Hiwonder MechDog AI ESP32 Otwarty Robot Pies — Zestawy Standardowe i z Ramieniem 3DOF
Hiwonder MechDog AI ESP32 Otwarty Robot Pies — Zestawy Standardowe i z Ramieniem 3DOF
Hiwonder
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Hiwonder MechDog AI to otwartoźródłowy robot czworonożny z ESP32 , przeznaczony do nauki kontroli chodu, kinematyki odwrotnej oraz interakcji z multimodalną sztuczną inteligencją. Jego korpus z aluminium wykorzystuje osiem stawów nóg napędzanych serwomechanizmami oraz sprzężenie zwrotne IMU do eksperymentów z postawą i równowagą. Zarówno zestawy Standard, jak i Advanced zawierają kamerę ESP32-S3 WonderLLM, moduł wyświetlacza i audio. Wybierz opcję Advanced, aby dodać ramię 3DOF do projektów chwytania i transportu.
Wybierz swój zestaw
| Funkcja | Zestaw standardowy | Zestaw zaawansowany |
|---|---|---|
| Ośmio-stawowe ciało czworonoga i moduł WonderLLM | W zestawie | W zestawie |
| Kontrola za pomocą aplikacji i PC | Obsługiwane | Obsługiwane |
| Projekty zdalnego pomiaru ultradźwiękowego i unikania przeszkód | Obsługiwane | Obsługiwane |
| Wideo w czasie rzeczywistym przez Wi-Fi | Obsługiwane | Obsługiwane |
| Offline AI wizja i interakcja głosowa | Obsługiwane z odpowiednim oprogramowaniem układowym | Obsługiwane z odpowiednim oprogramowaniem układowym |
| Interakcja z dużymi modelami online | Obsługiwane z konfiguracją sieci/usługi | Obsługiwane z konfiguracją sieci/usługi |
| Ramię 3DOF i inteligentny transport | Nie w zestawie | W zestawie |
Standard to platforma chodzenia i interakcji AI bez ramienia robota.Zaawansowany dodaje trzy stawy ramion do ośmiu stawów ciała. Demonstrowanie chwytania, podnoszenia i transportu obiektów kierowanego głosem wymaga Zaawansowanego; pełne zdjęcia funkcji pokazują tę konfigurację.
Funkcje
- Struktura z twardego stopu aluminium z metalowymi połączeniami nóg i ośmioma serwomechanizmami HPS-0618SG bez rdzenia.
- Kontrola chodu z odwrotną kinematyką z regulowaną długością kroku, częstotliwością kroków, kierunkiem, przechyłem, nachyleniem i wysokością ciała.
- QMI8658 sześciokierunkowy IMU do wykrywania postawy i regulacji równowagi w pętli zamkniętej.
- Moduł WonderLLM ESP32-S3 z szerokokątną kamerą 2MP, 2,0-calowym ekranem dotykowym, mikrofonem i głośnikiem.
- Kontrola aplikacji, wizualna kontrola współrzędnych PC i edytowanie grup akcji, plus programowanie w Scratch, Arduino i MicroPython.
- Zestaw Zaawansowany dodaje lekkie ramię trójosiowe z trzema mikro serwomechanizmami LFD-01M i chwytakiem otwierającym się do 147 mm.
- Akumulator 7.4 V 1500 mAh 5C bateria z wbudowaną ochroną i dołączoną ładowarką 8.4 V 2 A.
Wizja, Głos i Interakcja z Dużymi Modelami
Wgraj dedykowane oprogramowanie wizji, aby uruchomić rozpoznawanie kolorów, śledzenie kolorów/celów i wykrywanie twarzy lokalnie. Te offline'owe funkcje wizji nie wymagają połączenia z internetem; strumieniowanie wideo przez Wi-Fi zapewnia na żywo obraz z kamery. Offline'owa interakcja głosowa oparta na komendach wykorzystuje procesor głosowy modułu oraz skonfigurowane słowa budzenia/komendy.
Dla projektów multimodalnych online, WonderLLM integruje usługi tekstowe, głosowe i wizualne, takie jak DeepSeek, Qwen3 i Doubao. Aplikacje obejmują dialog, odpowiadanie na pytania, rozumienie scen i obiektów, instrukcje głosowe, analizę obrazów i interpretację intencji. Dostęp do sieci, kompatybilne oprogramowanie i odpowiednia konfiguracja platformy/usługi są wymagane do żądań modeli online.
