MUWEIDU L9040 Serwomotor 24V 100obr./min 1,55N.m Enkoder 15/18-bit RS485/CAN do robotyki

MUWEIDU

$334.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja Silnik L9040

Tryb komunikacji RS485 MOŻE

Encoder 15bit (Zamontowany pierścień ślizgowy) 18bit (Wysoka Precyzja)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik MUWEIDU L9040 to kompaktowy serwomotor zaprojektowany do aplikacji z niską prędkością i wysoką precyzją w silnikach bezszczotkowych DC. Obsługuje kontrolę prędkości/pozycji i oferuje opcje komunikacji RS485 lub CAN, z wyborami enkodera 15-bitowego lub 18-bitowego.

Kluczowe cechy

Seria silników bezszczotkowych prądu stałego o niskiej prędkości & wysokiej precyzji (Mini Serwo Silniki)
Projekt z pustym wałem
Stabilna & płynna praca
Certyfikat CE
Zintegrowana wysoka precyzja; lekka konstrukcja; wysoka wydajność momentu obrotowego
Spełnia wymagania kontroli pozycji o niskiej prędkości i wysokiej precyzji
Wydajny 32-bitowy MCU (seria MS w pełni kompatybilna ze wszystkimi poleceniami kontrolnymi serii MF)
Wysokiej jakości blachy stalowe silikonowe i wysokotemperaturowe magnesy trwałe o wysokiej wydajności używane jako materiały rdzeniowe silnika
Zewnętrzny wirnik o wieloetapowym spłaszczonym designie dla wyższego momentu obrotowego w aplikacjach o ograniczonej przestrzeni
Bezszczotkowa struktura z wysokowydajnymi łożyskami dla płynniejszej rotacji i dłuższej żywotności
Wysokoprecyzyjne, niskotemperaturowe oporniki stopowe dla dokładnego próbkowania i kontroli prądu
Pełny napęd mostka pełnofazowego N-channel dla niskiego oporu wewnętrznego i wysokiego wyjścia prądowego
Obsługuje płynne przełączanie między trybami kontroli momentu, prędkości i pozycji
Wyróżniki napędu: napięcie wejściowe 12~60V; komunikacja przez magistralę CAN lub RS485; 32-bitowy MCU z częstotliwością roboczą 72MHz; 18-bitowy enkoder absolutny jednorotacyjny; jednorazowa kalibracja z zerową pozycją, która nigdy nie jest tracona

Specyfikacje

Model	L9040
Napięcie znamionowe	24V
Prąd znamionowy	1.72A
Moc szczytowa	1.7W
Moment obrotowy nominalny	1.55 N.m
Moment obrotowy szczytowy	2.7 N.m
Prędkość oceniana	100 rpm
Enkoder	15bit lub 18bit
Bezładność wirnika	3100 gcm²
Monitorowanie temperatury silnika	TAK
Tryby sterowania	Prędkość/Pozycja
Protokół komunikacyjny	RS485 lub CAN
Wymiary całkowite	Φ30mm × 25mm
Waga	49 g

Zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotyczne
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Interfejsy

Przełącznik ID
Złącze CAN/RS485

B/L	RS485-B lub CAN-L
A/H	RS485-A lub CAN-H
V-	Ujemne zasilanie
V-	Ujemne zasilanie
V+	Pozytywne zasilanie
V+	Pozytywne zasilanie
T	Transmiter UART
R	Odbiornik UART
G	GND sygnałowe

Podręczniki

Aby wybrać produkt i uzyskać wsparcie techniczne, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

MUWEIDU L9040 mini servo motor series overview highlighting hollow-shaft design, smooth operation, and CE certification

Kompaktowe mini serwomotory zaprojektowane do niskoprędkościowego, wysokoprecyzyjnego ruchu z formą wału pustego.

Integrated electric drive system highlights for MUWEIDU servo motor, including materials, bearings, and multi-stage outer rotor design

Zintegrowany projekt napędu łączy trwałe materiały silnika z gładkimi łożyskami i strukturą wirnika zewnętrznego skoncentrowaną na momencie obrotowym.

Servo motor drive control board with 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit absolute encoder feedback

Kontrola magistrali za pomocą CAN lub RS485 z szerokim wsparciem napięcia wejściowego i sprzężeniem zwrotnym z enkodera o wysokiej rozdzielczości dla precyzyjnych pętli prędkości/pozycji.

MUWEIDU L9040 servo motor interface definition with ID switch and CAN/RS485 connector pinout for power, UART, and signal GND

Jasne definicje pinów złącza i wbudowany przełącznik ID upraszczają okablowanie i konfigurację magistrali wielowęzłowej.

PC-based tuning and firmware upgrade interface plus comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor versions and supported control modes

Narzędzia PC umożliwiają dostosowywanie parametrów i aktualizacje oprogramowania, z opcjami enkodera dostępnymi w wersjach 15-bitowych lub 18-bitowych.