MUWEIDU K5028 (10/35) Bezszczotkowy silnik DC FOC Servo 16V, enkoder 18bit, RS485/CAN do robotyki
MUWEIDU K5028 (10/35) Bezszczotkowy silnik DC FOC Servo 16V, enkoder 18bit, RS485/CAN do robotyki
MUWEIDU
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
MUWEIDU K5028 Silnik to silnik bezszczotkowy prądu stałego serii K o średniej i wysokiej prędkości, zaprojektowany jako silnik serwo o wysokiej wydajności FOC. Posiada zintegrowany projekt napędu elektrycznego z wbudowanym sterownikiem i enkoderem magnetycznym, wspierającym kontrolę prędkości/pozycji oraz komunikację RS485 lub CAN dla projektów robotyki i automatyzacji.
Kluczowe cechy
- Silnik serwo FOC o wysokiej wydajności
- Zintegrowany projekt napędu elektrycznego (zintegrowany silnik + sterownik)
- Wbudowany sterownik i enkoder magnetyczny
- Precyzja enkodera zwiększona z 14-bitów do 18-bitów
- Optymalny moment obrotowy silnika
- Obsługa wejścia PWM
- Lekka konstrukcja; płaska struktura z materiału aluminiowego klasy lotniczej
- Wysoka moc wyjściowa; zewnętrzny wirnik połączony z magnesami neodymowymi i żelazoboronowymi
- Dostępne dostosowywanie parametrów / testowanie / aktualizacja oprogramowania na komputerze PC
- Kompatybilny z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi
- Wiele trybów sterowania: Tryb momentu, Tryb prędkości, Tryb wielokrotnego obrotu, Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu, Tryb pozycji inkrementalnej (dostępne są również tryby z ograniczeniem prędkości)
- Wielowarstwowe mechanizmy ochrony
- Funkcja hamulca zarezerwowana; Kontrola hamulca / zwolnienia hamulca dostępna
Specyfikacje
| Model | K5028 (10/35) |
| Napięcie znamionowe | 16V |
| Prąd znamionowy | 5.06A / 1.35A |
| Moc szczytowa | 128W / 12W |
| Moment nominalny | 0.26 N.m / 0.24 N.m |
| Moment szczytowy | 0.4 N.m / 0.53 N.m |
| Prędkość nominalna | 2400 rpm / 440 rpm |
| Enkoder | 18bit |
| Bezładność wirnika | 202 gcm² |
| Monitorowanie temperatury silnika | TAK |
| Tryby sterowania | Prędkość/Pozycja |
| Protokół komunikacyjny | RS485 lub CAN |
| Wymiary całkowite | Φ49mm×28.9mm |
| Waga | 137g |
Definicja interfejsu
- ID PRZEŁĄCZNIKA
- CAN/RS485
| Interfejs | Uwaga |
|---|---|
| B/L | RS485-B lub CAN-L |
| A/H | RS485-A lub CAN-H |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V+ | Pozytywne zasilanie |
| V+ | Pozytywne zasilanie |
| T | Transmiter UART |
| R | Odbiornik UART |
| G | GND sygnałowe |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Robot inspekcyjny
- Kamera ręczna
- LiDAR
- Gimbal Pod
Podręczniki
W celu uzyskania wskazówek dotyczących okablowania, wsparcia w integracji lub pomocy w dokumentacji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Szczegóły
MUWEIDU K5028 to kompaktowy silnik FOC serwo z zintegrowanym napędem i ulepszonym enkoderem 18-bitowym do precyzyjnej kontroli ruchu.
Zintegrowana struktura silnika + napędu pomaga zredukować okablowanie i utrzymuje lekkość montażu dla stawów robotycznych i gimbali.
Jasne oznaczenie przełącznika ID oraz interfejsu CAN/RS485 ułatwia konfigurację wielu silników i okablowanie na stole.
Parametryzacja oparta na PC wspiera wiele trybów sterowania dla szybszej konfiguracji, testowania i aktualizacji oprogramowania podczas integracji.
Related Collections