Dostosuj osobowość asystenta, ton głosu, ustawienia pamięci i logikę zachowania. Platforma głosowa obsługuje ponad 30 języków dialogowych oraz konfigurowalne słowa budzenia, słowa komend i frazy nadawcze. Przykładowe projekty badają odpowiedzi w tonie konwersacyjnym, zapytania o pogodę, pytania encyklopedyczne oraz połączoną informację głosową/wizualną.
Odczyty IMU mogą być używane do rozróżniania stanów stojącego i siedzącego, podczas gdy projekty z kamerą/modelami mogą wywoływać reakcje w stylu demonstracyjnym watchdog. Zaawansowane funkcje dodają wizualnie kierowane podnoszenie, kontrolę chwytaka, dostawę kierowaną przez aplikację oraz transport sterowany głosowo. Są to programowalne aplikacje edukacyjne, a nie oceniane systemy bezpieczeństwa lub obsługi przemysłowej.
Ruch, Chód i Kontrola
Ośmio-stawowe ciało wspiera wielokierunkowe chodzenie, obracanie w miejscu oraz zmiany postawy w czasie rzeczywistym.Dostosuj długość kroku i częstotliwość, aby zmienić prędkość chodzenia, zmieniaj kąt nachylenia i przechylenia oraz przełączaj między wysokimi a niskimi postawami. Synchronized posture and center-of-gravity changes enable pitch-angle walking and adaptive movement experiments. Informacje zwrotne z sześciu osi IMU dostosowują stawy nóg w zamkniętej pętli dla równowagi.
Oprogramowanie wizualne na PC zapewnia kontrolę stawów, współrzędnych i postawy. Przeciągnij punkty współrzędnych, aby wydać polecenia dotyczące pozycji efektora końcowego, i ustaw parametry kroków w edytorze akcji, aby zbudować i uruchomić spójne grupy akcji bez pisania kodu. Otwórz API kinematyki, aby wspierać głębszy rozwój ruchu dostosowanego.
Aplikacja na Android/iOS zapewnia joystick kierunkowy, przyciski grup akcji, regulację kąta nachylenia/przechylenia oraz suwak wysokości ciała. Jej interfejs zawiera ustawienia, wyświetlacz napięcia baterii, przełączanie Bluetooth i kontrolę wideo. Kontrola wielu robotów jest wspieranym tematem rozwoju; dodatkowe roboty nie są dołączone do jednego zestawu.
Specyfikacje
Wymiary robota i zestawu
| Produkt | MechDog AI |
|---|---|
| Główna kontrola | ESP32 dual-mode SoC z 32-bitowym kontrolerem ARM wielofunkcyjnym |
| Materiał korpusu | Twarda stopa aluminium z metalowymi połączeniami nóg |
| Stopnie swobody korpusu | 8DOF, oba zestawy |
| Stopnie swobody ramion | Dodatkowe 3DOF, tylko Zestaw Zaawansowany |
| Wymiary stojące — Zaawansowany | 269 × 126 × 174 mm, włączony i stojący |
| Wymiary wyłączone — Zaawansowany | 282 × 124 × 127 mm |
| Wysokości odniesienia rysunkowe — Zaawansowany | Odniesienia boczne stojące: 124 mm i 78 mm; odniesienia boczne wyłączone: 80 mm i 34 mm |
| Masa produktu — Zaawansowany | 711 g |
| Wymiary opakowania — Zaawansowany | 349 × 164 × 135 mm |
| Masa opakowania — Zaawansowany | Około 1.16 kg |
| Serwomechanizmy nóg | 8 × HPS-0618SG serwomechanizm bezrdzeniowy o wysokiej wydajności |
| Serwomechanizmy ramion — Zaawansowane | 3 × LFD-01M serwomechanizm mikro |
| Kontrola/oprogramowanie | Oprogramowanie do kontroli PC i edytowania akcji; aplikacja na Android/iOS |
| Programowanie | Scratch, Arduino i MicroPython |
| Bateria | 7.4 V nominalne, 1500 mAh, bateria Li-ion 5C |
Wymiary w stanie stojącym i wyłączonym opisują różne pozycje ciała. Masę produktu i opakowania traktuje się jako odniesienia techniczne, oddzielne od ustawień wagi przesyłki w sklepie. Wymiary i masa zaawansowanego ramienia nie ustalają tych samych pomiarów dla standardowego.
