MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4GHz Odbiornik, LoRa SX1281 TCXO, 30 dBm 1 W, CRSF/SBUS

Przegląd

MatekSys mR24-30 to odbiornik mLRS MAVLink 2.4GHz zaprojektowany do komunikacji na dużych odległościach w kompaktowej płytce PCB. Jest oparty na STM32G431KB z oprogramowaniem mLRS i wykorzystuje rozwiązanie RF LoRa SX1281 (z TCXO), z wybieralną mocą RF do 30 dBm (1 W) w paśmie ISM 2.4GHz. Interfejsy obejmują dwukierunkowy szeregowy MAVLink oraz wyjście RC (CRSF lub SBUS), a także przycisk do trybu DFU i parowania.

Kluczowe cechy

• STM32G431KB działający na oprogramowaniu mLRS
• LoRa SX1281 z TCXO
• PA/LNA: SKY65383-11
• Częstotliwość RF: 2.4GHz ISM
• Poziomy mocy RF: 13 dBm (min) / 20 dBm / 24 dBm / 27 dBm / 30 dBm (1000 mW, 1 W)
• TX1/RX1: dwukierunkowy szeregowy MAVLink (schemat również oznacza dwukierunkowy szeregowy MAVLink/MSP)
• TX2: RC out (CRSF lub SBUS)
• Złącze antenowe: IPEX MHF-1
• Przycisk do trybu DFU i parowania
• Pad wentylatora-IO oznaczony na PCB

Obsługa klienta: support@rcdrone.top (lub odwiedź https://rcdrone.top/).

Specyfikacje

Co jest w zestawie

• 1x mR24-30
• 1x antena dipolowa IPEX MHF1 (15 cm)
• 1x radiator (20 x 20 x 6 mm)

Status LED

• [Czerwone miganie 2 Hz]: nie połączono z nadajnikiem
• [Zielone miganie 1 Hz]: połączono z nadajnikiem
• [Czerwone i zielone na przemian]: tryb wiązania włączony

Wiązanie

• Po włączeniu zasilania naciśnij przycisk wiązania (na około 4 sekundy) na odbiorniku. Gdy jest w trybie wiązania, zielone i czerwone diody LED migają na przemian z częstotliwością około 2,5 Hz.
• Przewodnik: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Oprogramowanie układowe

• oprogramowanie mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Cele:
  • Odbiornik RX: rx-matek-mr24-30-g431kb
  • Tryb modułu TX: tx-matek-mr24-30-g431kb-default
  • Tryb TX SiKTelem: tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem

Porady

• mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS oraz dokumentacja: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
• mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
• Grupa na Facebooku mLRS: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
• Jeśli moc RF jest ustawiona na >= 500 mW, zaleca się przymocowanie radiatora do dolnej strony PCB. Szpary między żeberkami można wykorzystać do montażu za pomocą śrub M3.

Routing i Ustawienia

Użyj mR24-30 jako moduł TX (tx-matek-mr24-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = szeregowy
• LT1/LR1 = szeregowy2
• Źródło kanału Tx = CRSF
• Cel szeregowy Tx = szeregowy
• Baudrate szeregowy Tx = 115200

Użyj mR24-30 jako TX w trybie SiKTelem (tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem)

• USB = szeregowy
• TX1/RX1 = szeregowy2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Źródło kanału Tx = CRSF
• Cel szeregowy Tx = szeregowy
• Baudrate szeregowy Tx = 115200

Parametry po stronie odbiornika pokazane na diagramach (rx-matek-mr24-30-g431kb)

• Tryb wyjścia Rx = CRSF lub SBUS
• Tryb połączenia szeregowego Rx = mavlinkX
• Statystyka radia Rx = ardu_1
• Baudrate szeregowy Rx = 57600

Szczegóły

MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.Odbiornik 4GHz wykorzystuje kompaktową płytkę o wymiarach 28x21mm z USB-C i wyraźnie oznaczonymi padami do łatwego okablowania.

Okablowanie mR24-30 obsługuje dwukierunkowy MAVLink/MSP przez UART oraz wyjście kanału RC za pomocą CRSF lub SBUS do kontrolera lotu.

Tryb SiKTelem obsługuje dwukierunkowy MAVLink/MSP przez port szeregowy, z USB typu C w jednostce naziemnej oraz UART TX/RX plus 5V i G do kontrolera lotu.