MUWEIDU L3526 Silnik 12V Mini Serwo, 15-bitowy Enkoder, RS485 Sterowanie Prędkością/Pozycją do Robotyki

Przegląd

MUWEIDU L3526 Silnik to mini serwomotor w serii silników bezszczotkowych DC o niskiej prędkości i wysokiej precyzji, zaprojektowany do zintegrowanych aplikacji napędu elektrycznego wymagających stabilnej i płynnej pracy. Obsługuje kontrolę prędkości/pozycji i wykorzystuje komunikację RS485.

Kluczowe cechy

• Seria silników bezszczotkowych DC o niskiej prędkości & wysokiej precyzji (mini serwomotory)
• Stabilna & płynna praca
• Monitorowanie temperatury silnika: TAK
• Spełnia wymagania dotyczące niskiej prędkości i wysokiej precyzji kontroli pozycji
• Projekt zewnętrznego wirnika w wielostopniowym spłaszczonym kształcie zapewnia wyższy moment obrotowy, idealny do zastosowań w ograniczonej przestrzeni
• Bezszczotkowa konstrukcja w połączeniu z wysokowydajnymi łożyskami zapewnia płynniejszy obrót i dłuższą żywotność
• Wysokoprecyzyjne, niskotemperaturowe oporniki stopowe realizują dokładne próbkowanie i kontrolę prądu
• Pełny napęd mostka trójfazowego N-channel charakteryzuje się niskim oporem wewnętrznym i wysokim wyjściem prądowym
• Wsparcie dla bezproblemowego przełączania między trybami otwartej pętli momentu, prędkości i kontroli pozycji

Specyfikacje

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonogie
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• MUWEIDU_L3526_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L3526_Product_structure_diagram.pdf

W celu uzyskania wskazówek dotyczących wyboru, wsparcia w integracji lub pytań dotyczących dokumentacji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/ .

Szczegóły

Kompaktowe mini serwomotory są zaprojektowane do niskoprędkościowego, wysokoprecyzyjnego ruchu, gdzie płynna i stabilna praca ma znaczenie.

Zintegrowany projekt napędu łączy strukturę zewnętrznego wirnika, wysokiej jakości łożyska oraz dokładne pomiary prądu dla kontrolowanego momentu obrotowego.

Komunikacja RS485 oraz wbudowana elektronika sterująca wspierają polecenia prędkości/pozycji z informacją zwrotną z enkodera dla zamkniętej pętli sterowania ruchem.

Okablowanie pozostaje proste dzięki oznaczonemu portowi CAN/RS485, przełącznikowi ID do konfiguracji magistrali oraz jasnym definicjom pinów dla zasilania i sygnału.

Narzędzia oparte na PC umożliwiają dostosowywanie parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania, z wieloma trybami sterowania dostępnymi dla różnych zadań ruchowych.