MUWEIDU K6030 (15/25T) 24V bezszczotkowy serwosilnik DC, enkoder 18-bitowy, RS485/CAN, Φ58×34mm
MUWEIDU K6030 (15/25T) 24V bezszczotkowy serwosilnik DC, enkoder 18-bitowy, RS485/CAN, Φ58×34mm
MUWEIDU
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
MUWEIDU K6030 Silnik to silnik serwo bezszczotkowy prądu stałego o średniej i wysokiej prędkości z serii K, zaprojektowany z myślą o wysokiej wydajności FOC. Posiada zintegrowany napęd elektryczny (wbudowany sterownik i enkoder magnetyczny). Obsługuje kontrolę prędkości/pozycji oraz komunikację za pośrednictwem RS485 lub CAN dla systemów kontroli ruchu w robotyce i automatyzacji.
Kluczowe cechy
- Silnik serwo FOC o wysokiej wydajności
- Zintegrowany projekt napędu elektrycznego: wbudowany sterownik i enkoder magnetyczny
- Precyzja enkodera ulepszona z 14-bitów do 18-bitów
- Optymalny moment obrotowy silnika
- Obsługa wejścia PWM
- Wysoka integracja: zintegrowany projekt silnika + sterownika
- Wysoka moc wyjściowa: zewnętrzny wirnik połączony z magnesami neodymowymi i żelazowymi borowymi
- Lekka konstrukcja: płaska struktura z materiału aluminiowego klasy lotniczej
- Dostępne dostosowywanie parametrów / testowanie / aktualizacja oprogramowania na PC
- Kompatybilny z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi
- Wielokrotne tryby sterowania: Tryb momentu; Tryb prędkości; Tryb kontroli wieloobrotowej; Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu; Tryb pozycji inkrementalnej (z ograniczeniem prędkości)
- Wielowarstwowe mechanizmy ochrony; bogate konfiguracje funkcjonalne; funkcja hamulca zarezerwowana; Hamulec / Zwolnienie hamulca
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Robot inspekcyjny
- Kamera ręczna
- LiDAR
- Gimbal pod
Aby uzyskać wsparcie w zakresie wyboru przed sprzedażą lub integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Specyfikacje
| Model | K6030 (15/25T) |
| Napięcie znamionowe | 24V |
| Prąd znamionowy | 5.87A / 3.1A |
| Moc szczytowa | 185W / 57W |
| Moment obrotowy znamionowy | 0.81 N.m |
| Moment obrotowy szczytowy | 5.5 N.m / 3 N.m |
| Prędkość oceniana | 1260 rpm / 560 rpm |
| Enkoder | 18 bit |
| Bezładność wirnika | 515 gcm² |
| Monitorowanie temperatury silnika | TAK |
| Tryby sterowania | Prędkość/Pozycja |
| Protokół komunikacyjny | RS485 lub CAN |
| Wymiary całkowite | Φ58 mm x 34 mm |
| Waga | 251 g |
Definicja interfejsu (CAN/RS485)
- ID SWITCH
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B lub CAN-L |
| A/H | RS485-A lub CAN-H |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V- | Zasilanie ujemne |
| V+ | Zasilanie dodatnie |
| V+ | Zasilanie dodatnie |
| T | Transmiter UART |
| R | Odbiornik UART |
| G | GND sygnałowe |
Podręczniki
Szczegóły
MUWEIDU K6030 integruje kontrolę serwomechanizmu FOC z kompaktowym, wysokot momentowym silnikiem BLDC dla robotyki i automatyzacji.
Zintegrowana architektura silnika + sterownika redukuje okablowanie i upraszcza instalację, jednocześnie utrzymując precyzyjną kontrolę zwrotną.
Wyraźne oznaczenia pinów CAN/RS485 i zasilania oraz przełącznik ID na pokładzie pomagają uprościć konfiguracje wielomotorowe.
Related Collections
