://www.mateksys.com/Downloads/other/mRX-TX_step.zip
• mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS
• Dokumentacja mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
• mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
• Grupa na Facebooku mLRS: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/

Uwaga dotycząca zgodności

• Seria MATEKSYS mLRS 900MHz NIE jest zgodna z serią ELRS 900MHz & Frsky R9 używającą SX127x. Nie będą się ze sobą łączyć.

Szczegóły

Zestaw mR900-30-TX mLRS 900MHz zawiera adapter mRx-Tx z USB-C, dwa przewody SMA, śruby montażowe oraz mały wentylator, z wejściem DC 5–13V i wbudowanym Bluetooth.

Zestaw mR900-30-TX obsługuje konfigurację Bluetooth oraz telemetrię MAVLink/MSP i kanały RC przez CRSF lub SBUS do UART kontrolera lotu.

Adapter MatekSys mRx-Tx zawiera moduł Bluetooth HC-04 na pokładzie, przełącznik DIP oraz wyraźnie oznaczone piny UART/3.3V/GND dla łatwego okablowania MAVLink/MSP.