MUWEIDU K6020 (15/25T) Bezszczotkowy silnik serwo DC, 24V, enkoder 18-bitowy, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU K6020 (15/25T) Bezszczotkowy silnik serwo DC, 24V, enkoder 18-bitowy, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
MUWEIDU K6020 to silnik bezszczotkowy prądu stałego z serii K o średniej i wysokiej prędkości, zaprojektowany jako silnik serwo FOC o wysokiej wydajności silnik serwo. Oferuje zintegrowany projekt napędu elektrycznego z wbudowanym sterownikiem i enkoderem magnetycznym, wspiera strojenie/testowanie/aktualizację oprogramowania na komputerze oraz zapewnia kontrolę prędkości/pozycji dla projektów robotyki i automatyzacji.
Kluczowe cechy
- Silnik serwo FOC o wysokiej wydajności
- Zintegrowany projekt napędu elektrycznego (zintegrowany silnik + sterownik)
- Wbudowany sterownik i enkoder magnetyczny
- Precyzja enkodera ulepszona z 14-bitów do 18-bitów
- Optymalny moment zrywu silnika
- Obsługa wejścia PWM
- Dostępne dostosowywanie parametrów / testowanie / aktualizacja oprogramowania na komputerze PC
- Kompatybilny z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi
- Wiele trybów sterowania, odniesienia UI: Tryb momentu, Tryb prędkości, Tryb kontroli wieloobrotowej, Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu, Tryb pozycji inkrementalnej
- Funkcja hamulca zarezerwowana (odniesienie UI: Hamulec / Zwolnienie hamulca)
Specyfikacje
| Model | K6020 (15/25T) |
| Napięcie znamionowe | 24V |
| Prąd znamionowy | 3.1A / 5.3A |
| Moc szczytowa | 175W / 70W |
| Moment nominalny | 0.55 N.m |
| Moment szczytowy | 4 N.m / 2.7 N.m |
| Prędkość nominalna | 1700 rpm / 900 rpm |
| Enkoder | 18 bit |
| Bezładność wirnika | 394 gcm² |
| Monitorowanie temperatury silnika | TAK |
| Tryby sterowania | Prędkość/Pozycja |
| Protokół komunikacyjny | RS485 lub CAN |
| Wymiary całkowite | Φ58 mm × 29 mm |
| Waga | 193 g |
Interfejs / Definicja pinów
Oznaczenie interfejsu zawiera PRZEŁĄCZNIK ID oraz złącze CAN/RS485. Notatki dotyczące przypięcia:
| B/L | RS485-B lub CAN-L |
| A/H | RS485-A lub CAN-H |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V+ | Dodatnie zasilanie |
| V+ | Dodatnie zasilanie |
| T | Transmiter UART |
| R | Odbiornik UART |
| G | GND sygnałowe |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Robot inspekcyjny
- Kamera ręczna
- LiDAR
- Uchwyt gimbala
Podręczniki / Pliki
Aby uzyskać wskazówki dotyczące wyboru i wsparcia technicznego, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Szczegóły
MUWEIDU K6020 to kompaktowy silnik serwo bezszczotkowy DC zbudowany do kontroli prędkości i pozycji w robotyce i automatyzacji.
Zintegrowana architektura silnika + sterownika z wbudowanym enkoderem magnetycznym ułatwia okablowanie i zmniejsza rozmiar systemu.
Wyraźne oznaczenia interfejsu obejmują przełącznik ID oraz połączony złącze CAN/RS485 dla szybkiej konfiguracji i adresowania magistrali.
Narzędzia oparte na PC wspierają strojenie parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania, z wybieralnymi trybami momentu obrotowego, prędkości i pozycji.
Related Collections
