MUWEIDU L4028 Silnik bezszczotkowy DC Servo 12V 100obr./min RS485/CAN Enkoder 15-bit/18-bit

MUWEIDU

$180.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja L4028 Silnik

Tryb komunikacji RS485 MOŻE

Encoder 15bit (Zamontowany pierścień ślizgowy) 18bit (Wysoka Precyzja)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik MUWEIDU L4028 to silnik bezszczotkowy prądu stałego o niskiej prędkości i wysokiej precyzji serwo do zastosowań w stawach robotycznych i zintegrowanych napędach elektrycznych. Obsługuje kontrolę prędkości/pozycji oraz komunikację RS485 lub CAN, z opcjonalnym sprzężeniem zwrotnym enkodera 15-bitowego lub 18-bitowego oraz wbudowanym monitorowaniem temperatury silnika.

Kluczowe cechy

Niskoprędkościowy & projekt silnika bezszczotkowego DC o wysokiej precyzji
Projekt z pustym wałem
Tryby kontroli prędkości/pozycji
Opcje enkodera: 15-bitowy lub 18-bitowy
Monitorowanie temperatury silnika: TAK
Protokół komunikacyjny: RS485 lub CAN
Dostępne dostrajanie/testowanie parametrów/aktualizacja oprogramowania na PC
Kompatybilny z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi
Stabilna & płynna praca; certyfikat CE (zgodnie z deklaracją)
Uwagi dotyczące materiałów/struktury (zgodnie z deklaracją): premium blachy stalowe silikonowe; magnesy trwałe odporne na wysoką temperaturę; struktura bezszczotkowa z łożyskami o wysokiej wydajności
Notatki projektowe dotyczące napędu/sterowania (jak podano): rezystory stopowe o wysokiej precyzji i niskim dryfie temperaturowym do próbkowania prądu; pełny napęd mostka pełnofazowego N-channel trzech faz; obsługuje płynne przełączanie między trybami otwartej pętli momentu, prędkości i kontroli pozycji

Specyfikacje

Model	L4028
Napięcie znamionowe	12V
Prąd znamionowy	0.61A
Moc szczytowa	2.2W
Moment nominalny	0.13 N.m
Moment szczytowy	0.16 N.m
Prędkość nominalna	100 rpm
Enkoder	15 bit lub 18 bit
Bezładność wirnika	81 gcm^2
Monitorowanie temperatury silnika	TAK
Tryby sterowania	Prędkość/Pozycja
Protokół komunikacyjny	RS485 lub CAN
Wymiary całkowite	Phi39.6mm x 28mm
Waga	91 g

Uwagi dotyczące interfejsu / okablowania

Przełącznik ID (do identyfikacji/ustawienia adresu, jak oznaczone)
Interfejs CAN/RS485 (jak oznaczone)
B/L: RS485-B lub CAN-L
A/H: RS485-A lub CAN-H
V-: Ujemne zasilanie
V+: Dodatnie zasilanie
T: Nadajnik UART
R: Odbiornik UART
G: GND sygnałowe

Scenariusze zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Podręczniki / Dokumenty

W przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą (integracja RS485/CAN, wybór enkodera i konfiguracja sterowania), skontaktuj się z pomocą techniczną pod https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.

Szczegóły

MUWEIDU L4028 low-speed, high-precision brushless DC servo motor series with hollow-shaft design

Zapewnia zaprojektowanie dla kompaktowych złącz i zintegrowanych napędów elektrycznych, gdzie płynny, precyzyjny ruch przy niskich prędkościach ma znaczenie.

Integrated servo motor construction highlights: silicon steel core, permanent magnets, bearings and current-sense resistors

Materiały i projekt napędu koncentrują się na stabilnym momencie obrotowym, płynnej rotacji i dokładnym próbkowaniu prądu dla kontroli.

Servo drive control board with CAN or RS485 bus communication, 32-bit MCU control, and encoder feedback support

Komunikacja RS485/CAN oraz wbudowana elektronika sterująca wspierają kontrolę prędkości i pozycji z informacją zwrotną z enkodera.

MUWEIDU L4028 interface pinout showing ID switch and CAN/RS485 wiring terminals (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

Jasne oznaczenia terminali i przełącznik ID ułatwiają adresowanie i okablowanie dla integracji CAN lub RS485.

PC-based parameter tuning screen and comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor options for the L4028 series

Wybierz informację zwrotną z enkodera 15-bitowego lub 18-bitowego, z narzędziami PC dostępnymi do strojenia parametrów, testowania i aktualizacji oprogramowania.