• MUWEIDU L5030 brushless DC servo motor top view, round housing with connector socket and pin header
  • Top view close-up of round servo motor housing showing connector socket, pin header, and wiring markings
1 2

MUWEIDU L5030 Silnik 16V 80obr./min Bezszczotkowy silnik DC Servo, Enkoder 15/18-bit, RS485/CAN do robotów

MUWEIDU L5030 Silnik 16V 80obr./min Bezszczotkowy silnik DC Servo, Enkoder 15/18-bit, RS485/CAN do robotów

MUWEIDU

$194.00 USD
$194.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Tryb komunikacji
Encoder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

MUWEIDU L5030 Silnik to silnik bezszczotkowy prądu stałego o niskiej prędkości i wysokiej precyzji serwo do robotyki i automatyzacji kontroli ruchu. Obsługuje tryby kontroli prędkości/pozycji i zapewnia opcjonalne sprzężenie zwrotne z enkodera 15-bitowego lub 18-bitowego z komunikacją RS485 lub CAN.

Kluczowe cechy

  • Kontrola pozycji o niskiej prędkości i wysokiej precyzji
  • Projekt z pustym wałem
  • Stabilna i płynna praca
  • Monitorowanie temperatury silnika: TAK
  • Tryby sterowania: Prędkość/Pozycja
  • Protokół komunikacyjny: RS485 lub CAN
  • Napięcie wejściowe (napęd): 12~60V
  • Główne sterowanie: 32-bitowy MCU z częstotliwością roboczą 72MHz
  • Precyzyjna informacja zwrotna (napęd): 18-bitowy enkoder absolutny jednego obrotu
  • Jednorazowa kalibracja, pozycja zerowa nigdy nie jest tracona
  • Materiały/struktura: wysokiej jakości blachy stalowe, odporne na wysoką temperaturę magnesy trwałe o wysokiej wydajności; bezszczotkowa konstrukcja z łożyskami o wysokiej wydajności
  • Projekt zewnętrznego wirnika w wielu etapach dla wyższego momentu obrotowego w aplikacjach o ograniczonej przestrzeni
  • Wysokoprecyzyjne, niskotemperaturowe oporniki stopowe do dokładnego próbkowania i kontroli prądu
  • Pełny napęd mostka pełno-bridge N-channel trójfazowego z niskim oporem wewnętrznym i wysokim wyjściem prądowym
  • Obsługuje przełączanie między trybami kontroli momentu, prędkości i pozycji w otwartej pętli
  • Dostępne strojenie parametrów / testowanie / aktualizacja oprogramowania na komputerze PC
  • Kompatybilny z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi

Tryby kontroli (narzędzie PC)

  • Tryb momentu
  • Tryb prędkości
  • Tryb kontroli wieloobrotowej
  • Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu
  • Tryb pozycji inkrementalnej
  • Tryb kontroli wieloobrotowej (z ograniczeniem prędkości)
  • Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu (z ograniczeniem prędkości)
  • Tryb pozycji inkrementalnej (z ograniczeniem prędkości)

Definicja interfejsu (Port napędu / CAN-RS485)

  • Przełącznik ID
  • CAN/RS485
Interface Uwaga
B/L RS485-B lub CAN-L
A/H RS485-A lub CAN-H
V- Ujemne zasilanie
V- Ujemne zasilanie
V+ Dodatnie zasilanie
V+ Dodatnie zasilanie
T Nadajnik UART
R Odbiornik UART
G GND sygnałowe

Specyfikacje

Parametr Wartość
Model L5030
Napięcie znamionowe 16V
Prąd znamionowy 0.69A
Moc szczytowa 3.5W
Moment nominalny 0.32N.m
Moment szczytowy 0.41N.m
Prędkość nominalna 80rpm
Enkoder 15bit lub 18bit
Bezładność wirnika 268gcm²
Monitorowanie temperatury silnika TAK
Tryby sterowania Prędkość/Pozycja
Protokół komunikacyjny RS485 lub CAN
Wymiary całkowite Φ49mm×33.9mm
Waga 177g

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonogie
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

W przypadku pytań dotyczących prowadzenia okablowania, integracji lub pomocy w dokumentacji, skontaktuj się z pomocą techniczną pod adresem support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/ .

Podręczniki

Szczegóły

MUWEIDU L5030 low-speed high-precision brushless DC servo motor series with hollow-shaft design highlights

Zaprojketowany do robotyki i automatyzacji, L5030 koncentruje się na niskiej prędkości, wysokiej precyzji ruchu z kompaktową formą z pustym wałem.

Integrated drive system highlights for MUWEIDU L5030 servo motor, including bearings, magnets and three-phase full-bridge drive

Materiały silników premium i zintegrowana architektura napędu wspierają płynny obrót, efektywne sterowanie prądem i stabilne pozycjonowanie przy niskich prędkościach.

Servo motor drive board with 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit absolute encoder feedback text

Elastyczne opcje okablowania i sterowania obejmują wejście zasilania 12–60V, komunikację magistrali CAN/RS485 oraz sprzężenie zwrotne z wysokiej rozdzielczości enkodera dla precyzyjnego sterowania.

MUWEIDU L5030 interface definition showing ID switch and CAN/RS485 port pinout labels (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

Jasne oznaczenia portów przyspieszają integrację—ustaw przełącznik ID i podłącz zasilanie, CAN/RS485 oraz piny UART w razie potrzeby.

PC-based parameter tuning screen and comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor versions with RS485/CAN bus options

Narzędzia PC umożliwiają dostosowywanie parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania, z opcjami enkodera dostępnymi w konfiguracjach 15-bitowych lub 18-bitowych.

Application scenarios graphic for servo motor use in 360° camera, handheld camera, LiDAR and gimbal systems

Zbudowane do zadań związanych z kontrolą ruchu w projektach wykrywania i stabilizacji, od gimbali po platformy LiDAR i kamery.

Related Collections