Główny kontroler ESP32
| Wejście zasilania | 6–8.4 V |
|---|---|
| porty serwomechanizmów PWM | 11 kanałów, grupowanych 7 + 2 + 2 |
| port GPIO | 1 kanał |
| Przycisk niestandardowy | 1 |
| Rozstaw otworów montażowych | 72 × 12 mm |
| IMU | QMI8658; 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy żyroskop |
| porty I2C | 4 kanały |
| Buzzer | 1 |
| Trzypinowy port zasilania | 1 |
| Wymiary płytki | 79 × 53 mm |
| Inne kontrolery | Port ładowania i przełącznik zasilania; połączenie z płytką główną ESP32 |
| Interfejs poleceń serwomechanizmów | Polecenia szeregowe przez 32-bitowy kontroler wielofunkcyjny ARM |
Moduł AI Vision i Voice WonderLLM
| Układ kontrolera | ESP32-S3 |
|---|---|
| Kamera | 2MP |
| Kąt widzenia | 123° |
| Układ głosowy | CI1302 |
| Wyświetlacz | 2.0-calowy wyświetlacz LCD pojemnościowy dotykowy |
| Tryb rozpoznawania głosu | Obudzenie komendy |
| Dostawa | USB typu C, 5 VDC |
| Komunikacja | I2C |
| Zasoby na pokładzie | Mikrofon, głośnik, przycisk przełączania trybu i przycisk budzenia |
| Flash SPI | Do 16 MB |
| Pamięć RAM | 512 KB wewnętrznej; 16 MB zewnętrznej PSRAM |
| Wi-Fi | 802.11 b/g/n |
| Bluetooth | Bluetooth 5 i Bluetooth Mesh |
| Odległość rozpoznawania głosu | Do 5 m w cichych środowiskach; 1 m w hałaśliwych środowiskach |
| Wymiary | 60 × 22 × 54 mm |
| Masa | 46 g |
Porównanie serw
| Parametr | Serwo nóg HPS-0618SG | Serwo ramienia LFD-01M |
|---|---|---|
| Zainstalowana ilość | 8, oba zestawy | 3, tylko zaawansowany |
| Prędkość obrotowa | 0.06 s/60° przy 8.4 V | 0.12 s/60° przy 6 V |
| Moment obrotowy zatrzymania | 8 kg·cm przy 8.4 V | 1.8 kg·cm przy 6 V |
| Silnik | Silnik bezrdzeniowy | Silnik bezrdzeniowy |
| Zakres obrotu | 0–180° | 0–180° |
| Kontrola | Kontrola szerokości impulsu PWM | Kontrola szerokości impulsu PWM |
| Referencja przekładni | Przekładnie ze stali nierdzewnej | Przekładnie metalowe |
Bateria i ładowarka
| Typ | Bateria Li-ion z możliwością ładowania z płytką ochronną |
|---|---|
| Pojemność | 1500 mAh |
| Wskaźnik rozładowania | 5C |
| Napięcie nominalne / w pełni naładowane | 7.4 V / 8.4 V |
| Wymiary baterii | 53 × 37 × 19 mm |
| Złącze | DC5.5 × 2.5 jack / wtyczka kątowa |
| Ochrona | Ochrona przed przeładowaniem, nadmiernym rozładowaniem, przeciążeniem i zwarciem |
| Referencja cyklu | Więcej niż 300 cykli ładowania |
| Dołączona ładowarka | 8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 |
Programowanie i nauka
Użyj bloków przeciągnij i upuść Scratch do pierwszych projektów, narzędzi zgodnych z Arduino do rozwoju kodu źródłowego lub MicroPython do programów opartych na tekście. Obsługiwane programy graficzne można przełączyć na MicroPython w celu dalszej edycji.Zasoby do nauki open-source obejmują schematy kontrolerów, kod źródłowy robotów, pliki referencyjne w formacie IGS oraz narzędzia deweloperskie.
Podstawowa robotyka
Komunikacja szeregowa; komunikacja Bluetooth; kontrola ruchu; kinematyka odwrotna; regulacja prędkości; dostosowywanie parametrów chodu; wykrywanie i dostosowywanie postawy.
Wizja maszynowa
Transmisja obrazu w czasie rzeczywistym; rozpoznawanie kolorów; śledzenie kolorów; rozpoznawanie twarzy.
