Hiwonder miniAuto Pro ESP32 Zestaw Samochodu Robotycznego Mecanum — Moduł AI i Opcje Ramienia 2DOF
Hiwonder miniAuto Pro ESP32 Zestaw Samochodu Robotycznego Mecanum — Moduł AI i Opcje Ramienia 2DOF
Hiwonder
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
MiniAuto ProHiwonder to programowalny robot samochodowy ESP32 , przeznaczony do nauki ruchu na kołach Mecanum, informacji zwrotnej z czujników oraz kodowania robotyki. Cztery silniki enkoderowe zapewniają ruch do przodu, w bok, po przekątnej oraz obrotowy. Wybierz Starter do mobilnej robotyki, Standard do projektów wizji i głosu WonderLLM lub Ultimate do modułu AI oraz metalowego ramienia robota 2DOF. Programuj w Scratch, Arduino lub MicroPython w miarę rozwoju swoich projektów.
Wybierz swój zestaw
| Funkcja | Zestaw startowy | Zestaw standardowy | Zestaw ultimate |
|---|---|---|---|
| Aplikacja / PC serial / kontrola PS3 | Tak | Tak | Tak |
| Ultradźwiękowe zasięg i unikanie przeszkód | Tak | Tak | Tak |
| Moduł WonderLLM i wideo w czasie rzeczywistym przez Wi-Fi | Nie w zestawie | W zestawie | W zestawie |
| Offline AI wizja i interakcja głosowa | Brak modułu WonderLLM | Obsługiwane | Obsługiwane |
| Interakcja z dużym modelem online i ESP-Claw | Brak modułu WonderLLM | Obsługiwane z konfiguracją | Obsługiwane z konfiguracją |
| Ramię robotyczne 2DOF, aplikacja do podnoszenia i przenoszenia oraz transport AI | Nie w zestawie | Nie w zestawie | W zestawie |
Kamera AI, ekran dotykowy, mikrofony i głośnik należą do modułu WonderLLM dostarczanego z zestawem standardowym i ultimate.Ramię robotyczne i chwytak są dostarczane z Ultimate. Zdjęcia demonstracyjne z pełnymi funkcjami pokazują konfigurację Ultimate; wybierz odpowiedni zestaw dla tych możliwości. Rękawica do zdalnego sterowania jest sprzedawana osobno; kontroler PS3 nie jest wymieniony w zawartości zestawu.
Funkcje
- Metalowa rama Mecanum z czterema silnikami enkoderowymi HY3722-130 i sprzężeniem zwrotnym prędkości w czasie rzeczywistym do kontrolowanych skrętów, podróży na stałą odległość i eksperymentów z trasą.
- Moduł ultradźwiękowy RGB, czterokanałowy śledzący linie oraz płytka rozszerzeń IMU do pomiaru odległości, unikania przeszkód, śledzenia linii, wykrywania skrzyżowań i fuzji sensorów.
- Główna płyta ESP32 UNO z Wi-Fi i Bluetooth, sparowana z płytką rozszerzeń do połączeń silników, serwomechanizmów i czujników.
- Standardowy i Ultimate dodają moduł dual-chip WonderLLM ESP32-P4 + ESP32-C5, kamerę 2MP, ekran dotykowy pojemnościowy i zintegrowany dźwięk.
- Ultimate dodaje metalowy ramie o dwóch osiach z serwomechanizmami zapobiegającymi zacięciu, z regulacją wysokości chwytaka do 45 mm i otwarciem do 147 mm do ćwiczeń pick-and-place.
AI Vision, Głos i ESP-Claw
Na Standard i Ultimate, odpowiednie oprogramowanie działa lokalnie w zakresie funkcji wizji: rozpoznawanie kolorów i śledzenie celów, podążanie za linią wizualną, rozpoznawanie twarzy, gestów, pieszych i zwierząt domowych, śledzenie szkieletu, rozpoznawanie kodów QR i AprilTag oraz detekcja obiektów YOLO11n. Strumieniowanie wideo przez Wi-Fi zapewnia widok na żywo do zdalnych eksperymentów. Funkcje chwytania dodatkowo wymagają ramienia Ultimate.
