MUWEIDU L6030 Bezszczotkowy silnik serwo DC 24V, enkoder 18-bitowy, RS485/CAN, 100 obr./min, 0.79 N.m (Φ58×26mm)

MUWEIDU

$278.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja Silnik L6030

Tryb komunikacji RS485 MOŻE

Encoder 15bit (Zamontowany pierścień ślizgowy) 18bit (Wysoka Precyzja)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

MUWEIDU Silnik L6030 to silnik serwo bezszczotkowy o niskiej prędkości i wysokiej precyzji, zaprojektowany do kontroli prędkości/pozycji w robotyce i kompaktowych systemach automatyzacji. Posiada zintegrowany system napędu elektrycznego, sprzężenie zwrotne z enkodera 18-bitowego, monitorowanie temperatury silnika oraz komunikację RS485 lub CAN do integracji z kontrolerem.

&Kluczowe cechy

Pozycjonowanie serii: silniki bezszczotkowe o niskiej prędkości & wysokiej precyzji; mini serwomotory
Projektowanie z pustym wałem
Stabilna & płynna praca
Certyfikat CE
Zintegrowana wysoka precyzja; lekka konstrukcja; wysoka wydajność momentu obrotowego
Zintegrowany system napędu elektrycznego z 32-bitowym MCU
Podstawowe materiały silnika: premium blachy stalowe silikonowe i wysokotemperaturowe, wysokowydajne magnesy trwałe
Projekt zewnętrznego wirnika w wielostopniowym spłaszczonym kształcie dla wyższego momentu obrotowego w aplikacjach o ograniczonej przestrzeni
Bezszczotkowa struktura z łożyskami wysokiej wydajności dla płynniejszej rotacji i dłuższej żywotności
Wysokoprecyzyjne, niskotemperaturowe oporniki stopowe do dokładnego próbkowania prądu i kontroli
Pełny napęd mostka pełnofazowego N-channel (niska oporność wewnętrzna, wysoka wydajność prądowa)
Obsługuje płynne przełączanie między trybami kontroli momentu obrotowego w otwartej pętli, prędkości i pozycji
Dostępne strojenie/testowanie parametrów/aktualizacja oprogramowania na komputerze; kompatybilne z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Ramiona robotyczne
Egzoszkielety
Roboty czworonogie
Pojazdy AGV
Roboty ARU
Kamera 360°
Kamera ręczna
LiDAR
Gimbal

Specyfikacje

Model	L6030
Napięcie znamionowe	24V
Prąd znamionowy	1.28A
Moc szczytowa	9.8W
Moment obrotowy nominalny	0.79 N.m
Moment obrotowy szczytowy	1.12 N.m
Prędkość oceniana	100rpm
Enkoder	18bit
Bezładność wirnika	515 gcm²
Monitorowanie temperatury silnika	TAK
Tryby sterowania	Prędkość/Pozycja
Protokół komunikacyjny	RS485 lub CAN
Wymiary całkowite	Φ58mm×26mm
Waga	242g

Definicja interfejsu

Przełącznik ID: ID SWITCH
Złącze: CAN/RS485

B/L	RS485-B lub CAN-L
A/H	RS485-A lub CAN-H
V-	Ujemne zasilanie
V-	Ujemne zasilanie
V+	Zasilanie dodatnie
V+	Zasilanie dodatnie
T	Transmiter UART
R	Odbiornik UART
G	GND sygnałowe

Tryby sterowania (oprogramowanie)

Tryb momentu
Tryb prędkości
Tryb wieloobrotowy
Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu
Tryb pozycji inkrementalnej
Tryb wieloobrotowy (z ograniczeniem prędkości)
Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu (z ograniczeniem prędkości)
Tryb pozycji inkrementalnej (z ograniczeniem prędkości)

Podręczniki

W celu uzyskania wsparcia w zakresie integracji oraz pytań przed sprzedażą (okablowanie, wybór RS485/CAN i konfiguracja parametrów), skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

MUWEIDU L6030 mini brushless DC servo motor series with hollow-shaft design for low-speed precision control

Zaprojktowany z myślą o kompaktowej robotyce, seria L6030 łączy format z pustym wałem z stabilnym, płynny działaniem serwomechanizmu przy niskich prędkościach.

Integrated electric drive system highlights for low-speed, high-precision position control (MCU, bearings, magnets, resistors)

Zintegrowana architektura napędu wspiera precyzyjną kontrolę prędkości/pozycji, jednocześnie utrzymując silnik kompaktowym i wydajnym.

MUWEIDU L6030 servo motor interface pinout with ID switch and CAN/RS485 connector labeling (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

Jasne oznaczenia interfejsu pomagają uprościć okablowanie dla komunikacji RS485/CAN oraz połączeń zasilających podczas integracji.

PC-based parameter tuning and multiple control modes screen, with 15-bit vs 18-bit encoder motor comparison table

Narzędzia oparte na PC umożliwiają dostosowywanie parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania, z obsługą momentu obrotowego, prędkości i trybów pozycji.