Interakcja człowiek-robot
Kontrola aplikacji; kontrola LLM; podnoszenie i odkładanie z Advanced; kontrola wielu robotów; modyfikacja słowa budzącego; modyfikacja słowa komendy; modyfikacja listy protokołów transmisji; konfiguracja środowiska konwersji audio; analizowanie Broadcast-ID; konfiguracja wpisu typu Broadcast.
Projekty dużych modeli
Integracja API; Inteligentny czat; Zrozumienie semantyczne; Zrozumienie sceny; Analiza obrazu; Percepcja emocji; Rozpoznawanie intencji; Kontrola głosowa; Wykonywanie złożonych poleceń; Zapytania o pogodę; Encyklopedia Q&A; Percepcja postawy; Inteligentny asystent; Unikanie przeszkód; Automatyczne śledzenie.
Zastosowania
- Lekcje ruchu czworonogów: porównaj ustawienia kinematyki odwrotnej, długości kroku i wysokości stania, używając ciała z ośmioma stawami.
- Eksperymenty z równowagą: użyj informacji zwrotnej z IMU dotyczącej postawy, aby badać korekty stawów podczas zmian w przechyleniu, pochyleniu i wysokości ciała.
- Projekty interakcji AI: łącz lokalną wizję, kontrolę głosową opartą na poleceniach i skonfigurowane żądania modeli online do demonstracji z uwzględnieniem sceny.
- Mobilne podnoszenie i umieszczanie: użyj ramienia trójosiowego i kamery Advanced do prototypowania rozpoznawania małych obiektów, chwytania i kierunkowego dostarczania.
- Rozwój robotyki na zamówienie: rozszerz kod źródłowy i interfejsy kontrolerów dla projektów z czujnikami i skoordynowanymi działaniami.
Co jest w zestawie
Zestaw standardowy
| Robot AI MechDog z modułem WonderLLM | 1; zawiera ciało z ośmioma stawami i zainstalowaną baterię |
|---|---|
| Ładowarka | 8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 |
| USB Type-C kabel danych | 1000 mm |
| Kabel modułowy | 200 mm |
| Klocki EVA | 40 mm; czerwone, zielone i niebieskie klocki |
| Śrubokręt | W zestawie |
| Zestaw akcesoriów śrubkowych | W zestawie |
Zaawansowany zestaw
Zawiera zawartość zestawu standardowego oraz ramię robotyczne 3DOF z chwytakiem i trzy mikro serwomechanizmy LFD-01M.
Komputer, smartfon, dodatkowe roboty psy i inne rekwizyty do demonstracji nie są w zestawie.
FAQ
Jaka jest różnica między zestawem standardowym a zaawansowanym?
Oba zawierają MechDog AI z modułem wizji i głosu WonderLLM.Zaawansowany model dodaje ramię 3DOF z chwytakiem do podnoszenia i transportu; Standard ma ośmio-stawowe ciało chodzące bez ramienia.
Jakie funkcje AI mogą działać bez dostępu do internetu?
Z dedykowanym oprogramowaniem, rozpoznawanie kolorów, śledzenie celów, wykrywanie twarzy i interakcja głosowa na podstawie poleceń mogą działać lokalnie. Wnioski dotyczące dużych modeli dialogowych i zrozumienia scen wymagają dostępu do sieci oraz odpowiedniej konfiguracji platformy/usługi.
Jakie urządzenie WonderLLM jest tutaj używane?
To ogłoszenie MechDog AI wykorzystuje moduł ESP32-S3 WonderLLM z kamerą 2MP i 2,0-calowym ekranem dotykowym pojemnościowym. Jego specyfikacje różnią się od modułów opartych na ESP32-P4/C5 używanych przez inne modele robotów.
Czy wymiary 269 × 126 × 174 mm odnoszą się do każdej pozy?
Nie. Opisują one model Advanced włączony i stojący. Jego wyłączony wymiar odnosi się do 282 × 124 × 127 mm; pozycja ciała zmienia obrys.
Jakie metody programowania i kontroli są wspierane?
Użyj Scratch, Arduino lub MicroPython, wizualnego edytora akcji na PC lub aplikacji na Android/iOS. Kontrola współrzędnych na PC i grupy akcji wspierają edytowanie ruchu bez pisania kodu.
Szczegóły wizualne
Oba zestawy zawierają WonderLLM; demonstracje z ramieniem i chwytakiem dotyczą zaawansowanego poziomu. Telefony, komputery, scenerie i dodatkowe roboty ilustrują przykładowe projekty.
