MUWEIDU K7030 Silnik 24V Bezszczotkowy DC FOC Servo, Enkoder 18-bitowy, RS485/CAN, Φ69×33.9mm
MUWEIDU K7030 Silnik 24V Bezszczotkowy DC FOC Servo, Enkoder 18-bitowy, RS485/CAN, Φ69×33.9mm
MUWEIDU
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Silnik MUWEIDU K7030 to silnik bezszczotkowy prądu stałego serii K o średniej i wysokiej prędkości, zaprojektowany jako silnik serwo FOC o wysokiej wydajności z zintegrowanym koncepcją napędu elektrycznego. Posiada zintegrowany projekt silnika + sterownika oraz wbudowany enkoder magnetyczny, wspierający kontrolę prędkości/pozycji oraz strojenie parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania na komputerze.
Kluczowe cechy
- Silnik serwo FOC o wysokiej wydajności
- Zintegrowany projekt napędu elektrycznego: wbudowany sterownik i enkoder magnetyczny
- Zintegrowany, lekki, wysokoprecyzyjny, o wysokim momencie obrotowym
- Precyzja enkodera ulepszona z 14-bitów do 18-bitów
- Optymalny moment zrywu silnika
- Obsługuje wejście PWM
- Wysoka moc wyjściowa: zewnętrzny wirnik połączony z magnesami neodymowymi i borowymi
- Lekka konstrukcja: płaska struktura z materiału aluminiowego klasy lotniczej
- Dostępne dostrajanie parametrów / testowanie / aktualizacja oprogramowania na bazie PC
- Kompatybilny z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi
- Wiele trybów sterowania: Tryb momentu, Tryb prędkości, Tryb wielokrotnego obrotu, Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu, Tryb pozycji inkrementalnej
- Tryb wielokrotnego obrotu (z ograniczeniem prędkości); Tryb pojedynczego obrotu z pozycją + kierunkiem (z ograniczeniem prędkości); Tryb pozycji inkrementalnej (z ograniczeniem prędkości)
Specyfikacje
| Model | K7030 (10/23/45T) |
| Napięcie znamionowe | 24V |
| Prąd znamionowy | 8.3A / 3.62A / 1.93A |
| Moc szczytowa | 330W / 75W / 24.5W |
| Moment nominalny | 1 N.m / 1 N.m / 0.99 N.m |
| Moment szczytowy | 2 N.m / 3.8 N.m / 2.42 N.m |
| Prędkość nominalna | 1500 rpm / 580 rpm / 220 rpm |
| Enkoder | 18 bit |
| Bezładność wirnika | 933 gcm² |
| Monitorowanie temperatury silnika | TAK |
| Tryby sterowania | Prędkość / Pozycja |
| Protokół komunikacyjny | RS485 lub CAN |
| Wymiary całkowite | Φ69mm × 33.9mm |
| Waga | 352g |
Definicja interfejsu (CAN/RS485)
| Interfejs | Uwaga |
|---|---|
| B/L | RS485-B lub CAN-L |
| A/H | RS485-A lub CAN-H |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V+ | Dodatnie zasilanie |
| V+ | Dodatnie zasilanie |
| T | Transmiter UART |
| R | Odbiornik UART |
| G | GND sygnałowe |
W celu uzyskania wskazówek dotyczących okablowania, notatek integracyjnych lub pytań przed sprzedażą, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Robot inspekcyjny
- Kamera ręczna
- LiDAR
- Uchwyt gimbala
Podręczniki
Szczegóły
Kompaktowy silnik serwo 24V FOC zbudowany do precyzyjnej kontroli prędkości i pozycji w projektach robotycznych i sterowania ruchem.
Zintegrowany projekt silnika, sterownika i enkodera magnetycznego pomaga zredukować okablowanie i upraszcza instalację.
Wyraźne oznaczenia interfejsu CAN/RS485 oraz wbudowany przełącznik ID wspierają okablowanie systemu wielowęzłowego.
Narzędzia oparte na komputerze umożliwiają dostosowywanie parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania w trybach momentu obrotowego, prędkości i pozycji.
Related Collections
