Omówienie modułu GPS GNSS SIYI F9P RTK
Moduł GPS GNSS SIYI F9P RTK to zaawansowany system nawigacji przeznaczony do zastosowań wymagających dużej precyzji. Wyposażony w 184-kanałowy odbiornik ZED-F9P (UBLOX), kompas IST8310 i obsługę GPS, GLONASS, Beidou i Galileo, zapewnia dokładność pozycjonowania na poziomie centymetra. Podstawowe funkcje obejmują wykrywanie kierunku z dwoma modułami, przełączane tryby mobilne i stacji bazowej oraz kompatybilność z PX4/Ardupilot. Kluczowe parametry obejmują dokładność pozycjonowania 1 cm + 1 ppm, czas pomiaru RTK poniżej 55 sekund i czas zimnego startu GPS poniżej 23 sekund. Działa w temperaturze od -30 do 75 ℃ przy niskim zużyciu energii, idealnie nadaje się do nawigacji dronami, robotyki i geodezji, zapewniając niezawodne działanie w różnych środowiskach.
Specyfikacja modułu SIYI F9P RTK
Kategoria | Specyfikacja |
---|---|
Odbiornik satelitarny | 184 kanały ZED-F9P (UBLOX) |
Kompas | IST8310 |
GNSS | GPS, GLONASS, Beidou, Galileo |
Pasma GNSS | GPS - L1C/A, L2C GLONASS - L1OF, L2OF GALILEO - E1B/C, E5b Beidou - B1I, B2I QZSS - L1C/A, L2C |
Dokładność pozycjonowania | 1 cm + 1 ppm |
Kierunek (dokładność celownika) | (0,25/R)° R = zasięg pomiędzy dwiema antenami stacji mobilnej w metrach. *Dla kierunku | wymagane są dwie stacje mobilne
Pozycjonowanie jednopunktowe | 1,5 m CEP |
Pomocnicze pozycjonowanie SBAS | 1,0 m CEP |
Czas pomiaru | RTK < 55 s |
Czas odbioru GPS | Zimny start < 23 s Gorący start < 1 s |
Wzmocnienie anteny | Mobilne: 2 dBi Bazowe: 5,5 dBi |
Wyszukiwanie kierunku przy użyciu podwójnej anteny | Obsługiwana Dokładność odchylenia: 0,35 edg (dla odniesienia) |
Interfejsy | 2 x UART 1 x USB (typ C) |
Złącze antenowe | MMCX |
Napięcie robocze | 4,5 ~ 5,5 V |
Pobór mocy | 0,6 W |
Temperatura pracy | -30 ~ 75 ℃ |
Wymiary produktu | 47 x 33 x 13 mm |
Waga produktu | 31 g |
Moduł GPS F9P RTK firmy SIYI to bardzo dokładny system nawigacji na poziomie centymetra dla systemów sterowania lotem. Wykorzystuje technologię pozycjonowania kinematycznego w czasie rzeczywistym, aby osiągnąć dokładność 3D z dokładnością do centymetrów. Moduł integruje wykrywanie pozycji, pomiar wysokości i dwumodułowe wykrywanie kierunku. To rozwiązanie RTK pokonuje tradycyjne ograniczenia GPS, umożliwiając UAV działanie w złożonych polach magnetycznych z dużą precyzją.
Moduł SIYI F9P RTK GPS GNSS oferuje pozycjonowanie na poziomie centymetra za pomocą dwumodułowego systemu składającego się z czterech satelitów i wielu częstotliwości. Posiada funkcję wyszukiwania kierunku i przełączane tryby dla stacji mobilnych kompatybilnych z wbudowanym kompasem PX4 IST8310 i stacją bazową Ardupilot.
Moduł GPS GNSS SIYI F9P RTK wyposażony jest w dwumodułowy moduł ustalający kierunek, dostosowujący się do złożonych pól magnetycznych, umożliwiając stabilne działanie UAV w środowiskach elektromagnetycznych, takich jak inspekcje zasilania, jako alternatywa dla kompasu.
Bezproblemowo przełączaj się między stacją mobilną a stacją bazową, przesyłając różne konfiguracje i używając kompatybilnych anten: stacja bazowa wykorzystuje głowicę grzybkową, podczas gdy stacja mobilna wykorzystuje czteroramienną antenę spiralną.
Moduł GPS GNSS SIYI F9P RTK posiada interfejs UART z dwoma kanałami (UART1 i UART2), łączność USB i obsługuje typowe połączenia do 8 LNA.
Moduł GNSS SIYI F9P RTK GPS: stacja bazowa typu combo z anteną grzybkową i stacją mobilną z czteroramienną anteną spiralną do pozycjonowania kinematycznego (RTK) w czasie rzeczywistym.
SIYI F9P RTK Moduł GPS GNSS: Odbiornik satelitarny ze 184 kanałami, obsługuje kompas ZED-FOP (UBLOX), IST8310 GNSS, GPS, GLONASS, Beidou, Galileo; specyfikacje techniczne obejmują dokładność pozycjonowania cm/ppm, dokładność kierunku (0,25/R) oraz interfejsy takie jak 2 x UART i USB (typ C); zawiera również zysk anteny, napięcie robocze, pobór mocy i temperaturę roboczą.