Przegląd
MUWEIDU Silnik L7030 to silnik serwo bezszczotkowy o niskiej prędkości i wysokiej precyzji, zaprojektowany do kontroli prędkości/pozycji w aplikacjach robotyki i automatyzacji. Obsługuje komunikację RS485 lub CAN i oferuje opcje enkodera 15-bitowego lub 18-bitowego, z możliwością monitorowania temperatury silnika.
Kluczowe cechy
- Seria silników bezszczotkowych prądu stałego o niskiej prędkości & wysokiej precyzji (mini serwomotory)
- Projekt z pustym wałem
- Stabilna & płynna praca
- Certyfikat CE
- Zintegrowana wysoka precyzja; lekka konstrukcja; wysoka wydajność momentu obrotowego
- Wydajny 32-bitowy MCU (zauważony jako umożliwiający serii MS pełną kompatybilność ze wszystkimi poleceniami kontrolnymi serii MF)
- Spełnia wymagania dotyczące niskiej prędkości i wysokiej precyzji kontroli pozycji
- Wysokiej jakości blachy stalowe silikonowe i wysokotemperaturowe, wysokowydajne magnesy trwałe są stosowane jako materiały rdzeniowe silnika
- Projekt zewnętrznego wirnika o wielostopniowym spłaszczonym kształcie zapewnia wyższy moment obrotowy, idealny do zastosowań w ograniczonej przestrzeni
- Bezszczotkowa konstrukcja w połączeniu z wysokowydajnymi łożyskami zapewnia płynniejszą rotację i dłuższą żywotność
- Wysokoprecyzyjne, niskotemperaturowe oporniki stopowe realizują dokładne próbkowanie i kontrolę prądu
- Pełny napęd mostka pełnofazowego N-channel charakteryzuje się niską opornością wewnętrzną i wysokim wyjściem prądowym
- Obsługuje płynne przełączanie między trybami kontroli momentu, prędkości i pozycji
- Wyróżniki napędu: napięcie wejściowe 12~60V; komunikacja przez magistralę CAN lub RS485; 32-bitowy MCU z częstotliwością roboczą 72MHz; precyzyjna informacja zwrotna: 18-bitowy enkoder absolutny jednorotacyjny; jednorazowa kalibracja, pozycja zerowa nigdy nie jest tracona
- Dostępne strojenie parametrów / testowanie / aktualizacja oprogramowania na komputerze PC; kompatybilne z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi
- Pokazane tryby kontroli: Tryb momentu; Tryb prędkości; Tryb kontroli wieloobrotowej; Tryb pozycji jednorotacyjnej + kierunek; Tryb pozycji inkrementalnej (i wersje z ograniczeniem prędkości)
- Funkcja hamulca zarezerwowana; wielowarstwowe mechanizmy ochronne; bogate konfiguracje funkcjonalne (jak pokazano w interfejsie oprogramowania)
Specyfikacje
| Model | L7030 |
| Napięcie znamionowe | 24V |
| Prąd znamionowy | 1.2A |
| Moc szczytowa | 11.8W |
| Moment nominalny | 0.8N.m |
| Moment szczytowy | 1.6N.m |
| Prędkość nominalna | 140rpm |
| Enkoder | 15bit lub 18bit |
| Bezładność wirnika | 933gcm^2 |
| Monitorowanie temperatury silnika | TAK |
| Tryby sterowania | Prędkość/Pozycja |
| Protokół komunikacyjny | RS485 lub CAN |
| Wymiary całkowite | Φ69mm×33.9mm |
| Waga | 356g |
Definicja interfejsu
| Interfejs | Uwaga |
|---|---|
| B/L | RS485-B lub CAN-L |
| A/H | RS485-A lub CAN-H |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V+ | Dodatnie zasilanie |
| V+ | Dodatnie zasilanie |
| T | Transmiter UART |
| R | Odbiornik UART |
| G | GND sygnałowe |
Dodatkowe etykiety: ID SWITCH; CAN/RS485.
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
Aby uzyskać wskazówki dotyczące okablowania, dostęp do dokumentacji lub wsparcie w zamówieniach, skontaktuj się support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Szczegóły

Zaprojektowany do kontroli ruchu o niskiej prędkości i wysokiej precyzji, mini serwomotor L7030 wykorzystuje kompaktowy projekt z pustym wałem dla czystej integracji mechanicznej.

Zintegrowany napęd i projekt silnika łączą bezszczotkową wydajność z komponentami wybranymi dla stabilnego momentu obrotowego i spójnej kontroli pozycji.

Komunikacja CAN lub RS485 oraz szeroki zakres napięcia wejściowego ułatwiają podłączenie silnika do powszechnych kontrolerów w robotyce i automatyzacji.

Jasne oznaczenia interfejsu i przełącznik ID na pokładzie pomagają przy okablowaniu wielu silników na wspólnej magistrali RS485/CAN.

Related Collections
