MUWEIDU K5030 (10/35T) Silnik 16V Enkoder 18-bitowy RS485/CAN Zintegrowany Serwomotor do Robotów
MUWEIDU K5030 (10/35T) Silnik 16V Enkoder 18-bitowy RS485/CAN Zintegrowany Serwomotor do Robotów
MUWEIDU
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
MUWEIDU Silnik K5030 to silnik bezszczotkowy prądu stałego serii K o średniej i wysokiej prędkości (serwomotor), z zintegrowanym projektem napędu elektrycznego (wbudowany sterownik i enkoder magnetyczny). Obsługuje kontrolę prędkości/pozycji i jest zaprojektowany do kompaktowych, zintegrowanych systemów ruchu w robotyce i automatyzacji.
Kluczowe cechy
- Silnik serwo FOC o wysokiej wydajności
- Zintegrowany projekt napędu elektrycznego: zintegrowany silnik + sterownik
- Wbudowany sterownik i enkoder magnetyczny
- Precyzja enkodera zwiększona z 14-bitów do 18-bitów
- Optymalny moment zrywu silnika
- Obsługa wejścia PWM
- Możliwość strojenia parametrów / testowania / aktualizacji oprogramowania na komputerze PC
- Kompatybilny z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi
- Wielokrotne tryby sterowania: Tryb momentu, Tryb prędkości, Tryb wieloobrotowy, Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu, Tryb pozycji inkrementalnej (tryby pokazane z ograniczeniem prędkości)
- Wielowarstwowe mechanizmy ochrony (jak wskazano)
- Funkcja hamulca zarezerwowana / Zwolnienie hamulca (jak wskazano)
Specyfikacje
| Model | K5030 (10/35T) |
| Napięcie znamionowe | 16V |
| Prąd znamionowy | 4.9A / 1.22A |
| Moc szczytowa | 104W / 8.8W |
| Moment nominalny | 0.38 N.m / 0.32 N.m |
| Moment szczytowy | 0.7 N.m / 0.82 N.m |
| Prędkość nominalna | 1550 rpm / 250 rpm |
| Enkoder | 18 bit |
| Bezładność wirnika | 202 gcm² |
| Monitorowanie temperatury silnika | TAK |
| Tryby sterowania | Prędkość/Pozycja |
| Protokół komunikacyjny | RS485 lub CAN |
| Wymiary całkowite | Φ49mm×33.9mm |
| Waga | 175 g |
Definicja interfejsu
- ID PRZEŁĄCZNIKA
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B lub CAN-L |
| A/H | RS485-A lub CAN-H |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V+ | Dodatnie zasilanie |
| V+ | Dodatnie zasilanie |
| T | Transmiter UART |
| R | Odbiornik UART |
| G | GND sygnału |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Robot inspekcyjny
- Kamera ręczna
- LiDAR
- Uchwyt gimbala
W celu uzyskania wsparcia w zakresie integracji oraz pytań przed sprzedażą (wybór interfejsu, okablowanie RS485/CAN i dokumentacja), skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Podręczniki
Szczegóły
K5030 integruje bezszczotkowy silnik serwo DC, sterownik i ulepszony enkoder w kompaktowej obudowie do stawów robotycznych i osi automatyzacji.
Zintegrowany projekt napędu elektrycznego łączy silnik, elektronikę sterującą i enkoder magnetyczny, aby zredukować okablowanie i uprościć instalację.
Wyraźne oznaczenie pinów wspiera proste połączenia CAN lub RS485, a także terminale UART TX/RX i zasilania do integracji systemu.
Wsparcie oprogramowania na PC umożliwia dostosowywanie parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania, z wieloma trybami sterowania do różnych zadań ruchowych.
Related Collections
