MUWEIDU L4020 Silnik 12V 450obr./min Bezszczotkowy Silnik DC Servo, RS485/CAN, Enkoder 15/18-bitowy, 65g

MUWEIDU

$152.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja Silnik L4020

Tryb komunikacji RS485 MOŻE

Encoder 15bit (Zamontowany pierścień ślizgowy) 18bit (Wysoka Precyzja)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

MUWEIDU Silnik L4020 to silnik prądu stałego bezszczotkowego o niskiej prędkości i wysokiej precyzji serwo , z zintegrowanym systemem napędowym, zaprojektowany do kontroli prędkości/pozycji w robotyce i automatyzacji. Obsługuje komunikację RS485 lub CAN i oferuje opcje enkodera 15-bitowego lub 18-bitowego. W przypadku pytań dotyczących przedsprzedaży i integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

&Kluczowe cechy

Seria silników bezszczotkowych prądu stałego o niskiej prędkości & wysokiej precyzji (silniki serwo)
Projekt z pustym wałem
Stabilna & płynna praca
Certyfikat CE
Zintegrowana wysoka precyzja; lekka konstrukcja; wysoka wydajność momentu obrotowego
Spełnia wymagania kontroli pozycji o niskiej prędkości i wysokiej precyzji
Wysokowydajny 32-bitowy MCU: seria MS w pełni kompatybilna ze wszystkimi poleceniami sterującymi serii MF
Zewnętrzny wirnik o wielostopniowym spłaszczonym designie dla wyższego momentu obrotowego w aplikacjach o ograniczonej przestrzeni
Bezszczotkowa struktura z wysokowydajnymi łożyskami dla płynniejszej rotacji i dłuższej żywotności
Wysokoprecyzyjne, niskotemperaturowe oporniki stopowe dla dokładnego próbkowania i kontroli prądu
Pełny napęd mostka pełnofazowego N-channel z niską rezystancją wewnętrzną i wysokim wyjściem prądowym
Obsługuje płynne przełączanie między trybami kontroli momentu obrotowego w otwartej pętli, prędkości i pozycji
Jednorazowa kalibracja, pozycja zerowa nigdy nie jest tracona

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU
Kamera 360°
Kamera ręczna
LiDAR
Gimbal

Specyfikacje

Model	L4020
Napięcie znamionowe	12V
Prąd znamionowy	0.65A
Moc szczytowa	3.4W
Moment nominalny	0.07 N.m
Moment szczytowy	0.1 N.m
Prędkość nominalna	450 rpm
Enkoder	15-bit lub 18-bit
Bezładność wirnika	52 gcm²
Monitorowanie temperatury silnika	TAK
Tryby sterowania	Prędkość/Pozycja
Protokół komunikacyjny	RS485 lub CAN
Wymiary całkowite	Φ39.6 mm x 23 mm
Waga	65 g

Napęd / Sterowanie (zgodnie z opisem)

Napięcie wejściowe: 12~60V
Komunikacja magistrali: CAN lub RS485
Główna kontrola: 32-bitowy MCU z częstotliwością roboczą 72 MHz
Precyzyjna informacja zwrotna: 18-bitowy enkoder absolutny jednego obrotu

Tryby sterowania (dostępne dostosowywanie parametrów / testowanie / aktualizacja oprogramowania na PC)

Tryb momentu obrotowego
Tryb prędkości
Tryb wieloobrotowy
Tryb pozycji jednego obrotu + kierunek
Tryb pozycji inkrementalnej
Tryb wieloobrotowy (z ograniczeniem prędkości)
Tryb pozycji jednego obrotu + kierunek (z ograniczeniem prędkości)
Tryb pozycji inkrementalnej (z ograniczeniem prędkości)

Silnik z enkoderem (15-bit vs 18-bit) — Dodatkowe wymienione parametry

Parametr	15-bit Encoder Motor	18-bit Encoder Motor
Nazwa	L4020
Model sterownika	D540v3	D540v3
Rozdzielczość enkodera (bit)	15	18
Dokładność enkodera (°)	0.02	0.005
Magnes enkodera	Magnes pusty	Magnes pusty
Kompatybilny z pierścieniem ślizgowym	TAK	NIE
Częstotliwość kontroli w otwartej pętli	24 kHz
Częstotliwość kontroli pętli prędkości	8 kHz
Częstotliwość kontroli pętli pozycji	8 kHz
Częstotliwość PWM napędu	24 kHz
Typ magistrali	RS485 lub CAN
Prędkość baud RS485	9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 1 Mbps, 2 Mbps
Prędkość baud CAN	100K, 125K, 250K, 500K, 1 Mbps

Definicja interfejsu (CAN/RS485)

Pin złącza są oznaczone: B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. Dostarczono PRZEŁĄCZNIK ID.

Interfejs	Uwaga
B/L	RS485-B lub CAN-L
A/H	RS485-A lub CAN-H
V-	Ujemne zasilanie
V-	Ujemne zasilanie
V+	Dodatnie zasilanie
V+	Dodatnie zasilanie
T	Nadajnik UART
R	Odbiornik UART
G	GND sygnałowe

Podręczniki / Dokumenty

Szczegóły

MUWEIDU L4020 mini brushless DC servo motor series with hollow-shaft design and CE certification highlights

Zapewniając kontrolę ruchu o niskiej prędkości i wysokiej precyzji, L4020 łączy konstrukcję z pustym wałem z stabilnym, płynnym działaniem.

Integrated electric drive system features for MUWEIDU L4020 servo motor, including outer rotor design and smooth bearings

Zintegrowany system napędowy wspiera kontrolę pozycji o niskiej prędkości i wysokiej precyzji z konstrukcją zewnętrznego wirnika skoncentrowaną na momencie obrotowym oraz trwałymi łożyskami.

Servo motor drive board specs: 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, 18-bit absolute encoder feedback

Komunikacja przez magistralę CAN/RS485 oraz wbudowany kontroler 32-bitowy umożliwiają elastyczne ustawienia kontroli prędkości, momentu obrotowego i pozycji.

L4020 interface and pinout guide with ID switch and CAN/RS485 connector wiring labels for A/H, B/L, V+, V-, T, R, G

Jasne oznaczenia interfejsu pomagają uprościć okablowanie, z przełącznikiem ID i dedykowanymi połączeniami CAN/RS485 dla sieci wielourządzeniowych.

PC-based parameter tuning software view with multiple control modes plus L4020 15-bit vs 18-bit encoder motor comparison table

Strojenie oparte na PC wspiera testowanie i aktualizacje oprogramowania, z opcjami enkodera dostępnymi w konfiguracjach 15-bitowych lub 18-bitowych.

Application scenarios for L4020 servo motor: 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal automation examples

Pomiń dla skompaktowanego użycia w kolażu przypadków, gdzie pobliski tekst już wymienia typowe zastosowania.

Pozycję dodano do koszyka

MUWEIDU L4020 Silnik 12V 450obr./min Bezszczotkowy Silnik DC Servo, RS485/CAN, Enkoder 15/18-bitowy, 65g