MUWEIDU K9030 Bezszczotkowy silnik DC Servo 24V (17/35T) 18-bitowy enkoder, RS485/CAN, Sterowanie prędkością/pozycją
MUWEIDU K9030 Bezszczotkowy silnik DC Servo 24V (17/35T) 18-bitowy enkoder, RS485/CAN, Sterowanie prędkością/pozycją
MUWEIDU
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Silnik MUWEIDU K9030 to silnik bezszczotkowy prądu stałego serii K o średniej i wysokiej prędkościserwo z zintegrowanym projektem napędu elektrycznego (wbudowany sterownik) oraz enkoderem magnetycznym. Obsługuje kontrolę prędkości/pozycji i jest zaprojektowany do kompaktowych, zintegrowanych modułów ruchu stosowanych w robotyce i inteligentnym sprzęcie.
Kluczowe cechy
- Wysokowydajny projekt silnika serwo FOC
- Zintegrowany projekt napędu elektrycznego: wbudowany sterownik i enkoder magnetyczny
- Precyzja enkodera ulepszona z 14-bitów do 18-bitów
- Optymalny moment zrywu silnika
- Obsługa wejścia PWM
- Dostępne dostosowywanie parametrów / testowanie / aktualizacja oprogramowania na komputerze PC
- Kompatybilny z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi
- Dostępne różne tryby sterowania: Tryb momentu, Tryb prędkości, Tryb wielokrotnego obrotu, Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu, Tryb pozycji inkrementalnej (w tym warianty z ograniczeniem prędkości)
- Wielowarstwowe mechanizmy ochronne
- Funkcja hamulca zarezerwowana (Hamulce / Zwolnienie hamulca)
Scenariusze zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Robot inspekcyjny
- Kamera ręczna
- LiDAR
- Uchwyt gimbala
Specyfikacje
| Model | K9030 (17/35T) |
| Napięcie znamionowe | 24V |
| Prąd znamionowy | 6.66A / 3.27A |
| Moc szczytowa | 215W / 128W |
| Moment obrotowy nominalny | 1.09 N.m / 1.07 N.m |
| Moment obrotowy szczytowy | 2.2 N.m / 4.1 N.m |
| Ocena prędkości | 1080 rpm / 450 rpm |
| Enkoder | 18bit |
| Inercja wirnika | 2860 gcm² |
| Monitorowanie temperatury silnika | TAK |
| Tryby sterowania | Prędkość/Pozycja |
| Protokół komunikacyjny | RS485 lub CAN |
| Wymiary całkowite | Φ89mm × 37mm |
| Waga | 525g |
Definicja interfejsu
| B/L | RS485-B lub CAN-L |
| A/H | RS485-A lub CAN-H |
| V- | Zasilanie ujemne |
| V- | Zasilanie ujemne |
| V+ | Zasilanie dodatnie |
| V+ | Pozytywne zasilanie |
| T | Nadajnik UART |
| R | Odbiornik UART |
| G | GND sygnałowe |
Etykiety interfejsu sprzętowego obejmują również PRZEŁĄCZNIK ID oraz CAN/RS485.
Podręczniki
Aby uzyskać wskazówki dotyczące integracji i wsparcie posprzedażowe, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Szczegóły
Zaprojketowany dla kompaktowych modułów ruchu, K9030 łączy zintegrowany napęd i enkoder dla precyzyjnej kontroli serwo.
Zintegrowany układ napędu elektrycznego upraszcza okablowanie, jednocześnie wspierając wysokot moment obrotowy w lekkiej, płaskiej formie.
Wyraźne oznaczenia interfejsu pomagają przyspieszyć instalację dla komunikacji RS485/CAN, zasilania oraz połączeń sygnałowych UART.
Related Collections