Moduł WonderLLM integruje się z platformą AI XiaoZhi do interakcji tekstowej, głosowej i wizualnej online. Obsługiwane integracje usług obejmują Qwen, DeepSeek i Doubao; ESP-Claw oferuje również konfigurację modelu/API dla kompatybilnych punktów końcowych GPT, Claude, Gemini, Kimi i MiniMax.Wnioski o modele online wymagają dostępu do sieci oraz odpowiedniej konfiguracji usługi/API. Są one oddzielone od lokalnie działających algorytmów wizji i zapisanych działań robota.
ESP-Claw wspiera wieloetapowe rozkładanie zadań głosowych lub tekstowych, interakcję z PC/aplikacją, integrację z Telegramem i WeChat, niestandardowe powiązania narzędzi oraz rozszerzenie usługi MCP. Zweryfikowane wygenerowane działania mogą być zapisywane jako lokalne zasady Lua do późniejszego wykonania bez powtarzania wniosku o model. Pamięć lokalna wspiera zapisane preferencje i częste polecenia. Osobowość, głos, zachowanie i słowa budzenia mogą być konfigurowane, z ponad 30 językami dialogowymi dostępnymi przez wspieraną platformę głosową.
Projekty obejmują opis sceny, ogłoszenia odległości na podstawie danych ultradźwiękowych, nawigację za pomocą poleceń głosowych oraz połączone interakcje wizualno-głosowe. Ultimate dodaje chwytanie obiektów, sortowanie kolorów, transport podążający za linią oraz ćwiczenia transportowe oparte na obszarze.Dostępne akcje zależą od zainstalowanego sprzętu, oprogramowania układowego i skonfigurowanych usług.
Specyfikacje
Wymiary robota i zestawu
| Produkt | miniAuto Pro inteligentny samochód robotyczny |
|---|---|
| Rama | Metal |
| Kontroler | ESP32 |
| Komunikacja / oprogramowanie | Bluetooth; wizualne oprogramowanie na PC i aplikacja na Android/iOS; funkcje Wi-Fi z kompatybilnym sprzętem/oprogramowaniem układowym |
| Kontrola | Aplikacja, wsparcie dla portu szeregowego PC i kontrola PS3; opcjonalny Bluetooth 4.0 Rękawica gestów IMU sprzedawana osobno |
| Wymiary całkowite | 299 × 164 × 150 mm, pełna konfiguracja z wyposażeniem na ramię |
| Wagi ciała zestawu | Starter 0.692 kg; Standard 0.749 kg; Ultimate 0.830 kg |
| Wagi paczek zestawu | Starter 1.13 kg; Standard 1.20 kg; Ultimate 1.29 kg |
| Wymiary paczki | 376 × 246 × 72 mm |
| Model silnika / ilość | Silnik enkoderowy HY3722-130 ×4 |
| Bateria | 7.4 V nominal, 2000 mAh, 3C akumulator litowy |
| Kamera | 2MP, Standard i Ultimate |
| Ramię robotyczne / serwomechanizmy | 2DOF; HPD-0127 + LFD-01, tylko Ultimate |
| Odniesienia do rysunków wymiarowych | 164 mm szerokości; 150 mm całkowitej wysokości; 299 mm całkowitej długości; 30 mm i 65 mm odniesienia z przodu; 64 mm, 50 mm i 31 mm odniesienia z boku; rozstaw chwytaka do 147 mm |
Masy produktu i opakowania są wartościami referencyjnymi zestawu, oddzielnymi od ustawień wagi przesyłki sklepu. Wymiary z pełnym wyposażeniem ramienia nie opisują identycznego złożonego kształtu dla każdego zestawu.
