MUWEIDU L7050 Bezszczotkowy silnik serwo DC 24V 40obr./min 1.3 N.m RS485/CAN Enkoder 15bit/18bit 525g
MUWEIDU L7050 Bezszczotkowy silnik serwo DC 24V 40obr./min 1.3 N.m RS485/CAN Enkoder 15bit/18bit 525g
MUWEIDU
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Silnik MUWEIDU L7050 to silnik prądu stałego bezszczotkowy o niskiej prędkości i wysokiej precyzji serwo , zaprojektowany do kontroli prędkości/pozycji w systemach robotyki i automatyzacji. Obsługuje komunikację RS485 lub CAN i oferuje opcjonalne sprzężenie zwrotne z enkodera 15-bitowego lub 18-bitowego.
Kluczowe cechy
- Niskoprędkościowy & wysokoprecyzyjny silnik serwo bezszczotkowy DC
- Projekt z pustym wałem
- Stabilna & płynna praca
- Certyfikat CE
- Zintegrowana wysoka precyzja, lekka konstrukcja, wysoka wydajność momentu obrotowego
- Spełnia wymagania dotyczące niskiej prędkości i wysokiej precyzji kontroli pozycji
- Wydajny 32-bitowy MCU umożliwia pełną kompatybilność serii MS ze wszystkimi poleceniami kontrolnymi serii MF
- Wysokiej jakości blachy stalowe silikonowe i wysokotemperaturowe, wysokowydajne magnesy trwałe są stosowane jako materiały rdzeniowe silnika
- Projekt zewnętrznego wirnika w wielostopniowym spłaszczonym kształcie zapewnia wyższy moment obrotowy w zastosowaniach ograniczonych przestrzenią
- Bezszczotkowa struktura w połączeniu z wysokowydajnymi łożyskami wspiera płynniejszą rotację i dłuższą żywotność
- Wysokoprecyzyjne, niskotemperaturowe oporniki stopowe do dokładnego próbkowania i kontroli prądu
- Pełny napęd mostka pełnofazowego N-channel charakteryzuje się niską opornością wewnętrzną i wysokim wyjściem prądowym
- Obsługuje płynne przełączanie między trybami kontroli momentu obrotowego w otwartej pętli, prędkości i pozycji
- Monitorowanie temperatury silnika: TAK
- Podstawowe cechy napędu (seria/napęd): napięcie wejściowe 12~60V; komunikacja przez magistralę CAN lub RS485; 32-bitowy MCU z częstotliwością pracy 72MHz; 18-bitowy enkoder absolutny jednorazowego obrotu; kalibracja jednorazowa, pozycja zerowa nigdy nie jest tracona
Specyfikacje
| Model | L7050 |
| Napięcie znamionowe | 24V |
| Prąd znamionowy | 1.29A |
| Moc szczytowa | 8.7W |
| Moment obrotowy nominalny | 1.3 N.m |
| Moment obrotowy szczytowy | 1.75 N.m |
| Prędkość nominalna | 40 rpm |
| Enkoder | 15bit lub 18bit |
| Bezładność wirnika | 1040 gcm^2 |
| Monitorowanie temperatury silnika | TAK |
| Tryby sterowania | Prędkość/Pozycja |
| Protokół komunikacyjny | RS485 lub CAN |
| Wymiary całkowite | Φ69mm × 46mm |
| Waga | 525g |
Interfejs / Definicja pinów
| B/L | RS485-B lub CAN-L |
| A/H | RS485-A lub CAN-H |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V+ | Dodatnie zasilanie |
| V+ | Dodatnie zasilanie |
| T | Transmiter UART |
| R | Odbiornik UART |
| G | GND sygnałowe |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Kamera 360°
- Kamera ręczna
- LiDAR
- Gimbal
Podręczniki / Dokumenty
W celu uzyskania wskazówek dotyczących konfiguracji i pytań o zgodność przed sprzedażą, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły
Zapewniając niską prędkość i wysoką precyzję ruchu, seria L7050 łączy formę z pustym wałem z stabilnym, płynny output.
Szczegóły dotyczące materiału i konstrukcji napędu koncentrują się na gęstości momentu obrotowego, długiej żywotności łożysk oraz dokładnym próbkowaniu prądu dla niezawodnej kontroli.
Komunikacja przez magistralę CAN/RS485 oraz sprzężenie zwrotne z enkodera absolutnego wspierają precyzyjną kontrolę prędkości i pozycji z jednorazową kalibracją.
Jasne oznaczenia pinów i wbudowany przełącznik ID upraszczają okablowanie wielu silników na magistrali CAN lub RS485.
Narzędzia konfiguracyjne dla PC pomagają dostroić tryby kontroli i wybrać opcję rozdzielczości enkodera (15-bit lub 18-bit) dla wymaganej precyzji.
Related Collections
