Przegląd
MUWEIDU L3025 Silnik to mini serwomotor z serii L niskoprędkościowych & wysokoprecyzyjnych silników bezszczotkowych DC, zaprojektowany do zintegrowanych aplikacji napędu elektrycznego, które wymagają stabilnej i płynnej pracy. Obsługuje kontrolę prędkości/pozycji oraz komunikację RS485, z enkoderem 15-bitowym i wbudowanym monitorowaniem temperatury silnika.
Kluczowe cechy
- Mini serwomotory (seria L) do kontroli pozycji o niskiej prędkości i wysokiej precyzji
- Projekt z pustym wałem
- Stabilna & płynna praca
- Certyfikat CE (zgodnie z informacjami na materiale produktu)
- Zintegrowana wysoka precyzja; lekka konstrukcja; wysoka wydajność momentu obrotowego (zgodnie z informacjami na materiale produktu)
- Spełnia wymagania dotyczące kontroli pozycji o niskiej prędkości i wysokiej precyzji (zgodnie z informacjami na materiale produktu)
- Podstawowe materiały silnika (zgodnie z informacjami na materiale produktu): premium blachy stalowe silikonowe oraz magnesy trwałe odporne na wysoką temperaturę i o wysokiej wydajności
- Zewnętrzny wirnik o wieloetapowym spłaszczonym designie dla wyższego momentu obrotowego w aplikacjach o ograniczonej przestrzeni (zgodnie z informacjami na materiale produktu)
- Bezszczotkowa struktura z łożyskami o wysokiej wydajności dla płynniejszej rotacji i dłuższej żywotności (zgodnie z informacjami na materiale produktu)
- Wysokoprecyzyjne, niskotemperaturowe oporniki stopowe do dokładnego próbkowania i kontroli prądu (zgodnie z materiałem produktowym)
- Pełny napęd mostka pełnofazowego N-channel z niską opornością wewnętrzną i wysokim wyjściem prądowym (zgodnie z materiałem produktowym)
- Obsługuje płynne przełączanie między trybami kontroli momentu obrotowego w otwartej pętli, prędkości i pozycji (zgodnie z materiałem produktowym)
Specyfikacje
| Model | L3025 |
| Napięcie znamionowe | 12V |
| Prąd znamionowy | 0.64A |
| Moc szczytowa | 4.6W |
| Moment obrotowy nominalny | 0.04 N.m |
| Moment obrotowy szczytowy | 0.09 N.m |
| Prędkość oceniana | 1160 rpm |
| Enkoder | 15-bit |
| Bezładność wirnika | 35 gcm² |
| Monitorowanie temperatury silnika | TAK |
| Tryby sterowania | Prędkość/Pozycja |
| Protokół komunikacyjny | RS485 |
| Wymiary całkowite | Φ30mm × 25mm |
| Waga | 49 g |
Interfejs (Definicja pinów)
Uwagi dotyczące definicji interfejsu (zgodnie z materiałami produktowymi):
| B/L | RS485-B lub CAN-L |
| A/H | RS485-A lub CAN-H |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V+ | Pozytywne zasilanie |
| V+ | Pozytywne zasilanie |
| T | Nadajnik UART |
| R | Odbiornik UART |
| G | GND sygnałowe |
Również pokazano: przełącznik ID i złącze CAN/RS485.
Scenariusze aplikacji
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Dokumenty
W przypadku pytań dotyczących wsparcia technicznego i przed zakupem, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Szczegóły

L3025 należy do linii niskoprędkościowych, wysokoprecyzyjnych mini serwomotorów MUWEIDU z formą wałka pustego dla kompaktowej integracji.

Podstawowe elementy projektowe koncentrują się na momencie obrotowym w ciasnych przestrzeniach, płynnej rotacji i dokładnym próbkowaniu prądu dla stabilnej kontroli prędkości/pozycji.


Okablowanie jest uproszczone dzięki wyraźnie oznakowanym złączom zasilania, RS485 A/B, UART TX/RX, uziemieniu sygnału oraz wbudowanemu przełącznikowi ID do konfiguracji z wieloma urządzeniami.

Narzędzia po stronie PC wspierają dostosowywanie parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania, z wieloma dostępnymi trybami sterowania w zależności od konfiguracji.

Kompaktowy kształt serwomechanizmu nadaje się do precyzyjnych zadań ruchowych, takich jak gimbale, moduły kamer oraz platformy sensingowe LiDAR/robotów.
Related Collections