Płytka główna ESP32 UNO
| Moduł rdzeniowy | ESP32-32D |
|---|---|
| Zegar / USB na szeregowy | 240 MHz; CH340C |
| Pamięć | 520 KB SRAM; 448 KB wbudowanej pamięci ROM |
| Opcje pamięci flash zewnętrznej | 4 MB / 8 MB / 16 MB konfiguracje płytki |
| Pinów I/O | 24 |
| Bezprzewodowy | Tryb podwójny Wi-Fi i Bluetooth |
| Napięcie robocze / wejściowe | Logika 3.3 V; wejście 6–12 VDC |
| Wyjścia DC | 5 V / 2 A lub 3.3 V / 1 A |
| Pobierz złącze | USB Typ-C |
| Wymiary płytki | 68.9 × 53 mm |
| Interfejsy i kontrolki płytki | Cyfrowe I/O, wejścia analogowe, komunikacja szeregowa, I2C i porty rozszerzeń; przycisk reset, wskaźnik LED, port zasilania DC i ulepszony moduł zasilania |
Płytka rozszerzeń ESP32 UNO
| Wejście zasilania | 6–12 VDC |
|---|---|
| Porty silników enkoderowych | 4 kanały |
| Porty serwomechanizmów na szynie szeregowej | 2 kanały |
| Porty serwomechanizmów PWM | 4 kanały |
| Port LiDAR | 1 kanał |
| Porty rozszerzeń / GPIO | 4 porty rozszerzeń; 2 porty GPIO |
| Porty I2C | 4 kanały |
| Komunikacja szeregowa | 1 port |
| Kontrolki i czujniki | 1 wskaźnik LED; 1 buzzer; 1 przełącznik zasilania; wbudowane IMU |
| Wymiary / masa | 68.5 × 53 mm; 28.5 g |
Główny ESP32 wykonuje przetwarzanie aplikacji, podczas gdy kontroler ARM na płycie rozszerzeń zajmuje się harmonogramowaniem serwomechanizmów. Interfejsy PWM, buzzer i czujników wspierają projekty niestandardowe; połączenie LiDAR nie oznacza, że jednostka LiDAR jest w zestawie.
Moduł AI WonderLLM — Standardowy i Ultimate
| Architektura chipu | ESP32-P4 + ESP32-C5 |
|---|---|
| Zegar P4 / radio C5 | 400 MHz P4; dual-band Wi-Fi 6 C5 |
| Obraz / pole widzenia | 2MP; 123° |
| Formaty wideo | 1920 × 1080 MJPG; 640 × 480 YUYV |
| Wyświetlacz | 2.0-calowy pojemnościowy ekran dotykowy |
| Układ audio / przetwarzanie | CI1302; procesor głosowy oparty na sieciach neuronowych |
| Audio i przyciski | Mikrofony, głośnik, przycisk przełączania trybu i przycisk budzenia |
| Budzenie głosowe | Konfigurowalne słowo budzenia |
| Odległość rozpoznawania głosu | Do 5 m w cichych warunkach; 1 m w hałaśliwych warunkach |
| Wejście zasilania / komunikacja | USB typu C, 5 VDC; I2C |
| Bluetooth | Bluetooth 6.0 i Bluetooth mesh 1.1 |
| Pamięć / SPI flash | 768 KB L2MEM; 32 MB PSRAM; SPI flash do 16 MB |
| Pasma Wi-Fi | 2.4 GHz i 5 GHz |
| Wymiary / waga | 60 × 22 × 54 mm; 46 g |
Silniki z przekładnią enkodera
| Szczegółowe oznaczenie silnika | Silnik enkodera HY3722-130-48-H |
|---|---|
| Napięcie robocze / nominalne | 6–8.4 VDC / 6 VDC |
| Prędkość / prąd bez obciążenia | 273 rpm ±10% / 0.15 A |
| Stosunek redukcji | 1:45 |
| Prąd zablokowania | 0.92 A |
| Moment nominalny | 0.32 kg·cm |
| Połączenie | 6-pinowy kabel |
| Pulsacje pierścienia magnetycznego / obrót | 3 |
| Pulsacje koła / obrót | 144 jednofazowe zliczenia; 576 przy 4× zliczeniu częstotliwości |
