Moduł pozycjonowania i orientacji SIYI RTK

Przegląd

Moduł pozycjonowania i orientacji SIYI RTK to wydajny moduł z dwiema antenami zaprojektowany w celu zapewnienia precyzyjnego pozycjonowania i orientacji dla bezzałogowych statków powietrznych (UAV), pojazdów UGV i innych autonomicznych zastosowań robotycznych. Dzięki obsłudze pełnego systemu pozycjonowania RTK o pełnej częstotliwości w głównych globalnych systemach satelitarnych, w tym Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS i SBAS, moduł ten gwarantuje niezrównaną dokładność i niezawodność. Zbudowany z zaawansowanymi możliwościami przeciwzakłóceniowymi, moduł SIYI RTK działa bezproblemowo w złożonych środowiskach elektromagnetycznych, oferując stabilną, wysoce precyzyjną kontrolę dla różnych platform robotycznych i bezzałogowych. Kompaktowy, lekki i energooszczędny moduł idealnie nadaje się do integracji z nowoczesnymi systemami robotycznymi o ograniczonej przestrzeni.

Główne cechy

• Pełny system, pełna częstotliwość RTK Pozycjonowanie : Obsługuje wiele globalnych systemów nawigacji satelitarnej (GNSS), w tym Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS i SBAS. Ta szeroka kompatybilność zapewnia doskonałą dokładność pozycjonowania i niezawodność w różnych środowiskach.

• RM3100 Przemysłowy Kompas Magnetyczny : Wyposażony w przemysłowy kompas magnetyczny RM3100, który znacznie poprawia rozdzielczość pomiaru pola magnetycznego, redukuje szumy i rozszerza zakres pomiaru. Ta funkcja zwiększa możliwości przeciwdziałania zakłóceniom w środowiskach o dużym natężeniu pola elektromagnetycznego.

• Pojedynczy moduł, podwójna orientacja anteny :Pojedynczy moduł może obsługiwać orientację dwuantenową, zapewniając precyzyjne pozycjonowanie kierunkowe bez potrzeby tradycyjnego kompasu magnetycznego. Ta konfiguracja jest szczególnie korzystna w obszarach z zakłóceniami magnetycznymi.

• Przeciwdziałanie zakłóceniom w złożonych środowiskach elektromagnetycznych :Moduł wyposażono we wbudowaną jednostkę przeciwzakłóceniową, która wykrywa i łagodzi zakłócenia elektromagnetyczne. Ponadto wykorzystuje cyfrowe szyfrowanie w celu zapewnienia bezpiecznej transmisji danych, dzięki czemu nadaje się do pracy w trudnych warunkach.

• Minimalistyczny, kompaktowy i lekki : Ważąc zaledwie 22,8 g, ten moduł ma elegancką, oszczędzającą miejsce konstrukcję, co czyni go idealnym do integracji z inteligentnymi ekosystemami robotycznymi. Zapewnia niezawodną wydajność przy minimalnym zużyciu energii i łatwej instalacji.

Specyfikacje

Definicja interfejsu

• USB (typ C) : Do konfiguracji komputera
• ANT1/ANT2 :Złącza antenowe do pozycjonowania RTK
• UART1 i I2C / UART2 :Komunikacja autopilota
• Wskaźniki : Wskaźniki zasilania (PWR), stanu RTK, stanu pomiaru czasu położenia i prędkości (PVT) oraz błędu (ERR) zapewniające jasne informacje o stanie operacyjnym

Typowe połączenie

Moduł SIYI RTK Positioning and Orientation oferuje cztery elastyczne konfiguracje połączeń, dostosowane do zapewnienia wysokiej precyzji i adaptowalności w różnych przypadkach użycia. Te typy połączeń zwiększają funkcjonalność modułu, dzięki czemu nadaje się on do wymagających zastosowań, które wymagają dokładności na poziomie centymetra i niezawodnej orientacji.

• A. Pozycjonowanie RTK na poziomie centymetrów

  • Zapewnia precyzyjne pozycjonowanie na poziomie centymetra poprzez połączenie ze stacją bazową RTK. Idealny do zadań wymagających wysokiej dokładności, takich jak pomiary i mapowanie, gdzie dokładne dane o lokalizacji są krytyczne.

• B. Orientacja pojedynczego modułu (wymiana kompasu)

  • Wykorzystuje dwie anteny zamiast tradycyjnego kompasu magnetycznego, oferując stabilną i dokładną orientację w środowiskach ze znacznymi zakłóceniami magnetycznymi.

• C. Pozycjonowanie na poziomie centymetra RTK i orientacja pojedynczego modułu (zastępująca kompas)

  • Łączy w sobie pozycjonowanie z dokładnością do centymetra i precyzyjną orientację w jednym urządzeniu, zastępując kompas i zapewniając wysoką dokładność w przypadku skomplikowanych misji, które wymagają dokładnych danych dotyczących lokalizacji i kierunku.

• D. NTRIP RTK na przenośnej stacji naziemnej SIYI

  • Wykorzystuje sieciowy transport RTCM za pośrednictwem protokołu internetowego (NTRIP) na stacji naziemnej SIYI Handheld Ground Station, zapewniając poprawki RTK przez internet. Ta konfiguracja jest szczególnie przydatna w przypadku operacji mobilnych, w których nie jest możliwa lokalna stacja bazowa.

