Przegląd
Silnik MUWEIDU K7028 to silnik bezszczotkowy prądu stałego z serii K, zaprojektowany jako serwomotor FOC o wysokiej wydajności. Posiada zintegrowany projekt napędu elektrycznego z wbudowanym sterownikiem i enkoderem magnetycznym oraz wspiera strojenie parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania układowego na komputerze.
Kluczowe cechy
- Silnik serwo FOC o wysokiej wydajności
- Zintegrowany projekt napędu elektrycznego: wbudowany sterownik i enkoder magnetyczny
- Zintegrowany, lekki, wysokoprecyzyjny, o wysokim momencie obrotowym
- Precyzja enkodera zwiększona z 14-bitów do 18-bitów
- Optymalny moment obrotowy silnika
- Obsługa wejścia PWM
- Możliwość strojenia parametrów / testowania / aktualizacji oprogramowania na komputerze PC
- Kompatybilny z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi
Specyfikacje
| Model | K7028 (23/45T) |
| Napięcie znamionowe | 24V |
| Prąd znamionowy | 3.3A / 1.75A |
| Moc szczytowa | 104W / 31W |
| Moment obrotowy znamionowy | 0.61 N.m / 0.63 N.m |
| Moment szczytowy | 2 N.m / 2.1 N.m |
| Prędkość nominalna | 940 obr/min / 400 obr/min |
| Enkoder | 18bit |
| Bezładność wirnika | 748 gcm² |
| Monitorowanie temperatury silnika | TAK |
| Tryby sterowania | Prędkość/Pozycja |
| Protokół komunikacyjny | RS485 lub CAN |
| Wymiary całkowite | Φ69mm×28.9mm |
| Waga | 278g |
Definicja interfejsu
| B/L | RS485-B lub CAN-L |
| A/H | RS485-A lub CAN-H |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V+ | Pozytywne zasilanie |
| V+ | Pozytywne zasilanie |
| T | Transmiter UART |
| R | Odbiornik UART |
| G | GND sygnałowe |
Etykiety pokazane: ID SWITCH; CAN/RS485.
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Robot inspekcyjny
- Kamera ręczna
- LiDAR
- GimbalPod
Tryby sterowania (oprogramowanie PC)
- Tryb momentu
- Tryb prędkości
- Tryb sterowania wieloobrotowego
- Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu
- Tryb pozycji inkrementalnej
- Tryb sterowania wieloobrotowego (z ograniczeniem prędkości)
- Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu (z ograniczeniem prędkości)
- Tryb pozycji inkrementalnej (z ograniczeniem prędkości)
Podręczniki
W przypadku pytań dotyczących okablowania, integracji i kompatybilności, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły

Kompaktowy silnik bezszczotkowy DC K7028 serwo zaprojektowany do płynnej kontroli FOC z zintegrowanym napędem i enkoderem.

Zintegrowana architektura silnika + napęd redukuje okablowanie i utrzymuje niską wagę montażu, jednocześnie zapewniając wysoką moc momentu obrotowego.

Wyraźne oznaczenia złączy wspierają szybką integrację dla komunikacji CAN lub RS485, a także sygnałów zasilania i UART.

Narzędzia oparte na PC umożliwiają dostosowywanie parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania w trybach zorientowanych na moment obrotowy, prędkość i pozycję.
Related Collections
