Przegląd
Silnik MUWEIDU K7050 to silnik bezszczotkowy prądu stałego z serii K, zaprojektowany jako silnik serwo o wysokiej wydajności FOC zintegrowany z napędem elektrycznym . Posiada wbudowany sterownik i enkoder magnetyczny, wspiera kontrolę prędkości/pozycji oraz zapewnia komunikację RS485 lub CAN dla projektów robotyki i automatyzacji.
Kluczowe cechy
- Silnik serwo FOC o wysokiej wydajności
- Zintegrowany projekt napędu elektrycznego: wbudowany sterownik i enkoder magnetyczny
- Zintegrowany, lekki, wysokoprecyzyjny, o wysokim momencie obrotowym
- Precyzja enkodera ulepszona z 14-bitów do 18-bitów
- Optymalny moment obrotowy silnika
- Obsługa wejścia PWM
- Możliwość strojenia parametrów / testowania / aktualizacji oprogramowania na komputerze PC
- Kompatybilny z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi
- Wielokrotne tryby sterowania: Tryb momentu, Tryb prędkości, Tryb kontroli wieloobrotowej, Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu, Tryb pozycji inkrementalnej
- Wielowarstwowe mechanizmy ochrony (pokazane)
- Funkcja hamulca zarezerwowana (pokazana); Hamulec / Zwolnienie hamulca
Specyfikacje
| Model | K7050 (10/28/45T) | Napięcie znamionowe | 24V |
| Prąd znamionowy | 8.9A / 3.36A / 2A |
| Moc szczytowa | 278W / 44W / 17.5W |
| Moment nominalny | 1.6 N.m / 1.6 N.m / 1.5 N.m |
| Moment szczytowy | 2.1 N.m / 2.9 N.m / 2.7 N.m |
| Ocena prędkości | 970 rpm / 250 rpm / 100 rpm |
| Enkoder | 18bit |
| Bezładność wirnika | 1040 gcm² |
| Monitorowanie temperatury silnika | TAK |
| Tryby sterowania | Prędkość/Pozycja |
| Protokół komunikacyjny | RS485 lub CAN |
| Wymiary całkowite | Φ69mm×46mm |
| Waga | 526g |
Definicja interfejsu
- PRZEŁĄCZNIK ID
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B lub CAN-L |
| A/H | RS485-A lub CAN-H |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V+ | Pozytywne zasilanie |
| V+ | Pozytywne zasilanie |
| T | Nadajnik UART |
| R | Odbiornik UART |
| G | GND sygnałowe |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Robot inspekcyjny
- Kamera ręczna
- LiDAR
- Gimbal pod
Podręczniki
W przypadku pytań dotyczących okablowania, integracji lub dokumentacji, skontaktuj się z pomocą techniczną pod support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły

Zbudowany jako kompaktowy serwomotor FOC, K7050 integruje napęd i enkoder dla czystej, precyzyjnej kontroli ruchu.

Zintegrowana płyta sterująca i enkoder magnetyczny redukują okablowanie, jednocześnie utrzymując silnik lekki i skoncentrowany na momencie obrotowym.

Jasne oznaczenia interfejsu ułatwiają podłączenie zasilania, komunikacji CAN/RS485 oraz połączeń UART podczas integracji.

Strojenie oparte na PC wspiera konfigurację, testowanie i aktualizacje oprogramowania w trybach kontroli momentu obrotowego, prędkości i pozycji.

Typowe zastosowania obejmują mobilne roboty inspekcyjne, stabilizowane systemy kamer, platformy LiDAR oraz gimbale.
Related Collections
