MUWEIDU K4020 (25/40T) 12V bezszczotkowy silnik serwo DC, enkoder 18-bitowy, RS485/CAN, 65g

MUWEIDU

$173.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja K4020 Silnik

Tryb komunikacji RS485 MOŻE

Obraca 25 40

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

MUWEIDU K4020 Silnik to silnik bezszczotkowy prądu stałego serii K o średniej i wysokiej prędkości serwo z zintegrowanym projektem napędu elektrycznego (wbudowany sterownik i enkoder magnetyczny). Obsługuje kontrolę prędkości/pozycji i zapewnia komunikację RS485 lub CAN do integracji z robotyką i automatyzacją.

Kluczowe cechy

Silnik serwo FOC o wysokiej wydajności
Zintegrowany projekt silnika + sterownika
Wbudowany enkoder magnetyczny (spec: 18bit); aktualizacja precyzji enkodera z 14-bit na 18-bit
Monitorowanie temperatury silnika: TAK
Optymalny moment obrotowy silnika
Obsługa wejścia PWM
Możliwość strojenia parametrów / testowania / aktualizacji oprogramowania na komputerze PC
Kompatybilny z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi

Zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotyczne
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU
Roboty inspekcyjne
Systemy kamer ręcznych
Systemy LiDAR
Podstawki gimbala

Specyfikacje

Model	K4020 (25/40T)
Napięcie znamionowe	12V
Prąd znamionowy	1.44A / 0.81A
Moc szczytowa	14W / 4.6W
Moment obrotowy nominalny	0.07 N.m / 0.06 N.m
Moment obrotowy szczytowy	0.25 N.m / 0.12 N.m
Prędkość nominalna	1600 rpm / 700 rpm
Enkoder	18bit
Bezładność wirnika	56 gcm²
Monitorowanie temperatury silnika	TAK
Tryby sterowania	Prędkość/Pozycja
Protokół komunikacyjny	RS485 lub CAN
Wymiary całkowite	Φ39.6 mm × 23 mm
Waga	65 g

Definicja interfejsu

Przełącznik ID
Złącze CAN/RS485

B/L	RS485-B lub CAN-L
A/H	RS485-A lub CAN-H
V-	Ujemne zasilanie
V-	Ujemne zasilanie
V+	Dodatnie zasilanie
V+	Dodatnie zasilanie
T	Transmiter UART
R	Odbiornik UART
G	GND sygnałowe

Podręczniki / Dokumenty

W przypadku pytań dotyczących integracji (okablowanie RS485/CAN, konfiguracja przełącznika ID lub konfiguracja oprogramowania), skontaktuj się z pomocą techniczną pod adresem support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.