| Wymiary / masa | 80 × 26.8 × 19.2 mm; 34 g |
Serwomechanizmy ramion — Zestaw Ultimate
| Parametr | HPD-0127 | LFD-01 |
|---|---|---|
| Prędkość | 0.05 s/60° przy 7.4 V | 0.11 s/60° przy 6 V |
| Moment zastoju | 1.8 kg·cm przy 7.4 V | 1.4 kg·cm przy 6 V |
| Ochrona przed zablokowaniem | Sprzęgło biegów | Ochrona po wyłączeniu po 5 s |
| Zakres obrotu | 0–280° | 0–180° |
| Kontrola | PWM | PWM |
Bateria i Ładowarka
| Typ baterii | Bateria litowa z ogniwami 18650 |
|---|---|
| Pojemność / wskaźnik rozładowania | 2000 mAh / 3C |
| Napięcie | 7.4 V nominalne; 8.4 V w pełni naładowane |
| Wymiary | 68.5 × 36.5 × 18 mm |
| Połączenia | DC5.5 × 2.5 żeńskie / DC5.5 × 2.5 kątowe męskie |
| Tablica ochronna | Ochrona przed przeładowaniem, nadmiernym rozładowaniem i zwarciem |
| Referencja cyklu | Więcej niż 300 cykli ładowania |
| Dołączona ładowarka | 8.4 V, 2 A; złącze DC5.5 × 2.5 |
Programowanie i nauka
Rozpocznij od bloków przeciągnij i upuść Scratch, użyj narzędzi zgodnych z Arduino do projektów z komentarzami w kodzie źródłowym lub przełącz obsługiwane programy graficzne na MicroPython. Zasoby open-source obejmują schematy kontrolerów, kod źródłowy robota, pliki referencyjne 3D w formacie IGS oraz narzędzia deweloperskie.
Podstawowa robotyka
Komunikacja I2C i szeregowa; Monitorowanie napięcia baterii i powiadomienia; Ruch omnidirectionalny; Regulacja prędkości; Kinematyka kół Mecanum.
Wizja maszynowa — Standardowa i Ultimate
Transmisja obrazu w czasie rzeczywistym; Rozpoznawanie i śledzenie kolorów; Śledzenie linii wizualnej; Rozpoznawanie twarzy; Wykrywanie zwierząt domowych; Rozpoznawanie gestów; Wykrywanie pieszych; Rozpoznawanie kodów QR i AprilTag; Śledzenie szkieletu; Wykrywanie obiektów YOLO11n; chwytanie wymaga Ultimate.
Interakcja człowiek-robot
Kontrola głosowa z WonderLLM; Unikanie przeszkód ultradźwiękowych; Inteligentne podążanie za linią; Inteligentny asystent z WonderLLM; Inteligentny transport z Ultimate.
Projekty dużych modeli — Standardowe i Ultimate
Integracja API; Inteligentny czat; Percepcja emocji; Zrozumienie sceny; Analiza obrazu; Encyklopedia Q&A; Percepcja postawy; Inteligentny asystent; Unikanie przeszkód; Automatyczne podążanie; Zrozumienie semantyczne; Rozpoznawanie intencji; Kontrola głosowa; Wykonywanie złożonych poleceń; Zapytania o pogodę.
Projekty ESP-Claw — Standardowy i Ultimate
Zastosowania; Wybór modelu; Konfiguracja klucza API; Wiązanie narzędzi; Interakcja z agentem; Wywoływanie niestandardowych narzędzi; Integracja z Telegramem; Integracja z WeChat; Zapytania o status; Kontrola buzzera; Unikanie przeszkód; Kontrola ramienia robota z Ultimate; Wywoływanie grup akcji; Percepcja i konfiguracja postawy; Ruch omnidirectionalny; Interakcja z modułem ultradźwiękowym RGB; Nawigacja w obszarze; inteligentny transport z Ultimate.