Dzięki tym opcjom połączenia moduł SIYI RTK można w dużym stopniu dostosować do różnych środowisk operacyjnych, zapewniając niezawodne i precyzyjne pozycjonowanie i orientację zarówno w autonomicznych systemach powietrznych, jak i naziemnych.

Aplikacje

Moduł pozycjonowania i orientacji RTK SIYI jest wszechstronny i nadaje się do różnych zastosowań autonomicznych i robotycznych, w tym:

• Drony i bezzałogowe statki powietrzne :Zapewnia dokładną nawigację i stabilne pozycjonowanie w celach inspekcji, mapowania i pomiarów geodezyjnych.
• Autonomiczne pojazdy naziemne (UGV) :Idealny do precyzyjnego pozycjonowania w zastosowaniach przemysłowych i rolniczych.
• Systemy robotyczne :Dostarcza niezawodne dane dotyczące orientacji i pozycjonowania, niezbędne dla systemów robotycznych wymagających precyzyjnego sterowania.
• Środowiska bogate w elektromagnetyzm :Działa wydajnie w strefach o dużym natężeniu zakłóceń, nadaje się do stref przemysłowych, obszarów miejskich i innych trudnych warunków.

Zestaw sprzedażowy i zalecane akcesoria

• Sprzedaż Combo :Zawiera moduł pozycjonowania i orientacji SIYI RTK oraz dwie czteroramienne anteny spiralne.
• Zalecany kontroler lotu :Kompatybilny z autopilotem SIYI N7 i stacją bazową F9P RTK, co zapewnia rozszerzone możliwości nawigacyjne.

Ten Moduł pozycjonowania i orientacji SIYI RTK jest niezbędnym narzędziem dla nowoczesnych systemów bezzałogowych i robotycznych, oferującym dokładne pozycjonowanie, solidne możliwości przeciwzakłóceniowe i bezpieczną transmisję danych. Ten moduł jest idealnym rozwiązaniem dla aplikacji zorientowanych na precyzję w różnych wymagających środowiskach.

Bliższe dane

Moduł pozycjonowania i orientacji RTK Siyi: nowy, dwuantenowy, wysoce precyzyjny, pełnozakresowy moduł pozycjonowania i orientacji Syii charakteryzuje się zaawansowaną wydajnością, dokładnością pierwszej klasy, kompaktowym rozmiarem i wyjątkowo niskim zużyciem energii. Wyposażony w kompas magnetyczny klasy przemysłowej, osiąga orientację pojedynczej anteny dwumodułowej, zapewniając doskonałą wydajność przeciwzakłóceniową w złożonych środowiskach elektromagnetycznych. Ten moduł umożliwia wysoce precyzyjną kontrolę lotu dla bezzałogowych statków powietrznych, precyzyjne operacje i automatyczną kontrolę nawigacji.

Pełny system pozycjonowania RTK w pełnej częstotliwości: moduł pozycjonowania i orientacji SIYI RTK obsługuje Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QzSS i SBAS, zapewniając wysoką precyzję pozycjonowania, zwiększając dokładność i niezawodność.

Single Module Dual Antenna Orientation umożliwia dokładne pozycjonowanie i orientację poprzez połączenie dwóch anten jednym modułem. Zastępuje to tradycyjne kompasy magnetyczne i zapewnia stabilną pracę sprzętu w złożonych środowiskach elektromagnetycznych.

Moduł pozycjonowania i orientacji SIYI RTK jest wyposażony w zaawansowaną jednostkę antyzakłóceniową, która wykrywa zakłócenia i zapewnia cyfrowe szyfrowanie w celu bezpiecznej transmisji danych. Obsługuje również niezależne śledzenie wielu punktów częstotliwości, zapewniając niezawodne i dokładne wyniki pozycjonowania w złożonych środowiskach elektromagnetycznych.

Minimalistyczny i kompaktowy, lekki, zaprojektowany z myślą o ekosystemie inteligentnych robotów, mierzący zaledwie kilka milimetrów i ważący zaledwie 22,8 g, idealny do zastosowań w robotyce na małą skalę.

Obraz produktu SIYI RTK Positioning and Orientation Module pokazuje definicję interfejsu z różnymi komponentami. Należą do nich złącza antenowe ANT1/2, złącze uziemienia ANTI, TX2 nadawanie 2-stykowe, UART2 odbiór 2-stykowe, RX2 odbiór 2-stykowe, SV+ napięcie zasilania dodatnie, GND uziemienie, magistrala danych szeregowych SDA, port USB Universal Serial Bus typu C, wskaźnik zasilania PWR, wskaźnik wskazujący PTK, wskaźnik stanu PVT PVT, wskaźnik stanu błędu ERR. Moduł jest używany do komunikacji autopilota i ma moduł pozycjonowania z funkcją orientacji.

Pojedynczy moduł orientacji zastępuje tradycyjny kompas, umożliwiając precyzyjne pozycjonowanie i orientację, oferując niezawodną dokładność i wydajność w różnych zastosowaniach.

Użyj protokołu NTRIP RTK na przenośnej stacji naziemnej SIYI w celu precyzyjnego pozycjonowania i orientacji.

Moduł pozycjonowania i orientacji RTK Siyi łączy w sobie czteroramienną antenę spiralną umożliwiającą precyzyjne pozycjonowanie i orientację

Zalecany kontroler lotu wyposażony jest w moduł pozycjonowania i orientacji Siyi RTK umożliwiający precyzyjną nawigację.