MUWEIDU L12060 Silnik serwo 24V 25obr./min 3,5N.m (szczytowo 5N.m) Enkoder 15/18-bit RS485/CAN Φ120x49mm

Przegląd

MUWEIDU L12060 to serwomotor zaprojektowany do kontroli ruchu o niskiej prędkości i wysokiej precyzji. Obsługuje tryby kontroli prędkości/pozycji i oferuje komunikację RS485 lub CAN bus. Seria L jest przedstawiana jako seria niskoprędkościowych & wysokoprecyzyjnych silników bezszczotkowych DC o konstrukcji z pustym wałem, stabilnym & płynnej pracy i certyfikowanej CE pozycji.

Kluczowe cechy

• Niskie prędkości & wysoka precyzja kontroli pozycji
• Projekt z pustym wałem
• Stabilna & płynna praca
• Zintegrowana wysoka precyzja; lekka konstrukcja; wysoka wydajność momentu obrotowego
• Charakterystyka zintegrowanego systemu napędu elektrycznego:
  • Wydajny 32-bitowy MCU umożliwia pełną kompatybilność serii MS ze wszystkimi poleceniami kontrolnymi serii MF
  • Wysokiej jakości blachy stalowe silikonowe i wysokotemperaturowe, odporne na wysoką wydajność magnesy trwałe są stosowane jako materiały rdzeniowe silnika
  • Zewnętrzny wirnik o wielostopniowym spłaszczonym designie zapewnia wyższy moment obrotowy, idealny do zastosowań w ograniczonej przestrzeni
  • Bezszczotkowa struktura połączona z wysokowydajnymi łożyskami zapewnia płynniejszą rotację i dłuższą żywotność
  • Wysokoprecyzyjne, niskotemperaturowe oporniki stopowe realizują dokładne próbkowanie i kontrolę prądu
  • Pełny napęd mostka pełnofazowego N-channel charakteryzuje się niskim oporem wewnętrznym i wysokim wyjściem prądowym
  • Obsługuje płynne przełączanie między trybami otwartej pętli momentu, prędkości i kontroli pozycji
• Monitorowanie temperatury silnika: TAK
• Jednorazowa kalibracja; pozycja zerowa nigdy nie jest tracona
• Certyfikat CE (jak oznaczone)

Specyfikacje

Uwagi dotyczące interfejsu / okablowania

• Przełącznik ID (jak oznaczone)
• Interfejs CAN/RS485 (jak oznaczone)
• Definicja interfejsu (jak oznaczone):
  • B/L: RS485-B lub CAN-L
  • A/H: RS485-A lub CAN-H
  • V-: Ujemne zasilanie
  • V+: Dodatnie zasilanie
  • T: Nadajnik UART
  • R: Odbiornik UART
  • G: GND sygnałowy

W celu uzyskania wskazówek dotyczących wyboru lub wsparcia w integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Aplikacje

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• MUWEIDU_L12060_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L12060_Product_structure_diagram.pdf

Szczegóły

Zaprojketowany do kontroli ruchu o niskiej prędkości i wysokiej precyzji, seria L łączy format z pustym wałem z stabilnym, płynnym działaniem.

Zintegrowana elektronika napędowa i struktura zewnętrznego wirnika są zoptymalizowane pod kątem wysokiego momentu obrotowego w kompaktowych instalacjach.

Komunikacja CAN/RS485 oraz sprzężenie zwrotne z wysokorozdzielczym enkoderem pomagają uprościć okablowanie, jednocześnie zapewniając powtarzalność po kalibracji.

Wyraźne oznaczenia terminali wspierają szybką integrację dla zasilania, UART oraz połączeń magistrali RS485/CAN.