Zastosowania
- Lekcje kontroli ruchu: porównywanie prędkości kół, programowanie ruchów bocznych i testowanie ścieżek gwiazdy, trójkąta, kwadratu, dryfu okrągłego lub heksagonalnych.
- Nawigacja oparta na czujnikach: łączenie pomiarów ultradźwiękowych i śledzenia linii czterokanałowego w celu unikania przeszkód, ćwiczeń na skrzyżowaniach i węzłach T.
- Rozwój interakcji AI: użyj Standard lub Ultimate do lokalnego rozpoznawania wizji, interakcji głosowej i skonfigurowanych żądań modelu online.
- Manipulacja mobilna: użyj Ultimate, aby połączyć rozpoznawanie celów, nawigację i kontrolę ramienia w projektach sortowania i transportu małych obiektów.
Co jest w zestawie
W zestawie każdych zestawów
| uchwyty podwozia miniAuto Pro | 1 zestaw |
|---|---|
| koła Mecanum | 4 |
| silniki enkoderowe | 4 |
| płytka główna ESP32 UNO i płytka rozszerzeń | 1 sztuka |
| czujnik śledzenia linii czterokanałowy | 1 |
| moduł ultradźwiękowy RGB | 1 |
| kabel USB typu C | 1000 mm |
| kable modułowe czteropinowe | 100 mm / 200 mm |
| kable silnikowe sześciopinowe | 150 mm |
| bateria litowa | 7.4 V, 2000 mAh, 3C |
| Ładowarka | 8.4 V, 2 A, DC5.5 × 2.5 |
| EVA die | 35 mm |
| Pakiet śrub i instrukcja obsługi | W zestawie |
Standardowe dodatki do zestawu
- Moduł WonderLLM AI.
- Uchwyt montażowy modułu.
- Dodatkowy kabel modułowy cztero-pinowy, 200 mm.
Ostateczne dodatki do zestawu
Zawiera wszystkie dodatki do zestawu standardowego oraz złożony metalowy chwytak i złożoną konstrukcję ramienia robota.
Bezprzewodowa rękawica, kontroler PS3, komputer, smartfon, LiDAR i rekwizyty demonstracyjne nie są wymienione jako w zestawie. Użyj poniższych obrazów pakowania, aby zidentyfikować komponenty dostarczone z każdym wyborem.
Filmy
FAQ
Który zestaw zawiera kamerę AI i ramię robotyczne?
Zestawy Standard i Ultimate zawierają moduł WonderLLM z kamerą, wyświetlaczem i dźwiękiem. Tylko zestaw Ultimate zawiera ramię 2DOF i chwytak; zestaw Starter nie zawiera ani modułu, ani ramienia.
Czy każda funkcja AI działa offline?
Wizja lokalna działa z odpowiednim oprogramowaniem na module WonderLLM. Dialogi z dużymi modelami online i zewnętrzne narzędzia serwisowe wymagają połączenia sieciowego oraz odpowiedniej konfiguracji usługi/API; zapisane lokalne akcje Lua mogą działać bez powtarzania żądania modelu.
Jakie metody programowania są obsługiwane?
Obsługiwane są Scratch, Arduino i MicroPython. Oprogramowanie wizualne na PC oraz aplikacja na Android/iOS oferują dodatkowe opcje kontroli i nauki.
Czy bezprzewodowa rękawica i kontroler PS3 są w zestawie?
Nie.Rękawica bezprzewodowa sprzedawana jest osobno, a kontroler PS3 nie jest wymieniony w żadnej liście pakowania zestawu.
Czy bateria i ładowarka są w zestawie?
Każdy zestaw zawiera baterię litową 7,4 V 2000 mAh 3C oraz ładowarkę 8,4 V 2 A. Bateria osiąga 8,4 V po pełnym naładowaniu.
Szczegóły wizualne
Demonstracje modułów AI dotyczą Standardowego i Ultimate; demonstracje ramienia i chwytania wymagają wersji Ultimate. Ekrany i rekwizyty ilustrują przykładowe projekty.
